[0053] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0054] 圖1示出了一種車載導(dǎo)航方法所涉及的車載導(dǎo)航系統(tǒng)00的環(huán)境結(jié)構(gòu)示意圖，該車 載導(dǎo)航系統(tǒng)〇〇包括：導(dǎo)航單元001，投影單元002和視線焦點(diǎn)撲捉單元003。導(dǎo)航單元001 先對(duì)導(dǎo)航信息進(jìn)行處理得到顯示信息，再將顯示信息發(fā)送至投影單元002,同時(shí)將顯示信息 發(fā)送至視線焦點(diǎn)撲捉單元003。投影單元002將顯示信息投射至車輛的擋風(fēng)玻璃的預(yù)設(shè)區(qū) 域內(nèi)。視線焦點(diǎn)撲捉單元003根據(jù)駕駛員的視線焦點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域的位置及停留時(shí)間，確定 視線焦點(diǎn)觸發(fā)的控制指令，導(dǎo)航單元001再根據(jù)確定的控制指令和顯示信息生成命令顯示 信息，再將命令顯示信息發(fā)送至投影單元002,最后，投影單元002將命令顯示信息投射至 車輛的擋風(fēng)玻璃的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，駕駛員通過查看預(yù)設(shè)區(qū)域上的顯示信息或命令顯示信息， 知道自己的確切位置。
[0055] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種車載導(dǎo)航方法，如圖2所示，應(yīng)用于圖1所示的車載導(dǎo)航系 統(tǒng)〇〇,該方法可以包括：
[0056] 步驟101、對(duì)導(dǎo)航信息進(jìn)行處理得到顯示信息。
[0057] 步驟102、將顯示信息投射至車輛的擋風(fēng)玻璃的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，落入預(yù)設(shè)區(qū)域的駕駛 員的視線延長(zhǎng)線與車輛的引擎蓋所在面相交。
[0058] 綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的車載導(dǎo)航方法，通過對(duì)導(dǎo)航信息進(jìn)行處理得到顯 示信息，再將顯示信息投射至車輛的擋風(fēng)玻璃的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，同時(shí)落入預(yù)設(shè)區(qū)域的駕駛員 的視線延長(zhǎng)線與車輛的引擎蓋所在面相交。相較于現(xiàn)有的車載導(dǎo)航方法，駕駛員無需低頭 并轉(zhuǎn)向一定的角度查看顯示信息，因此提高了安全性。
[0059] 進(jìn)一步的，在步驟102之后，該方法還可以包括：
[0060] 當(dāng)駕駛員的視線焦點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，確定視線焦點(diǎn)觸發(fā)的控制指令；根據(jù)控制指 令和顯示信息生成命令顯示信息；將命令顯示信息投射至車輛的擋風(fēng)玻璃的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。
[0061] 具體的，當(dāng)駕駛員的視線焦點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，確定視線焦點(diǎn)觸發(fā)的控制指令，包 括：
[0062] 當(dāng)駕駛員的視線焦點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域的顯示信息中的按鈕上時(shí)，確定視線焦點(diǎn)觸發(fā)的 控制指令為擴(kuò)大控制指令。
[0063] 相應(yīng)的，根據(jù)控制指令和顯示信息生成命令顯示信息，包括：
[0064] 根據(jù)擴(kuò)大控制指令和顯示信息生成命令顯示信息，該命令顯示信息為對(duì)顯示信息 中的按鈕進(jìn)行擴(kuò)大后顯示的信息。
[0065] 或者，當(dāng)駕駛員的視線焦點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域的顯示信息中的文本上時(shí)，確定視線焦點(diǎn) 觸發(fā)的控制指令為高亮控制指令。
[0066] 相應(yīng)的，根據(jù)控制指令和顯示信息生成命令顯示信息，包括：
[0067] 根據(jù)高亮控制指令和顯示信息生成命令顯示信息，該命令顯示信息為對(duì)顯示信息 中的文本進(jìn)行1?殼顯不的?目息。
[0068] 或者，當(dāng)駕駛員的視線焦點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域的顯示信息中的文本底端邊緣時(shí)，確定視 線焦點(diǎn)觸發(fā)的控制指令為滾動(dòng)控制指令。
[0069] 相應(yīng)的，根據(jù)控制指令和顯示信息生成命令顯示信息，包括：
[0070] 根據(jù)滾動(dòng)控制指令和顯示信息生成命令顯示信息，該命令顯示信息為對(duì)顯示信息 中的文本進(jìn)行滾動(dòng)后顯示的信息。
[0071] 或者，當(dāng)駕駛員的視線焦點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域的顯示信息中的按鈕上，且停留時(shí)間超過 預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)，確定視線焦點(diǎn)觸發(fā)的控制指令為激活控制指令。
[0072] 相應(yīng)的，根據(jù)控制指令和顯示信息生成命令顯示信息，包括：
[0073] 根據(jù)激活控制指令和顯示信息生成命令顯示信息，該命令顯示信息為對(duì)顯示信息 中的按鈕功能進(jìn)行激活后顯示的信息。
[0074] 或者，當(dāng)駕駛員的視線焦點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域的顯示信息中的導(dǎo)航畫面上，且向?qū)Ш疆?面的邊緣移動(dòng)時(shí)，確定視線焦點(diǎn)觸發(fā)的控制指令為移動(dòng)控制指令。
[0075] 相應(yīng)的，根據(jù)控制指令和顯示信息生成命令顯示信息，包括：
