值，在檢測(cè)過程中液壓缸5的輸出拉力在靠近設(shè)計(jì)拉力值時(shí)緩慢上升，進(jìn)而顯著地提高了監(jiān)測(cè)得到的壓力精度，以及降低液體壓力傳感器11的要求，因而能降低制造成本。
[0031]再控制換向電磁閥12使油液流入活塞桿伸出腔室，控制升降氣缸10使拉指4上升，待拉指4位于金剛石磨塊62內(nèi)側(cè)后再控制升降氣缸10使拉指4下降。
[0032]最后，控制換向電磁閥12使油液流入活塞桿回縮腔室，拉指4與金剛石磨塊62相抵靠后，活塞桿回縮腔室內(nèi)油壓上升，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)得到的拉力與設(shè)計(jì)拉力值相比較，達(dá)到設(shè)計(jì)拉力值且金剛石磨塊62未松動(dòng)或脫落表示合格，控制器便控制換向電磁閥12換流通方向；反之不合格。若合格則控制第一伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)金剛石磨盤6旋轉(zhuǎn)12°，檢測(cè)下一個(gè)金剛石磨塊62與盤體61之間連接強(qiáng)度；若不合格則報(bào)警。
[0033]為了提高自動(dòng)化程度和檢測(cè)效率，機(jī)架I上設(shè)有一傳感器安裝座15，安裝座通過第二直線導(dǎo)軌16與機(jī)架I相連，第二直線導(dǎo)軌16與第一直線導(dǎo)軌9平行設(shè)置。機(jī)架I上固定有第二伺服電機(jī)17，第二伺服電機(jī)17與安裝座通過絲桿絲母相連；第二伺服電機(jī)17與控制器電連接。傳感器安裝座15上固定有一個(gè)前行行程控制傳感器18和一個(gè)后退行程控制傳感器19，兩個(gè)行程控制傳感器之間間距較小，如2 cm。前行行程控制傳感器18和后退行程控制傳感器19均與控制器電連接。滑塊上具有觸發(fā)行程控制傳感器的觸發(fā)件。根據(jù)向控制器內(nèi)輸入金剛石磨盤6的直徑，自動(dòng)控制行程控制傳感器的位置。在上述“最后”步驟中，當(dāng)觸發(fā)件觸發(fā)前行行程控制傳感器18后控制器便控制換向電磁閥12換流通方向；當(dāng)金剛石磨塊62脫落后，觸發(fā)件觸發(fā)后退行程控制傳感器19后，控制器便控制換向電磁閥12換流通方向；由此可知在“最后”步驟中液壓缸5的活塞桿行程較短，因而有效地提高了檢測(cè)效率。
[0034]在機(jī)架I上還設(shè)有用于檢測(cè)金剛石磨塊62端面位置的激光傳感器20，激光傳感器20與控制器電連接。激光傳感器20與機(jī)架I通過第三直線導(dǎo)軌21相連接，機(jī)架I上固定有第三伺服電機(jī)22，第三伺服電機(jī)22與激光傳感器20之間通過絲桿絲母機(jī)械連接。第三伺服電機(jī)22與控制器電連接。第三直線導(dǎo)軌21與第一直線導(dǎo)軌9垂直設(shè)置。
[0035]控制器根據(jù)輸入金剛石磨塊62的長(zhǎng)度控制第三伺服電機(jī)22進(jìn)而調(diào)整激光傳感器20的位置，使激光與拉指4中心之間距離等于金剛石磨塊62長(zhǎng)度的一半。第一伺服電機(jī)7帶動(dòng)金剛石磨盤6旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激光傳感器20發(fā)出的激光從阻擋切換至通暢或通暢切換至阻擋均表示此位置為金剛石磨塊62端面位置，此時(shí)控制器控制第一伺服電機(jī)7停止旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)拉指4與金剛石磨塊62中間正對(duì)。
[0036]實(shí)施例二
[0037]本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于:檢測(cè)單元包括控制器和拉力傳感器，液壓缸5的活塞桿與滑座3之間通過拉力傳感器相連接，拉力傳感器與控制器電連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，本金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置包括機(jī)架(1)、拉指⑷和液壓缸(5)，機(jī)架⑴上設(shè)有能將金剛石磨盤(6)的盤體(61)固定在機(jī)架(1)上的夾具(2);液壓缸(5)的缸體固定在機(jī)架(I)上，液壓缸(5)的活塞桿與拉指(4)固定連接；本金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置還包括用于檢測(cè)液壓缸(5)對(duì)金剛石磨盤(6)的金剛石磨塊(62)施加推拉力大小的檢測(cè)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括控制器和液體壓力傳感器(11)，液體壓力傳感器(11)與液壓缸(5)的活塞桿回縮腔室相連通；