略,例如包括被攝體識別信息、對比值、檢測區(qū)域、檢測窗口、檢測窗口的數(shù)量、熱像數(shù)據(jù)幀或熱像數(shù)據(jù)的不同縮放率、檢測規(guī)定信息的內容等(如第一規(guī)定信息為相關度,第二規(guī)定信息為精確的位置、尺寸等)中的一項或多項的不同。所述第一規(guī)定信息和/或第二規(guī)定信息,至少包括檢測獲得的特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關度的值中的一種或任意組合的信息。
[0195]此外,熱像存儲部并不限定于循環(huán)存儲由拍攝部I拍攝獲得的多個熱像數(shù)據(jù)幀的實施方式,也可以是間隔或其他獲取方式獲取(如使用者多次按下記錄鍵來拍攝存儲的)而存儲的,包括還可從與熱像裝置100連接的其他熱像裝置或存儲介質中獲取的熱像數(shù)據(jù)幀存儲在熱像存儲部中;或多種方式的混合來獲得熱像數(shù)據(jù)幀并存儲。
[0196]其他實施例
[0197]在上述實施例中各自說明了示例的熱像裝置100,顯然可適用于便攜拍攝或在線拍攝的各種熱像裝置;然而,本發(fā)明不僅適用于帶有拍攝功能的熱像裝置,還適用于接收和處理熱像的熱像處理設備,如從外部連續(xù)接收和處理熱像(如按時序獲取熱像數(shù)據(jù)幀)的熱像處理裝置(如計算機、個人數(shù)字助理、與拍攝功能的熱像裝置配套使用的顯示裝置等),該熱像處理裝置例如為計算機,通過通信口(獲取部的例子,例如按照USB、1394、網(wǎng)絡等通信規(guī)范,將熱像處理裝置與外部設備連接)與熱像裝置進行有線或無線連接,通過連續(xù)接受與其連接的熱像裝置輸出的熱像數(shù)據(jù)幀,來實現(xiàn)一個實施例子,其檢測處理、比較處理、選擇處理等處理方式與上述實施方式類同,省略了說明。
[0198]并且,不限于拍攝或從外部獲取熱像數(shù)據(jù)幀,也可作為熱像裝置或熱像處理裝置中的一個構成部件或功能模塊,例如從其他部件來獲取熱像數(shù)據(jù)幀,這時,也構成本發(fā)明的實施方式。并且,本發(fā)明也適用于從大量處理的熱像數(shù)據(jù)幀(例如獲取存儲介質中的熱像文件)中來檢測出符合條件的熱像數(shù)據(jù)幀。
[0199]此外,優(yōu)選的具有通知部,但也可以沒有通知部,如由使用者通過操作來查看所選擇的特定信息;
[0200]此外,也可設置規(guī)定的檢測時間或規(guī)定數(shù)量幀的檢測,來通知其中最優(yōu)(如相關度最高)的幀。也不限定于僅通知最優(yōu)的幀,也可以通知多幀。
[0201]并且,可以不僅檢測整個被攝體的整體區(qū)域,而且檢測將被攝體劃分為多個部件構成的多個檢測窗口,這樣,能夠更精確檢測;其中,對于各部件,與整體相同,準備對應的被攝體識別信息(可以是模板或特征量)。也可根據(jù)模板的多個特征量,來計算相應的檢測窗口中的多個對應的特征量,并根據(jù)多個特征量所對應的對比值,來獲得判斷結果,例如,根據(jù)多個特征量的加權,來獲得最終的判斷結果。也可根據(jù)多個特征量,先計算其中的一個特征量與紅外熱像的比較結果,當大于規(guī)定的閥值,計算下一個特征量與紅外熱像的比較結果,根據(jù)多次比較,來獲得最終的判斷結果。
[0202]在實施例中,可顯示檢測區(qū)域作為參考圖像或部分;顯然,當參考圖像體現(xiàn)了形態(tài)特征時,也可根據(jù)該參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù),來設置檢測區(qū)域(如根據(jù)參考圖像的外包矩形來放大規(guī)定比例獲得的檢測區(qū)域);可加快檢測處理的速度并確保拍攝的質量。
[0203]此外,在上述的實施例中,雖然采用了參考圖像與紅外熱像共同顯示的實施方式,但也可去除參考圖像的顯示及與參考圖像相關的處理。
[0204]注意,在上述的實施例中,可以對熱像數(shù)據(jù)幀的檢測、選擇、通知、對比值的數(shù)量、對比值的更新、輔助信息的獲取等處理,進行不同的組合,這些組合均在本發(fā)明的范圍之內。
[0205]并且,對是否檢測到特定被攝體熱像,并不限于相關度的值與相關度的對比值之間的比較,也可變形為例如根據(jù)檢測獲得的規(guī)定信息、輔助信息、規(guī)定信息獲得的評價值、輔助信息獲得的評價值、規(guī)定信息和輔助信息獲得的評價值,其中的一項或多項,與規(guī)定的對比值的比較,來決定是否檢測到特定被攝體熱像。
