一種定位方法、終端及定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法、終端及定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，和智能移動(dòng)終端設(shè)備的大量普及，各種基于位置的服務(wù)(Locat1n Based Service,簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)BS)得到了廣泛的應(yīng)用。在智能移動(dòng)終端上典型的基于位置的服務(wù)如地圖和導(dǎo)航，終端獲取位置信息的方式，主要是通過全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Posit1n System，簡(jiǎn)稱為GPS)，蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)中的基站坐標(biāo)，和WIFI接入點(diǎn)坐標(biāo)等。其中民用GPS信號(hào)在室外空間能實(shí)現(xiàn)精度為10米的定位，而在室內(nèi)空間則幾乎無法準(zhǔn)確定位。通過蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)中的基站坐標(biāo)和WIFI接入點(diǎn)坐標(biāo)，只能實(shí)現(xiàn)精度為100米的定位，且同樣非常容易受建筑物結(jié)構(gòu)的影響。
[0003]而隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與人們?nèi)粘５木€下生活進(jìn)一步融合，人們對(duì)于室內(nèi)定位服務(wù)的精度提出了更高的要求。在一個(gè)大型的購(gòu)物中心，精確的室內(nèi)定位能幫助顧客快速找到其所需購(gòu)買的商品；另外商場(chǎng)也可以向室內(nèi)特定區(qū)域范圍內(nèi)的顧客推送該區(qū)域內(nèi)的商品優(yōu)惠信息，達(dá)到精準(zhǔn)營(yíng)銷的目的。在火災(zāi)等緊急狀態(tài)下，精確的室內(nèi)定位能幫助救援人員快速找到待救人員所處的位置，有效的實(shí)施救助。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種定位方法、終端及定位系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中定位方案不夠精確的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種定位方法，包括以下步驟:終端接收外部射頻信號(hào)，根據(jù)該射頻信號(hào)確定與該射頻信號(hào)的發(fā)送方之間的距離；并獲取該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息；終端根據(jù)該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息以及計(jì)算出的距離確定自身位置信息。
[0007]進(jìn)一步地，該射頻信號(hào)中攜帶該射頻信號(hào)的發(fā)送方的標(biāo)識(shí)信息；終端根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息獲取該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息。
[0008]進(jìn)一步地，終端根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息獲取該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息包括:
[0009]終端根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息，以及終端本地預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)信息與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息；
[0010]或者，終端將該標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給第三方，并接收第三方根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息反饋的該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息。
[0011]進(jìn)一步地，根據(jù)該射頻信號(hào)確定與該射頻信號(hào)的發(fā)送方之間的距離包括:
[0012]比較該射頻信號(hào)中磁信號(hào)和電信號(hào)的相位差；
[0013]根據(jù)比較出的相位差確定與該射頻信號(hào)的發(fā)送方之間的距離。
[0014]一種終端，包括:接收模塊，用于接收外部射頻信號(hào)；距離確定模塊，用于根據(jù)接收模塊接收的該射頻信號(hào)確定與該射頻信號(hào)的發(fā)送方之間的距離；獲取模塊，用于獲取該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息；以及位置確定模塊，用于根據(jù)該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息以及計(jì)算出的距離確定自身位置信息。
[0015]進(jìn)一步地,該終端還包括:
[0016]解析模塊，用于從該射頻信號(hào)中解析該射頻信號(hào)的發(fā)送方的標(biāo)識(shí)信息；
[0017]獲取模塊具體用于根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息獲取該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息。
[0018]進(jìn)一步地，獲取模塊包括查詢子模塊，用于根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息，以及終端本地預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)信息與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息；
[0019]或者，獲取模塊包括發(fā)送子模塊和接收子模塊，發(fā)送子模塊用于將該標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給第三方，接收子模塊用于接收第三方根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息反饋的該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息。
[0020]進(jìn)一步地，距離確定模塊包括:比較子模塊，用于比較接收模塊接收的該射頻信號(hào)中磁信號(hào)和電信號(hào)的相位差；距離確定子模塊，用于根據(jù)比較子模塊比較出的相位差確定與該射頻信號(hào)的發(fā)送方之間的距離。
[0021]進(jìn)一步地，比較子模塊將比較出的相位差通過電壓、電流、阻抗值、數(shù)字信號(hào)、音頻信號(hào)中的一種方式傳輸至距離確定子模塊。
[0022]進(jìn)一步地，接收模塊的工作頻率為13.56MHz ο
[0023]一種定位系統(tǒng)，包括發(fā)送方，以及上述任一項(xiàng)所述的作為接收方的終端；發(fā)送方向外發(fā)射射頻信號(hào)；終端接收外部射頻信號(hào)，根據(jù)該射頻信號(hào)確定與發(fā)送方之間的距離，獲取發(fā)送方的位置信息，以及根據(jù)發(fā)送方的位置信息以及計(jì)算出的距離確定自身位置信息。
