利用聲音信號測量列車距離的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及聲音檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多利用聲音信號測量列車距離的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路設(shè)備經(jīng)常需要施工人員進行維修，可進行維修的時間需要提前根據(jù)鐵路空閑時間段確定，有車經(jīng)過時由站臺工作人員用對講機或其它方式人工提示施工人員，且一般需要有專人察看是否有列車經(jīng)過。對于一些要在鐵軌上移動的設(shè)備，如探傷車、鋼軌表面幾何測量車等需要在鐵路上移動，因此由專人察看就很難實現(xiàn)，而對于探傷車則需要長距離、平凡進行探傷，單一的利用行車空閑時間無法保證行車安全。另外，鐵路維修施工人員也經(jīng)常需要多人大范圍的活動，而人為提示無法滿足鐵路施工需要，因此迫切的需要一種列車檢測裝置來確保鐵路沿線人員安全。此外，目前正在研宄的一些鐵路自動化設(shè)備，如無人探傷車等，也需要列車檢測裝置，遇到列車經(jīng)過時自動躲避列車來確保列車行車安全。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中有激光測距儀、雷達等一些列車測距檢測裝置，但是這些列車測距檢測裝置都只能沿直線傳播，鐵路并非都是直線，一些地區(qū)還有山洞；且激光對反射物表面有要求，當測量距離較遠時要求更高，如果是表面不規(guī)則、透明或是黑色的就無法正常測量；而雷達發(fā)射波有發(fā)散性，無法實現(xiàn)遠距離測量。
[0004]因此，如何提供一種能夠有效地檢測列車距離的裝置，已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實施例提供了一種利用聲音信號測量列車距離的裝置，以實現(xiàn)有效地檢測出列車的距離。
[0006]一種利用聲音信號測量列車距離的裝置，包括:第一磁鐵、聲音采集傳感器、控制電路板，所述聲音采集傳感器安裝于所述第一磁鐵上，所述第一磁鐵吸附在列車線路的鋼軌上或者吸附在鋼軌上移動的設(shè)備上，所述聲音采集傳感器和所述控制電路板連接；
[0007]所述聲音采集傳感器將采集的聲音信號傳輸給所述控制電路板，所述控制電路板根據(jù)所述聲音信號的強度獲取列車距離。
[0008]優(yōu)選地，所述聲音采集傳感器至少為兩個，所述控制電路板根據(jù)至少兩個聲音采集傳感器采集的聲音信號的相位檢測出列車的行駛方向。
[0009]優(yōu)選地，當所述第一磁鐵吸附在鋼軌上時，所述的裝置還包括第二磁鐵，所述第二磁鐵吸附在鋼軌上。
[0010]優(yōu)選地，所述的裝置還包括:和所述控制電路板連接的伺服機構(gòu)，所述伺服機構(gòu)將所述伺服機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸、空心連接件、可形變膠體管、所述聲音采集傳感器、所述第一磁鐵連接于一體，在所述控制電路板的控制下，所述伺服機構(gòu)帶動所述空心連接件、可形變膠體管、聲音采集傳感器、第一磁鐵環(huán)繞所述伺服機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]優(yōu)選地，所述的裝置還包括通過彈簧互相連接的支架收縮盒和空心支架，所述第二磁鐵安裝在所述空心支架上。
[0012]優(yōu)選地，所述裝置的底板上設(shè)置有空心支架通孔，所述空心支架通孔的周圍設(shè)置有扣件固定缺口和聲音采集傳感器旋轉(zhuǎn)收縮口，所述空心支架被壓縮至所述支架收縮盒內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)90°后固定于所述扣件固定缺口上，通過所述伺服機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使所述可形變膠體管帶動所述第一磁鐵收縮于所述聲音采集傳感器旋轉(zhuǎn)收縮口中。
[0013]優(yōu)選地，所述的裝置還包括:電源單元，所述電源單元給所述聲音采集傳感器、控制電路板供電。
[0014]優(yōu)選地，當所述第一磁鐵吸附在鋼軌上移動的設(shè)備上時，所述的裝置還包括:安裝帶通孔和安裝孔，所述安裝帶通孔和安裝孔將所述裝置安裝在所述鋼軌上移動的設(shè)備上。