[0206]在上述實施例中,對比值更新部,可根據(jù)比較部比較獲得的最優(yōu)的規(guī)定信息、或最優(yōu)的輔助信息、或根據(jù)檢測獲得的規(guī)定信息和/或輔助信息獲得的最優(yōu)的評價值中的一項,將相應的至少一項對比值進行更新。選擇部,基于比較部的比較結果,可選擇規(guī)定信息和/或輔助信息和/或評價值其中的至少一項優(yōu)于規(guī)定的對比值的熱像數(shù)據(jù)幀有關的特定信息,或還進行保持;選擇的條件如檢測獲得的規(guī)定信息和/或輔助信息和/或評價值,其中的至少一項,優(yōu)于規(guī)定的對比值。所述通知部,基于選擇部所選擇并保持的與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關的特定信息,可對相關度的值和/或規(guī)定信息和/或輔助信息和/或評價值最優(yōu)或優(yōu)于規(guī)定的對比值的熱像數(shù)據(jù)幀有關的特定信息進行通知。這些所說的優(yōu)于,可能存在小于對比值、或大于對比值、或位于對比值的范圍、或超出對比值的范圍、或接近對比值等的各種情況;當有多個對比值時,可能存在其中之一或全部大于、小于對比值、位于對比值的范圍、或超出對比值的范圍、或接近對比值等的情況;所說的最優(yōu),如檢測獲得的規(guī)定信息和/或輔助信息和/或評價值等相關的值,可能有最大的情況、或最小的情況、或最接近對比值或對比值范圍中的某個值等的情況,應能理解優(yōu)于和最優(yōu)的含義。
[0207]所選擇的熱像數(shù)據(jù)幀可用于后續(xù)的顯示、分析、診斷、發(fā)送、記錄等處理;所述分析如可獲得分析值如溫度值、特定像數(shù)值的比例值、或還將這些數(shù)值按照規(guī)定公式計算獲得的值等,所述診斷如將分析值與規(guī)定的閾值進行比較可獲得診斷結果如診斷結論(例如缺陷、正常等信息)、觸發(fā)信號等,這些處理的含義為本領域技術人員所公知。
[0208]在上述的例子,是按照一定的步驟次序來描述,但根據(jù)不同的實施方式可以有各種先后順序,并不限于上述例子所描述的處理次序。當控制部11和圖像處理部等包含了多個處理器時,還可能存在部分步驟適用的并行處理。
[0209]存儲被攝體識別信息等的存儲介質,可以是熱像裝置100中的存儲介質,如閃存3、存儲卡6等非易失性存儲介質,臨時存儲部2等易失性存儲介質;還可以是與熱像裝置100有線或無線連接的其他存儲介質,如通過與通信I/F4有線或無線連接的其他裝置如其他存儲裝置、熱像裝置、電腦等中的存儲介質或網(wǎng)絡目的地的存儲介質。
[0210]采用被攝體信息關聯(lián)被攝體識別信息的實施方式,為優(yōu)選的方式,可根據(jù)應用的不同可以準備各種適用的被攝體信息。例如對于電力行業(yè)的應用,優(yōu)選的,被攝體信息為使用者可辨識的代表被攝體的身份信息,如代表被攝體地點、類型、相別的信息;但也可以是代表被攝體類型的信息。顯然,被攝體識別信息并不限于必須與被攝體信息關聯(lián)。
[0211]本發(fā)明的方面還可以通過獨處和執(zhí)行記錄在存儲裝置上的程序來執(zhí)行上述實施例的功能的系統(tǒng)或設備的計算機(或諸如CPU、MPU等的裝置)、以及通過其步驟由系統(tǒng)或設備的計算機通過例如讀出和執(zhí)行記錄在存儲裝置上的程序來執(zhí)行上述實施例的功能而知性的方法來實現(xiàn)。為此目的,例如經(jīng)由網(wǎng)絡或從用作存儲裝置的各種類型的記錄介質(例如,計算機可讀介質)中將程序提供至計算機或熱像裝置。
[0212]本發(fā)明提供一種計算機程序,計算機程序構成的數(shù)字信號記錄在計算機或熱像裝置可讀的記錄介質中,例如硬盤、存儲器等中。該程序運行后執(zhí)行如下步驟:
[0213]獲取步驟,用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀;第一檢測步驟,用于基于所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀,檢測與特定被攝體熱像有關的第一規(guī)定信息;熱像存儲步驟,用于存儲所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀及其對應的第一規(guī)定信息;比較步驟,用于基于熱像存儲步驟存儲的熱像數(shù)據(jù)幀,對檢測獲得的第一規(guī)定信息和/或基于檢測獲得的第一規(guī)定信息而得到的評價值與規(guī)定的對比值進行比較;選擇步驟,基于比較步驟的比較結果,選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關的特定信息。
[0214]本發(fā)明的實施方式還提供一種可讀存儲介質,其存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的計算機程序,其中,所述計算機程序使得熱像裝置中的計算機執(zhí)行如下步驟:
[0215]獲取步驟,用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀;第一檢測步驟,用于基于所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀,檢測與特定被攝體熱像有關的第一規(guī)定信息;熱像存儲步驟,用于存儲所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀及其對應的第一規(guī)定信息;比較步驟,用于基于熱像存儲步驟存儲的熱像數(shù)據(jù)幀,對檢測獲得的第一規(guī)定信息和/或基于檢測獲得的第一規(guī)定信息而得到的評價值與規(guī)定的對比值進行比較;選擇步驟,基于比較步驟的比較結果,選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關的特定信息。