[0076] 根據(jù)移動(dòng)控制指令和顯示信息生成命令顯示信息，該命令顯示信息為對(duì)顯示信息 中的導(dǎo)航畫面進(jìn)行移動(dòng)后顯示的信息。
[0077] 或者，當(dāng)駕駛員的視線焦點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域的顯示信息中的導(dǎo)航畫面的小區(qū)域上，且 停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)，確定視線焦點(diǎn)觸發(fā)的控制指令為放大控制指令。
[0078] 相應(yīng)的，根據(jù)控制指令和顯示信息生成命令顯示信息，包括：
[0079] 根據(jù)放大控制指令和顯示信息生成命令顯示信息，該命令顯示信息為對(duì)顯示信息 中的導(dǎo)航畫面的小區(qū)域進(jìn)行放大后顯示的信息。
[0080] 優(yōu)選的，預(yù)設(shè)區(qū)域位于車輛的擋風(fēng)玻璃的駕駛員所在側(cè)的下方。
[0081] 可選的，將顯示信息投射至車輛的擋風(fēng)玻璃的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，包括：通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)投 影設(shè)備將顯示信息投射至車輛的擋風(fēng)玻璃的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。
[0082] 綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的車載導(dǎo)航方法，通過對(duì)導(dǎo)航信息進(jìn)行處理得到顯 示信息，再將顯示信息投射至車輛的擋風(fēng)玻璃的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，落入預(yù)設(shè)區(qū)域的駕駛員的視 線延長(zhǎng)線與車輛的引擎蓋所在面相交。同時(shí)可以確定駕駛員的視線焦點(diǎn)觸發(fā)的控制指令， 進(jìn)而生成命令顯示信息，最后將命令顯示信息投射至車輛的擋風(fēng)玻璃的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。相較 于現(xiàn)有的車載導(dǎo)航方法，駕駛員無需低頭并轉(zhuǎn)向一定的角度查看顯示信息，且無需對(duì)導(dǎo)航 儀進(jìn)行手動(dòng)操作，因此提高了安全性，且簡(jiǎn)化了操作步驟。
[0083] 本發(fā)明實(shí)施例提供另一種車載導(dǎo)航方法，如圖3所示，該方法包括：
[0084] 步驟201、對(duì)導(dǎo)航信息進(jìn)行處理得到顯示信息。
[0085] 駕駛員根據(jù)自己的需要，可以先對(duì)車載導(dǎo)航系統(tǒng)中的導(dǎo)航單元進(jìn)行手動(dòng)操作。示 例的，駕駛員想要前往某一目的地，那么駕駛員可以先向?qū)Ш絾卧斎肫瘘c(diǎn)和終點(diǎn)，起點(diǎn)即 為當(dāng)前位置，終點(diǎn)即為駕駛員想要到達(dá)的目的地。導(dǎo)航單元根據(jù)駕駛員的輸入，通過內(nèi)置的 全球定位系統(tǒng)（英文：Global Positioning System;簡(jiǎn)稱：GPS)天線接收來自環(huán)繞地球的 24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆傳遞的數(shù)據(jù)信息（即為導(dǎo)航信息），結(jié)合儲(chǔ)存在導(dǎo)航單元內(nèi)的 電子地圖，通過GPS衛(wèi)星信號(hào)確定的位置坐標(biāo)與電子地圖相匹配，確定車輛在電子地圖中 的準(zhǔn)確位置，完成車輛的定位。車輛在電子地圖中的位置標(biāo)識(shí)信息即為顯示信息。
[0086] 步驟202、將顯示信息投射至車輛的擋風(fēng)玻璃的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，落入預(yù)設(shè)區(qū)域的駕駛 員的視線延長(zhǎng)線與車輛的引擎蓋所在面相交。
[0087] 該預(yù)設(shè)區(qū)域可以位于車輛的擋風(fēng)玻璃的駕駛員所在側(cè)的下方，示例的，在中國(guó)，駕 駛員通常位于車內(nèi)的左側(cè)，因而該預(yù)設(shè)區(qū)域可以位于車輛的擋風(fēng)玻璃的左下方。如圖4所 示，將顯示信息01投射至車輛的擋風(fēng)玻璃02的左下方，落入左下方區(qū)域的駕駛員的視線延 長(zhǎng)線03與車輛的引擎蓋所在面04相交，交點(diǎn)為點(diǎn)a。因此，駕駛員無需低頭并轉(zhuǎn)向一定角 度去查看顯示信息，只需要稍稍移動(dòng)視線即可查看到顯示信息，同時(shí)不會(huì)影響駕駛員觀察 前方路況05,提高了駕駛員駕車的安全性。進(jìn)一步的，圖5為駕駛員在車內(nèi)向外直接看到的 擋風(fēng)玻璃上的預(yù)設(shè)區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0088] 步驟203、當(dāng)駕駛員的視線焦點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，確定視線焦點(diǎn)觸發(fā)的控制指令。
[0089] 根據(jù)駕駛員的視線焦點(diǎn)的位置，確定駕駛員是否想要進(jìn)一步操作當(dāng)前的顯示信 息，當(dāng)駕駛員的視線焦點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，說明駕駛員需要進(jìn)一步操作當(dāng)前的顯示信息。根據(jù) 駕駛員的視線焦點(diǎn)的位置及停留時(shí)長(zhǎng)，確定視線焦點(diǎn)觸發(fā)的具體的控制指令；當(dāng)駕駛員的 視線焦點(diǎn)不在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，說明駕駛員根據(jù)當(dāng)前的顯示信息可以獲得自己想要的信息，不 需要進(jìn)一步操作當(dāng)前的顯示信息。
[0090] 需要說明的是，在對(duì)導(dǎo)