用于連接目標(biāo)對(duì)象與用于行駛試驗(yàn)的牽引車輛以便對(duì)駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試的連 ...的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于連接目標(biāo)對(duì)象與用于行駛試驗(yàn)的牽引車輛以便對(duì)駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試的連接設(shè)備以及其中使用該設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]過(guò)去幾十年，由于被動(dòng)安全元件的持續(xù)發(fā)展，車輛安全性不斷提升。除了在事故發(fā)生后減輕后果的被動(dòng)系統(tǒng)外，用于避免事故和減輕事故后果的主動(dòng)安全系統(tǒng)變得日益重要。為了減輕追尾撞車事故中的事故后果或盡可能完全防止碰撞，一些制造商提供所謂的具有距離控制裝置和距離報(bào)警裝置的輔助系統(tǒng)以及具有制動(dòng)輔助裝置和緊急制動(dòng)輔助裝置的系統(tǒng)。這種輔助系統(tǒng)通過(guò)雷達(dá)傳感器、攝像機(jī)和/或激光裝置識(shí)別前方行駛的車輛并且在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)向駕駛員發(fā)出警告。這種駕駛員輔助系統(tǒng)通常基于檢測(cè)環(huán)境的傳感裝置。如果駕駛員沒(méi)有對(duì)警報(bào)做出反應(yīng)，并且碰撞不可避免，那么系統(tǒng)自動(dòng)采取自主制動(dòng)。碰撞速度降低或甚至可以完全阻止事故。此外，由主動(dòng)安全系統(tǒng)區(qū)域同樣已知的是使得車輛在識(shí)別到碰撞時(shí)自主地?fù)Q向繞行的系統(tǒng)、即實(shí)施自主的偏離曲折繞行的系統(tǒng)。
[0003]本發(fā)明主要涉及一種用于行駛試驗(yàn)的測(cè)試系統(tǒng)，其中目標(biāo)對(duì)象可以拖在牽引車輛后面，尤其是為了測(cè)試前面所提到的安全和輔助系統(tǒng)。在此，尤其可以在目標(biāo)對(duì)象上調(diào)節(jié)與測(cè)試車輛的追尾撞車事故。在此，本發(fā)明尤其涉及一種用于連接目標(biāo)對(duì)象與牽引車輛的連接設(shè)備。目標(biāo)對(duì)象（目標(biāo)）在此可以是任意的、優(yōu)選是輕便且相對(duì)柔軟的車輛試驗(yàn)?zāi)Ｐ停ɡ?，滑輪或者輪子上的所謂氣球車），借助連接設(shè)備將其與牽引車輛連接并拖在該牽引車輛后。
[0004]目前，全德汽車俱樂(lè)部（ADAC)有一種著名的系統(tǒng)。在此，滑塊在鋼制的導(dǎo)向框架上移動(dòng)，而牽引車輛拖在其后?；瑝K上設(shè)置有目標(biāo)對(duì)象。然而由于該滑塊的原因，與測(cè)試車輛碰撞的質(zhì)量會(huì)顯著增加，尤其因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)是剛性的，而且滑塊的重量是實(shí)際測(cè)試對(duì)象重量的數(shù)倍。因此，測(cè)試車輛上的受損風(fēng)險(xiǎn)增大。此外，剛性軌道還妨礙測(cè)試車輛在發(fā)生碰撞后的無(wú)危險(xiǎn)的偏離，這是因?yàn)檐壍涝诨瑝K移動(dòng)之后位于測(cè)試車輛下方。這給試車員帶來(lái)了高風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還妨礙測(cè)試（緊急）偏離系統(tǒng)的可用性。
