車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)及終端、gps定位數(shù)據(jù)的傳輸方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于車輛監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，特別是一種車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)及終端及GPS定位數(shù)據(jù) 的傳輸方法。
【背景技術(shù)】
[0002] OBD(On Board Diagnostics，車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)）能在汽車運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)及車輛上其它功能模塊的工作狀況，如有發(fā)現(xiàn)工況異常，則根據(jù)特定的算 法判斷出具體的故障，并以DTC(Diagnostic Trouble Codes，診斷故障代碼）的形式存儲(chǔ)在 系統(tǒng)內(nèi)的存儲(chǔ)器上。系統(tǒng)自診斷后得到的有用信息可以為車輛的維修和保養(yǎng)提供幫助，維 修人員可以利用汽車原廠專用儀器讀取故障碼，從而可以對(duì)故障進(jìn)行快速定位，以便于對(duì) 車輛的修理，減少人工診斷的時(shí)間。
[0003] 現(xiàn)有車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)中的終端不僅具備汽車診斷功能，還將定位服務(wù)、駕駛習(xí) 慣、油耗統(tǒng)計(jì)等功能集成起來，更好的為用戶服務(wù)。但是，現(xiàn)有的車載自動(dòng)診斷終端在車輛 急轉(zhuǎn)彎時(shí)，只能通過GPS方向粗略判斷，可能存在誤判斷，造成用戶體驗(yàn)不好。而且車輛在 定位時(shí)，初次定位時(shí)間比較長(zhǎng)，從而導(dǎo)致一部分行車軌跡容易丟失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)車輛的急轉(zhuǎn)彎判斷更加精準(zhǔn)且初定位 時(shí)間更短的車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)及終端及GPS定位數(shù)據(jù)的傳輸方法。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
[0006] 一種車載自動(dòng)診斷終端，包括盒體，其內(nèi)裝有印刷電路板，該印刷電路板上安裝有 主控制器以及與該主控制器相連的加速度傳感器、無線通訊芯片、GPS芯片和傳輸線速，所 述印刷電路板上還安裝有與所述加速度傳感器配合使用的陀螺儀傳感器以及輔助車輛定 位的AGPS芯片，所述陀螺儀傳感器和所述AGPS芯片均與所述主控制器相連。
[0007] 優(yōu)選地，所述陀螺儀傳感器為三軸陀螺儀傳感器。
[0008] 優(yōu)選地，所述主控制器為MCU控制器。
[0009] 優(yōu)選地，所述主控制器為基于STM32F103RDT6架構(gòu)的MCU控制器。
[0010] 優(yōu)選地，所述無線通訊芯片中內(nèi)含有GPRS無線傳輸模塊或3G模塊。
[0011] 優(yōu)選地，所述無線通訊芯片中還內(nèi)含有藍(lán)牙模塊。
[0012] 優(yōu)選地，所述傳輸線束為CAN總線和/或Kline總線。
[0013] 一種車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)，包括云服務(wù)器，其特征在于：該系統(tǒng)還包括權(quán)利要求1至 7中任一項(xiàng)所述的車載自動(dòng)診斷終端，該車載自動(dòng)診斷終端將采集到的行車數(shù)據(jù)、車輛安全 狀態(tài)數(shù)據(jù)和GPS定位數(shù)據(jù)傳輸至所述云服務(wù)器。
[0014] -種GPS定位數(shù)據(jù)的傳輸方法，包括：
[0015] GPS芯片和AGPS芯片生成GPS定位數(shù)據(jù)幀；
[0016] 將所述GPS定位數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)換為整數(shù)幀；
[0017] 根據(jù)所述整數(shù)幀中的第一幀得到關(guān)鍵幀；
[0018] 根據(jù)所述整數(shù)幀中的第二幀和所述第一幀的差得到第一個(gè)殘差幀；
[0019] 根據(jù)所述整數(shù)幀中的第N+1幀和第N幀的差得到第N個(gè)殘差幀，所述N為大于等 于2的整數(shù)；
[0020] 將所述關(guān)鍵幀和所述殘差幀依次排列得到預(yù)設(shè)幀結(jié)構(gòu)的編碼序列；
[0021] 將所述編碼序列通過信道傳輸?shù)皆品?wù)器。
[0022] 優(yōu)選地，所述關(guān)鍵幀中包括三個(gè)符號(hào)位，每個(gè)所述符號(hào)位中存儲(chǔ)有經(jīng)度、煒度和高 度信息中的一個(gè)，所述符號(hào)位分別通過符號(hào)的正或負(fù)對(duì)東經(jīng)或西經(jīng)、南煒或北煒、海平面上 或海平面下進(jìn)行區(qū)分。
[0023] 本發(fā)明所提供的一種車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)及終端，加裝了陀螺儀傳感器和AGPS芯 片，組合陀螺儀傳感器和加速度傳感器能夠更好地跟蹤并捕捉三維空間的完整運(yùn)動(dòng)，為最 終用戶提供現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的用戶使用體驗(yàn)、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是對(duì)車輛急轉(zhuǎn)彎的判斷更 加精準(zhǔn)。AGPS芯片可以利用手機(jī)基地站的資訊，配合傳統(tǒng)GPS衛(wèi)星，讓定位的速度更快。本 發(fā)明一種GPS定位數(shù)據(jù)的傳輸方法將GPS定位數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)換為整數(shù)幀，并對(duì)整數(shù)幀進(jìn)行差分 編碼，能夠有效降低GPS定位數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間，減小數(shù)據(jù)處理量，極大地提升了數(shù)據(jù)傳輸速 率，進(jìn)而非常明顯地縮短了車輛定位時(shí)間。