[0015]優(yōu)選地，所述的控制電路板包括:處理器、無線發(fā)送模塊和加速度傳感器，所述加速度傳感器、無線發(fā)送模塊和所述處理器電連接，所述加速度傳感器檢測所述鋼軌的振動情況，將檢測到的振動幅度傳輸給所述處理器，所述處理器根據(jù)所述振動幅度獲取列車距離，將所述列車距離傳輸給所述無線發(fā)送模塊，所述無線發(fā)送模塊將所述列車距離發(fā)送出去。
[0016]優(yōu)選地，所述的控制電路板中的處理器，用于接收聲音采集傳感器傳輸過來的聲音信號，對所述聲音信號進行濾波處理，計算經(jīng)過濾波后的聲音信號的強度值，判斷所述強度值判斷不屬于噪聲后，將所述聲音信號與預(yù)先建立的列車語音庫進行匹配，當所述聲音信號與列車語音庫中的任一個聲音信號的特征匹配后，則確認聲音信號為列車聲音信號；
[0017]根據(jù)所述聲音信號的強度和所述裝置的位置坐標來計算所述裝置所在的測量點與列車之間的距離。
[0018]優(yōu)選地，所述的控制電路板還包括輸入設(shè)備，所述輸入設(shè)備設(shè)置所述裝置的工作方式。
[0019]優(yōu)選地，所述的裝置還包括:可穿戴設(shè)備，所述可穿戴設(shè)備包括顯示器、無線接收模塊和電池，所述無線接收模塊和所述顯示器電連接，所述電池給所述顯示器、無線接收模塊供電，所述無線接收模塊將所述控制電路板發(fā)送過來的列車距離信息傳輸給顯示器，所述顯示器將所述列車距離信息進行顯示。
[0020]優(yōu)選地，所述的可穿戴設(shè)備還包括互相電連接的控制電路板和報警器，所述控制電路板和所述無線接收模塊電連接，判斷所述列車距離小于設(shè)定的閾值后，控制所述報警器發(fā)出報警。
[0021]由上述本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例通過將聲音采集傳感器安裝于圓形磁鐵上，將圓形磁鐵吸附在列車線路的鋼軌上或者吸附在鋼軌上移動的設(shè)備上，可有效地檢測出列車的距離信息，保障作業(yè)人員的安全。并且由于聲音在鐵軌中傳播速度快、傳輸距離遠、可沿鐵軌曲線傳播、受障礙物的影響小，本發(fā)明實施例具有比較高的檢測精度。對復(fù)雜環(huán)境具有更強的適應(yīng)性，適應(yīng)能力強。
[0022]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明實施例提供的利用聲音信號測量列車距離的裝置固定在鋼軌上的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種利用聲音信號測量列車距離的裝置的俯視圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種利用聲音信號測量列車距離的裝置的仰視圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種利用聲音信號測量列車距離的裝置的支架壓縮圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種利用聲音信號測量列車距離的裝置的底板缺口結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖6為本發(fā)明實施例提供的一種利用聲音信號測量列車距離的裝置的支架結(jié)構(gòu)；
[0030]圖7為本發(fā)明實施例提供的一種利用聲音信號測量列車距離的裝置的可旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖8為本發(fā)明實施例提供的一種可固定在移動設(shè)備上利用聲音信號測量列車距離的裝置的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0032]圖9為本發(fā)明實施例提供的另一種可固定在移動設(shè)備上利用聲音信號測量列車距離的裝置的整體結(jié)構(gòu)仰視圖；
[0033]圖10為本發(fā)明實施例提供的一種可穿戴設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)整體圖。
【具體實施方式】
[0034]下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0035]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的