[0005]從DE 7123421U1已知一種用于拖拉汽車的拖拉氣球，其中拖拉氣球由于在放氣狀態(tài)下尺寸小，所以其容易裝載在車輛上，但是可以通過(guò)給該拖拉氣球充氣來(lái)使其發(fā)揮作用，并且彈性護(hù)套還可以在一定限度內(nèi)緩沖地吸收拖拉車輛與被拖拉車輛之間的碰撞。然而，在此，拖拉車輛與被拖拉車輛之間的距離非常小而且該距離除了在碰撞時(shí)有微小變化基本上恒定，尤其在另一輛車碰撞到被拖拉車輛時(shí)，不會(huì)提供與拖拉車輛足夠的安全距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是：提供一種用于測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)備，借助該設(shè)備能連接目標(biāo)對(duì)象與牽引車輛，其中，優(yōu)選能避免已知測(cè)試系統(tǒng)的上述缺點(diǎn)，尤其借助該設(shè)備還能測(cè)試偏離系統(tǒng)。
[0007]這一目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征得以實(shí)現(xiàn)。有益的設(shè)計(jì)方式和改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題，其中也可考慮各個(gè)特征的結(jié)合和改進(jìn)。
[0008]本發(fā)明的基本思想是:靈活設(shè)計(jì)在牽引車輛與目標(biāo)對(duì)象之間的連接或者連接設(shè)備，尤其是要達(dá)到一定的靈活程度。牽引車輛與目標(biāo)對(duì)象的距離、也就是說(shuō)尤其是連接設(shè)備的長(zhǎng)度在此可以與測(cè)試速度相適配。
[0009]該連接設(shè)備尤其應(yīng)滿足以下要求:
[0010]-拖拉目標(biāo)對(duì)象一牽引力
[0011]-優(yōu)選即使在(全)制動(dòng)時(shí)也保障在目標(biāo)對(duì)象與牽引車輛之間的恒定距離
[0012]-碰撞情況下是撓性的，并允許目標(biāo)對(duì)象(目標(biāo))與牽引車輛接近。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備為此包括至少兩根可變形的軟管，所述軟管相對(duì)縱向橫向地借助至少一個(gè)連接元件而相互連接。軟管在此優(yōu)選經(jīng)由適當(dāng)?shù)难b置在端側(cè)、也就是說(shuō)在其兩端與牽引車輛和目標(biāo)對(duì)象可連接或已連接，使得至少一根軟管沿其長(zhǎng)度在牽引車輛與目標(biāo)對(duì)象之間延伸。在此，軟管或者其內(nèi)部容積還可以被液壓或氣壓加壓或者已被液壓或起氣壓加壓。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備尤其用于在行駛試驗(yàn)的框架中將目標(biāo)對(duì)象與牽引車輛連接，其中，對(duì)在測(cè)試車輛與目標(biāo)對(duì)象之間即將碰撞或發(fā)生碰撞的行駛狀況進(jìn)行調(diào)整。目標(biāo)對(duì)象在此在行駛測(cè)試期間優(yōu)選被移動(dòng)、尤其是其被拖在牽引車輛之后。在此情況下，軟管主要用于將加速力從牽引車輛傳遞到目標(biāo)對(duì)象上、即傳遞正加速力和壓力，也就是說(shuō)從牽引車輛到目標(biāo)對(duì)象的負(fù)加速力或者制動(dòng)力。
[0015]軟管由此尤其用于在車道穩(wěn)定的同時(shí)保持在牽引車輛與目標(biāo)對(duì)象之間的距離恒定。為此，所述設(shè)備至少包括兩根、尤其是兩根或三根、但通常也可考慮是更多根、尤其是并排設(shè)置的可變形的軟管，所述軟管在橫向于與縱向(7)的方向上借助至少一個(gè)連接元件
(8)而相互連接。相對(duì)于只有一根軟管的情況，這樣的系統(tǒng)具有明顯較高的橫向穩(wěn)定性。
[0016]在此，軟管優(yōu)選至少局部地、即至少在牽引車輛與目標(biāo)對(duì)象之間的整個(gè)連接的一個(gè)分段上是在牽引車輛與目標(biāo)對(duì)象之間的唯一的連接裝置并且由此是用于傳遞加速力的唯一的裝置。