【附圖說明】
[0024] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的車載自動(dòng)診斷終端的示意圖。
[0025] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種GPS定位數(shù)據(jù)的傳輸方法中預(yù)設(shè)幀的編碼序列的 結(jié)構(gòu)圖；
[0026] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種GPS定位數(shù)據(jù)的傳輸方法的流程圖。
[0027] 圖1中附圖標(biāo)記為：1-印刷電路板、2-主控制器、3-加速度傳感器、4-無線通訊芯 片、5-GPS芯片、6-傳輸線束、7-陀螺儀傳感器、8-AGPS芯片。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：
[0029] 如圖1所示，本發(fā)明提供的一種車載自動(dòng)診斷終端，其包括盒體，盒體內(nèi)裝有 印刷電路板1，該印刷電路板1上安裝有主控制器2以及與該主控制器2相連的加速度 傳感器3、無線通訊芯片4、GPS芯片5、傳輸線速6、陀螺儀傳感器7和AGPS(Assisted Global Positioning System，簡(jiǎn)稱：AGPS，輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）芯片8。主控制器2為 MCU(Microcontroller Unit，微控制單元，即單片機(jī)）控制器，其可以更好地嵌入到車載自 動(dòng)診斷終端內(nèi)，簡(jiǎn)化電子線路。在本實(shí)施例中，優(yōu)選基于STM32F103RDT6架構(gòu)的MCU控制 器。傳輸線束6可以選用CAN總線或Kline總線或同時(shí)選用這兩種總線與車輛連接，CAN總 線性能高且安全可靠，Kline總線成本低，兩者可優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。陀螺儀傳感器7為三軸陀螺儀 傳感器，其能夠測(cè)量沿三個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的角速度，可與加速度傳感器形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，組合使用加 速度傳感器和陀螺儀傳感器能夠更好地跟蹤并捕捉三維空間的完整運(yùn)動(dòng)，為最終用戶提供 現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的用戶使用體驗(yàn)、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是對(duì)車輛急轉(zhuǎn)彎的判斷更加精準(zhǔn)。AGPS 芯片8可以利用手機(jī)基地站的資訊，配合傳統(tǒng)GPS衛(wèi)星，讓定位的速度更快。普通的GPS系 統(tǒng)是由GPS衛(wèi)星和GPS接受器組成。與普通的GPS不同，AGPS在系統(tǒng)中還有一個(gè)輔助服務(wù) 器。在AGPS網(wǎng)絡(luò)中，由于受到接收器工作功率和地理位置的影響而不能獲得理想的定位效 果，接受器往往與有著較高功率的輔助服務(wù)器通信并接入網(wǎng)絡(luò)。雖然與蜂窩系統(tǒng)的覆蓋范 圍有關(guān)，但由于AGPS接收器與輔助服務(wù)器間的任務(wù)共享，所以AGPS往往比普通的GPS系統(tǒng) 處理速度更快，有更高的效率。無線通訊芯片4中內(nèi)含有GPRS無線傳輸模塊或3G模塊，可 將車輛數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞至車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)中的云服務(wù)器。隨著4G網(wǎng)絡(luò)的全面覆 蓋，也可在無線通訊芯片4中加裝4G模塊，這樣可使得數(shù)據(jù)傳輸速度更快。無線通訊芯片 4中還內(nèi)含有藍(lán)牙模塊，由于藍(lán)牙技術(shù)短距離通信效果甚佳，因此便于車載自動(dòng)診斷終端與 移動(dòng)終端（如智能手機(jī)、平板電腦等）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，駕駛?cè)藛T可通過移動(dòng)終端來獲取車輛 的行車數(shù)據(jù)、安全狀態(tài)數(shù)據(jù)和定位信息等。
[0030] 本發(fā)明還提供一種車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)，其包括上述車載自動(dòng)診斷終端和云服務(wù) 器，車載自動(dòng)診斷終端被安裝在車體內(nèi)，通過無線通訊芯片4中GPRS模塊或3G模塊與車載 自動(dòng)診斷系統(tǒng)中的云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過藍(lán)牙模塊與智能手機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，車載 自動(dòng)診斷終端內(nèi)加裝了陀螺儀傳感器7和AGPS芯片8,組合陀螺儀傳感器7和加速度傳感 器3能夠更好地跟蹤并捕捉三維空間的完整運(yùn)動(dòng)，為最終用戶提供現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的用戶使用 體驗(yàn)、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是對(duì)車輛急轉(zhuǎn)彎的判斷更加精準(zhǔn)。AGPS芯片8可以利用手機(jī)基 地站的資訊，配合傳統(tǒng)GPS衛(wèi)星，讓定位的速度更快。
[0031] 上述車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)中，車載自動(dòng)診斷終端需要及時(shí)采集汽車的行車數(shù)據(jù)，