智能打點(diǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程測(cè)量中的放樣打點(diǎn)裝置，具體是一種智能打點(diǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng)，我國(guó)各地公路建設(shè)飛速發(fā)展，工程測(cè)量放樣工作也變得日趨規(guī)范化和準(zhǔn)確化，高質(zhì)量的測(cè)量放樣工作能減少甚至避免工程事故的發(fā)生，從而有力確保工程的整體質(zhì)量。由此可見(jiàn)，測(cè)量放樣工作對(duì)于工程建設(shè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。
[0003]在測(cè)量放樣中，首先要進(jìn)行的工作是對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)作標(biāo)記，定位打點(diǎn)是測(cè)量放樣中的關(guān)鍵，它直接影響到整個(gè)測(cè)量放樣工程的精度。一般情況下，工程上定位打點(diǎn)都是先采用全站儀或卷尺進(jìn)行定位，再由人工畫(huà)線(xiàn)標(biāo)記，這樣難以保證打點(diǎn)精度，而且操作過(guò)程繁瑣，一般需要幾個(gè)人配合完成，效率低下，嚴(yán)重影響著工程進(jìn)度，成本較高。
[0004]目前，打點(diǎn)裝置技術(shù)發(fā)展很快，有些將打點(diǎn)裝置用于生產(chǎn)流程中的產(chǎn)品標(biāo)記，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于操作，能夠方便的對(duì)產(chǎn)品做出標(biāo)記，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率；有些將其用于螺栓裝配領(lǐng)域，可以自動(dòng)在螺栓打上標(biāo)記，應(yīng)用廣泛，簡(jiǎn)單實(shí)用；有些利用打點(diǎn)裝置對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)打點(diǎn)，可以提高工作效率，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，但目前并沒(méi)有一種應(yīng)用于工程測(cè)量放樣打點(diǎn)的自動(dòng)打點(diǎn)設(shè)備。
[0005]因此，為解決以上問(wèn)題，需要一種對(duì)現(xiàn)有放樣打點(diǎn)裝置進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)打點(diǎn)的智能打點(diǎn)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，可以自動(dòng)快速的進(jìn)行工程測(cè)量中關(guān)鍵點(diǎn)的標(biāo)注的智能打點(diǎn)裝置。
[0007]本發(fā)明的智能打點(diǎn)裝置，包括殼體、以可沿水平方向移動(dòng)的方式設(shè)置于殼體的導(dǎo)軌、設(shè)置于導(dǎo)軌的打點(diǎn)器以及用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)于殼體移動(dòng)的動(dòng)力裝置；
[0008]進(jìn)一步，所述動(dòng)力裝置包括液壓馬達(dá)、滾珠絲杠副以及電液數(shù)字伺服系統(tǒng)，液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接于滾珠絲杠副并通過(guò)該滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)；電液數(shù)字伺服系統(tǒng)用于控制液壓馬達(dá)動(dòng)作并包括:
[0009]數(shù)控裝置，用于發(fā)出指令脈沖；
[0010]位移傳感器I，設(shè)置于打點(diǎn)器上用于采集打點(diǎn)器的位移量；
[0011]數(shù)字檢驗(yàn)器，其信號(hào)輸入端連接于位移傳感器I，用于接收位移傳感器I采集的位移信號(hào)并根據(jù)該位移信號(hào)生成并發(fā)出反饋脈沖；
[0012]脈沖加減回路，其信號(hào)輸入端連接于數(shù)控裝置與數(shù)字檢驗(yàn)器的信號(hào)輸出端，用于比較指令脈沖與反饋脈沖后生成并發(fā)送數(shù)字偏差；
[0013]數(shù)模變換器，其信號(hào)輸入端連接于脈沖加減回路信號(hào)輸出端，用于接收數(shù)字偏差并生成模擬偏差電壓；
[0014]伺服放大器，其信號(hào)輸入端連接于數(shù)模變換器信號(hào)輸出端，用于接收模擬偏差電壓并輸出一個(gè)和模擬偏差電壓信號(hào)成比例的控制電流；
[0015]伺服閥，其信號(hào)輸入端連接于伺服放大器信號(hào)輸出端，用于將控制電流轉(zhuǎn)換成液壓能輸出；
[0016]進(jìn)一步，所述打點(diǎn)器包括打點(diǎn)器殼體以及與打點(diǎn)器殼體滑動(dòng)配合的打點(diǎn)筆；打點(diǎn)筆固定設(shè)有環(huán)形壓板，該環(huán)形壓板將打點(diǎn)器殼體內(nèi)腔分割為壓力腔與復(fù)原腔，壓力腔與液壓馬達(dá)出油口連通用于驅(qū)動(dòng)打點(diǎn)筆下行進(jìn)行打點(diǎn)；復(fù)原腔內(nèi)設(shè)有回位彈簧用于驅(qū)動(dòng)打點(diǎn)筆上行回位；
[0017]進(jìn)一步，所述打點(diǎn)器殼體包括圓柱形筒體以及設(shè)置于筒體下端用于對(duì)打點(diǎn)筆下行進(jìn)行限位的限位擋板；
[0018]本發(fā)明的智能打點(diǎn)裝置還包括控制系統(tǒng)以及與控制系統(tǒng)信號(hào)輸入端連接的輸入設(shè)備，輸入設(shè)備包括用于鍵入打點(diǎn)位置信息的操作按鈕以及用于顯示打點(diǎn)位置信息的數(shù)據(jù)顯示屏；控制系統(tǒng)信號(hào)輸出端連接于數(shù)控裝置用于向數(shù)控裝置發(fā)出控制信號(hào)；
[0019]進(jìn)一步，所述殼體底部設(shè)有球形驅(qū)動(dòng)輪，球形驅(qū)動(dòng)輪與液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接；