液壓缸(5)上連接有換向電磁閥(12)，換向電磁閥(12)和液體壓力傳感器(11)均與控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括控制器和拉力傳感器，液壓缸(5)的活塞桿與滑座(3)之間通過拉力傳感器相連接；液壓缸(5)上連接有換向電磁閥(12)，換向電磁閥(12)和拉力傳感器均與控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述換向電磁閥(12)的進(jìn)液口上串聯(lián)有壓力電磁液壓閥(13)和流量電磁液壓閥(14);壓力電磁液壓閥(13)和流量電磁液壓閥(14)均與控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述夾具(2)與機(jī)架(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)架(I)上固定有第一伺服電機(jī)(7)，第一伺服電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸與夾具⑵之間通過同步帶⑶相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述液壓缸(5)的活塞桿與拉指(4)之間設(shè)有滑座(3)，滑座(3)與機(jī)架(I)之間通過第一直線導(dǎo)軌(9)相連接；拉指(4)與滑座(3)相連接，液壓缸(5)的活塞桿與滑座(3)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述滑座(3)上開有滑孔，拉指(4)穿設(shè)在滑孔內(nèi)，滑座(3)上固定有升降氣缸(10)，升降氣缸(10)的活塞桿與拉指(4)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)上設(shè)有一傳感器安裝座(15)，安裝座通過第二直線導(dǎo)軌(16)與機(jī)架(I)相連，第二直線導(dǎo)軌(16)與第一直線導(dǎo)軌(9)平行設(shè)置；機(jī)架⑴上固定有第二伺服電機(jī)(17)，第二伺服電機(jī)(17)與安裝座通過絲桿絲母相連；第二伺服電機(jī)(17)與控制器電連接；傳感器安裝座(15)上固定有一個(gè)前行行程控制傳感器(18)和一個(gè)后退行程控制傳感器(19)，前行行程控制傳感器(18)和后退行程控制傳感器(19)之間間距較小；前行行程控制傳感器(18)和后退行程控制傳感器(19)均與控制器電連接；滑座(3)上具有觸發(fā)前行行程控制傳感器(18)和后退行程控制傳感器(19)的觸發(fā)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)上設(shè)有用于檢測(cè)金剛石磨塊￠2)端面位置的激光傳感器(20)，激光傳感器(20)與控制器電連接；激光傳感器(20)與機(jī)架(I)通過第三直線導(dǎo)軌(21)相連接，機(jī)架(I)上固定有第三伺服電機(jī)(22)，第三伺服電機(jī)(22)與激光傳感器(20)之間通過絲桿絲母機(jī)械連接；第三伺服電機(jī)(22)與控制器電連接；第三直線導(dǎo)軌(21)與第一直線導(dǎo)軌(9)垂直設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置，屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的金剛石磨盤無法保證每個(gè)金剛石磨塊與盤體之間連接強(qiáng)度均符合設(shè)計(jì)要求的問題。本金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置包括機(jī)架、拉指和液壓缸，機(jī)架上設(shè)有能將金剛石磨盤的盤體固定在機(jī)架上的夾具；液壓缸的缸體固定在機(jī)架上，液壓缸的活塞桿與拉指固定連接；本金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置還包括檢測(cè)液壓缸對(duì)金剛石磨盤的金剛石磨塊施加推拉力大小的檢測(cè)單元。利用本金剛石磨盤強(qiáng)度檢測(cè)裝置對(duì)金剛石磨盤中的每塊金剛石磨塊與盤體之間連接強(qiáng)度均進(jìn)行檢測(cè)，淘汰不符合設(shè)計(jì)要求的金剛石磨盤，進(jìn)而保證安裝在磨機(jī)上的金剛石磨盤均符合設(shè)計(jì)要求。
【IPC分類】G01N3-10
【公開號(hào)】CN104713786
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510115294
【發(fā)明人】項(xiàng)俊俊
【申請(qǐng)人】項(xiàng)俊俊
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日