[0024]進(jìn)一步地，該定位系統(tǒng)還包括第三方，終端還用于將該射頻信號(hào)中攜帶的發(fā)送方的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給第三方，并接收第三方反饋的發(fā)送方的位置信息；第三方用于接收該標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息以及預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)信息與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取發(fā)送方的位置信息，并反饋給終端。
[0025]進(jìn)一步地，發(fā)送方為工作頻率為13.56MHz的閱讀器；第三方為后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器中預(yù)設(shè)有其管理范圍內(nèi)各閱讀器的標(biāo)識(shí)信息與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；終端為移動(dòng)終端。
[0026]本發(fā)明提供的定位方法、終端及定位系統(tǒng)，終端利用接收的射頻信號(hào)以及該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息確定自身位置信息，可實(shí)現(xiàn)在射頻信號(hào)的通信距離內(nèi)的定位，提高現(xiàn)有定位方案的定位精度，并且尤其適合室內(nèi)定位?？山柚F(xiàn)有商業(yè)場(chǎng)所、辦公樓宇中廣泛存在的13.56MHz信標(biāo)設(shè)備，如13.56MHzP0S和門禁讀寫器等發(fā)出的射頻信號(hào)進(jìn)行室內(nèi)準(zhǔn)確定位，且極大的簡(jiǎn)化了室內(nèi)定位的部署。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的定位方法的流程圖；
[0028]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的終端的示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)的示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)的示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的定位方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0033]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的定位方法的流程圖，如圖1所示，包括以下流程:
[0034]S101、終端接收外部射頻信號(hào)，根據(jù)該射頻信號(hào)確定與該射頻信號(hào)的發(fā)送方之間的距離；并獲取該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息。
[0035]射頻信號(hào)的發(fā)送方可為應(yīng)用場(chǎng)景中任一可發(fā)射射頻信號(hào)的設(shè)備，尤其是室內(nèi)的可發(fā)射射頻信號(hào)的設(shè)備。射頻信號(hào)的頻率優(yōu)選的為500KHz至50MHz，更優(yōu)的為13.56MHz。射頻信號(hào)的覆蓋范圍可以為以射頻信號(hào)的發(fā)送方為中心，半徑為Om至15m的區(qū)域范圍，或者以射頻信號(hào)的發(fā)送方為中心，半徑為Om至Sm的區(qū)域范圍。
[0036]根據(jù)該射頻信號(hào)確定與該射頻信號(hào)的發(fā)送方之間的距離的方式，優(yōu)選的，通過相位比較器比較接收的該射頻信號(hào)中磁信號(hào)和電信號(hào)的相位差，將相位差以電壓、電流、阻抗值、數(shù)字信號(hào)、音頻信號(hào)中的一種方式傳輸給距離檢測(cè)器，距離檢測(cè)器根據(jù)該相位差以及預(yù)設(shè)的相位差與距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與該射頻信號(hào)的發(fā)送方之間的距離。
[0037]獲取該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息的方式包括但不局限于:若終端已知發(fā)送方，則直接從本地或第三方獲取發(fā)送方的位置信息；另一種方式是，發(fā)送方發(fā)送的該射頻信號(hào)中攜帶該發(fā)送方的標(biāo)識(shí)信息；終端收到發(fā)送方的標(biāo)識(shí)信息后，根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息從本地或第三方獲取該發(fā)送方的位置信息。根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息從本地或第三方獲取該發(fā)送方的位置信息的方式包括但不局限于:在終端本地或第三方預(yù)設(shè)該標(biāo)識(shí)信息與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，終端根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息，查詢本地預(yù)設(shè)的該對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取發(fā)送方的位置信息；或者，終端將該標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給第三方，并接收第三方根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息反饋的發(fā)送方的位置信息。
[0038]S102、終端根據(jù)該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息以及計(jì)算出的距離確定自身位置信息。
[0039]終端可以依靠一個(gè)發(fā)送方來實(shí)現(xiàn)自身定位，也可以依靠多個(gè)發(fā)送方來實(shí)現(xiàn)自身定位，若依靠一個(gè)發(fā)送方來實(shí)現(xiàn)自身定位，則終端自身位置在以該發(fā)送方的位置信息為圓心，以計(jì)算出的距離為半徑的圓周上。若依靠多個(gè)發(fā)送方來實(shí)現(xiàn)自身定位，則終端接收多個(gè)發(fā)送方發(fā)送的射頻信號(hào)，根據(jù)每個(gè)射頻信號(hào)計(jì)算出終端與其發(fā)送方之間的距離，終端自身位置在以每個(gè)發(fā)送方的位置信息為圓心以計(jì)算出的終端與該發(fā)送方之間的距離為半徑的圓的交點(diǎn)上。
[0040]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的終端的示意圖，如圖2所示，終端2包括接收模塊21、距離確定模塊22、獲取模塊23和位置確定模塊24，其中，接收模塊21用于接收外部射頻信號(hào)；距離確定模塊22用于根據(jù)接收模塊21接收的該射頻信號(hào)確定與該射頻信號(hào)的發(fā)送方之間的距離；獲取模塊23用于獲取該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息；位置確定模塊24用于根據(jù)該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息以及計(jì)算出的距離確定自身位置信息。
[0041]在一些實(shí)施例中，還包括解析模塊25，用于從接收模塊21接收的射頻信號(hào)中解析該射頻信號(hào)的發(fā)送方的標(biāo)識(shí)信息；而獲取模塊23具體用于根據(jù)解析模塊25解析出的該標(biāo)識(shí)信息獲取該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息。在一些實(shí)施例中，獲取模塊23包括查詢子模塊231，用于根據(jù)解析模塊25解析出的該標(biāo)識(shí)信息以及終端2本地預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)信息與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取該射頻信號(hào)的發(fā)送方的位置信息；和/