[0020]進(jìn)一步，所述打點(diǎn)器包括打點(diǎn)器I和打點(diǎn)器II ;導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)打點(diǎn)器I相對(duì)于導(dǎo)軌移動(dòng)的油缸I以及用于驅(qū)動(dòng)打點(diǎn)器II相對(duì)于導(dǎo)軌移動(dòng)的油缸II ;
[0021]進(jìn)一步，所述油缸I與油缸II的通過(guò)一同步回路與液壓馬達(dá)連通；同步回路包括:
[0022]位移傳感器II，設(shè)有兩個(gè)并分別固定于油缸I與油缸II上，用于分別采集油缸I與油缸II活塞桿的位移參數(shù)；
[0023]電液控制閥，設(shè)置于液壓馬達(dá)出油端與油缸II之間的油路中，該電液控制閥信號(hào)輸入端連接于位移傳感器II的信號(hào)輸出端，用于接收位移參數(shù)進(jìn)而持續(xù)不斷地控制其閥口的開(kāi)度。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的智能打點(diǎn)裝置，可以采用電機(jī)、液壓馬達(dá)、液壓缸等現(xiàn)有設(shè)備作為動(dòng)力裝置，通過(guò)控制動(dòng)力裝置的啟停動(dòng)作，進(jìn)而控制導(dǎo)軌從殼體內(nèi)伸出或縮回，最終將打點(diǎn)器移動(dòng)至需要打點(diǎn)的目標(biāo)位置后，操縱打點(diǎn)器進(jìn)行打點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位打點(diǎn)的自動(dòng)化，這極大的提高了工作效率，降低工程成本。
【附圖說(shuō)明】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0026]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1的右視圖；
[0028]圖3為本發(fā)明的打點(diǎn)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明的電液數(shù)字伺服系統(tǒng)的連接示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明的控制流程示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明的同步回路的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的右視圖，如圖所示，本實(shí)施例中的智能打點(diǎn)裝置，包括殼體8、以可沿水平方向移動(dòng)的方式設(shè)置于殼體8的導(dǎo)軌4、設(shè)置于導(dǎo)軌4的打點(diǎn)器5以及用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌4相對(duì)于殼體8移動(dòng)的動(dòng)力裝置，可以采用電機(jī)、液壓馬達(dá)、液壓缸等現(xiàn)有設(shè)備作為動(dòng)力裝置，通過(guò)現(xiàn)有一切控制系統(tǒng)2 (電磁式、電液式等)控制動(dòng)力裝置的啟停動(dòng)作，進(jìn)而控制導(dǎo)軌4從殼體8內(nèi)伸出或縮回，最終將打點(diǎn)器5移動(dòng)至需要打點(diǎn)的目標(biāo)位置后，操縱打點(diǎn)器5進(jìn)行打點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位打點(diǎn)的自動(dòng)化，這極大的提高了工作效率，降低工程成本。
[0033]本實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置包括液壓馬達(dá)、滾珠絲杠副以及電液數(shù)字伺服系統(tǒng)3，液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接于滾珠絲杠副并通過(guò)該滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌4移動(dòng)；如圖4所示，電液數(shù)字伺服系統(tǒng)3用于控制液壓馬達(dá)動(dòng)作并包括:
[0034]數(shù)控裝置，用于發(fā)出指令脈沖；
[0035]位移傳感器I，設(shè)置于打點(diǎn)器5上用于采集打點(diǎn)器5的位移量；
[0036]數(shù)字檢驗(yàn)器，其信號(hào)輸入端連接于位移傳感器I，用于接收位移傳感器I采集的位移信號(hào)并根據(jù)該位移信號(hào)生成并發(fā)出反饋脈沖；
[0037]脈沖加減回路，其信號(hào)輸入端連接于數(shù)控裝置與數(shù)字檢驗(yàn)器的信號(hào)輸出端，用于比較指令脈沖與反饋脈沖后生成并發(fā)送數(shù)字偏差；
[0038]數(shù)模變換器，其信號(hào)輸入端連接于脈沖加減回路信號(hào)輸出端，用于接收數(shù)字偏差并生成模擬偏差電壓；
[0039]伺服放大器，其信號(hào)輸入端連接于數(shù)模變換器信號(hào)輸出端，用于接收模擬偏差電壓并輸出一個(gè)和模擬偏差電壓信號(hào)成比例的控制電流；
[0040]伺服閥，其信號(hào)輸入端連接于伺服放大器信號(hào)輸出端，用于將控制電流轉(zhuǎn)換成液壓能輸出，從而驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)滾珠絲桿副將液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為導(dǎo)軌4的移動(dòng)，最終控制打點(diǎn)器5移動(dòng)至目標(biāo)位置，電液數(shù)字伺服系統(tǒng)3能夠?qū)崟r(shí)的輸出位移、速度或力等，進(jìn)而自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地控制整個(gè)裝置和打點(diǎn)設(shè)備的移動(dòng)。具有控制精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
[0041]本實(shí)施例中，所述打點(diǎn)器5包括打點(diǎn)器5殼體8以及與打點(diǎn)器5殼體8滑動(dòng)配合的打點(diǎn)筆504 ;如圖3所示，打點(diǎn)筆504固定設(shè)有環(huán)形壓板502，該環(huán)形壓板502將打點(diǎn)器5殼體8內(nèi)腔分割為壓力腔與復(fù)原腔，壓力腔與液壓馬達(dá)出油口連通用于驅(qū)動(dòng)打點(diǎn)筆504下行進(jìn)行打點(diǎn)；當(dāng)打點(diǎn)器5移動(dòng)至目標(biāo)位置后，將液壓馬達(dá)產(chǎn)生的壓力油連通至壓力腔，環(huán)形壓板