[0017]相對(duì)于迄今所使用的用于在行駛試驗(yàn)的框架中連接目標(biāo)對(duì)象與牽引車輛的設(shè)備，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備具有不同的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]由于使用被氣壓加載或被液壓加載的可變形的軟管，所述設(shè)備相對(duì)牽引力基本上是剛性的。如果情況確實(shí)如此，那么在加速過(guò)程期間僅出現(xiàn)相對(duì)小的軟管膨脹。由此，可以將正加速力恒定地從牽引車輛傳遞到目標(biāo)對(duì)象上。
[0019]針對(duì)壓力，軟管尤其同時(shí)具有一定程度的剛性。在負(fù)加速度達(dá)到預(yù)定的負(fù)荷時(shí)、即在牽引車輛的制動(dòng)過(guò)程中，在軟管內(nèi)部容積中具有足夠高的壓力時(shí)，既不會(huì)出現(xiàn)軟管的壓緊，也不會(huì)出現(xiàn)折彎和/或彎曲現(xiàn)象。因此直到一定程度都可以將負(fù)加速度(制動(dòng))從牽引車輛直接傳遞到目標(biāo)對(duì)象上。
[0020]另一優(yōu)點(diǎn)是，從確定的負(fù)荷起，尤其是從測(cè)試車輛碰撞到目標(biāo)對(duì)象上起，多根軟管失去其穩(wěn)定性/剛性。
[0021]這尤其是測(cè)試車輛碰撞目標(biāo)對(duì)象的情況，即目標(biāo)對(duì)象與測(cè)試車輛之間具有相應(yīng)高的速度差的情況下發(fā)生碰撞的行駛試驗(yàn)的情況。在此通常會(huì)出現(xiàn)一根或多根軟管折彎或者彎曲，并且由此使整個(gè)設(shè)備壓緊。
[0022]所述結(jié)構(gòu)、即根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備由此具有足夠的剛性，以便將加速和減速?gòu)臓恳囕v傳遞到目標(biāo)對(duì)象上，直至例如Ig的負(fù)荷極限，但還要有足夠的彈性，以便在測(cè)試車輛與目標(biāo)對(duì)象發(fā)生碰撞的情況下并且由此在明顯超過(guò)Ig極限的負(fù)荷的情況下折彎。因此尤其在發(fā)生碰撞的行駛試驗(yàn)時(shí)能夠截獲并補(bǔ)償高的碰撞力，其中在最佳情況下，在測(cè)試車輛、牽引車輛和目標(biāo)對(duì)象上不產(chǎn)生損傷，至少避免與牽引車輛發(fā)生碰撞。同時(shí)，這有助于降低對(duì)牽引車輛和測(cè)試車輛的駕駛員的危險(xiǎn)。
[0023]通過(guò)可變形的軟管的擠推或者折彎，測(cè)試車輛可以無(wú)危險(xiǎn)地偏離車道，尤其是在發(fā)生碰撞之后。
[0024]通過(guò)可變形的軟管或者整個(gè)連接設(shè)備的擠推或者折彎，尤其沒(méi)有元件保留在測(cè)試車輛下，如其例如在已知系統(tǒng)中的情況那樣。
[0025]本發(fā)明的、尤其是根據(jù)本發(fā)明的連接設(shè)備的其他的部分已提到的優(yōu)點(diǎn)有:
[0026]-重量低
[0027]-在碰撞區(qū)域沒(méi)有固定(剛性)元件
[0028]-發(fā)生碰撞后可以無(wú)危險(xiǎn)地偏離
[0029]-可用于具有自主制動(dòng)和偏離系統(tǒng)的行駛試驗(yàn)
[0030]-可實(shí)施包括大約Ig的最大目標(biāo)對(duì)象減速(g=重力加速度)的行駛試驗(yàn)
[0031]-在目標(biāo)對(duì)象的區(qū)域中沒(méi)有影響雷達(dá)的構(gòu)件
[0032]在本發(fā)明的框架中，目標(biāo)對(duì)象通常是對(duì)任意的交通參與者的各個(gè)二維的或三維的模制品、尤其是車輛、騎自行車者、動(dòng)物和/或人。此外，目標(biāo)對(duì)象還可以配備有一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述傳感器例如測(cè)量在行駛試驗(yàn)期間、尤其是在與測(cè)試車輛發(fā)生碰撞的情況下對(duì)目標(biāo)對(duì)象產(chǎn)生影響的負(fù)荷。目標(biāo)對(duì)象優(yōu)選是所謂的氣球