[0216]雖然,可以通過硬件、軟件或其結合來實現(xiàn)附圖中的功能塊,但通常不需要設置以一對一的對應方式來實現(xiàn)功能塊的結構??梢酝ㄟ^一個軟件或硬件模塊來實現(xiàn)多個功能的塊。或也可通過多個軟件或硬件單元來實現(xiàn)一個功能的塊。此外,也可以用專用電路或通用處理器或可編程的FPGA實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式中的部分或全部功能部的處理和控制功倉泛。
[0217]此外,例子以電力行業(yè)的被攝體應用作為場景例舉,也適用在紅外檢測的各行業(yè)廣泛運用。
[0218]上述所描述的僅為發(fā)明的具體例子(實施方式),各種例舉說明不對發(fā)明的實質內容構成限定,并且,各種實施方式進行相應的替換和組合,可構成更多的實施方式。所屬領域的技術人員在閱讀了說明書后可對【具體實施方式】進行其他的修改和變化,而不背離發(fā)明的實質和范圍。
【主權項】
1.選擇裝置,包括, 獲取部,用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀; 第一檢測部,用于基于所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀,檢測與特定被攝體熱像有關的第一規(guī)定信息; 熱像存儲部,用于存儲所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀及其對應的第一規(guī)定信息; 比較部,用于基于熱像存儲部存儲的熱像數(shù)據(jù)幀,對檢測獲得的第一規(guī)定信息和/或基于檢測獲得的第一規(guī)定信息而得到的評價值與規(guī)定的對比值進行比較; 選擇部,基于比較部的比較結果,選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關的特定信息。
2.選擇裝置,其特征在于,具有, 獲取部,用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀; 第一檢測部,用于基于所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀,檢測與特定被攝體熱像有關的第一規(guī)定信息; 熱像存儲部,用于存儲所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀及其對應的第一規(guī)定信息; 第二檢測部,用于熱像存儲部所存儲的熱像數(shù)據(jù)幀,檢測與特定被攝體熱像有關的第二規(guī)定信息; 比較部,用于對第二檢測部檢測獲得的第二規(guī)定信息和/或基于檢測獲得的第二規(guī)定信息而得到的評價值與規(guī)定的對比值進行比較; 選擇部,基于比較部的比較結果,選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關的特定信息。
3.選擇裝置,包括, 獲取部,用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀; 檢測部,用于基于所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀,檢測與特定被攝體熱像有關的規(guī)定信息;比較部,用于對檢測部檢測獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測獲得的規(guī)定信息而得到的評價值,與規(guī)定的對比值進行比較; 選擇部,基于比較部的比較結果,選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關的特定信息。
4.如權利要求1-3任意一項所述的選擇裝置,其特征在于,具有 顯示控制部,用于控制使顯示基于所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的動態(tài)的紅外熱像,或動態(tài)的紅外熱像和參考圖像。
5.如權利要求2所述的選擇裝置,其特征在于,所述第一檢測部和第二檢測部,基于不同的檢測策略來執(zhí)行檢測處理。
6.如權利要求1所述的選擇裝置,其特征在于,所述不同的檢測策略,至少包括被攝體識別信息、對比值、檢測區(qū)域、檢測窗口、熱像數(shù)據(jù)幀或熱像數(shù)據(jù)的不同縮放率中的一項或多項的不同。
7.如權利要求1任意一項所述的選擇裝置,其特征在于,所述第一規(guī)定信息和/或第二規(guī)定信息,至少包括檢測獲得的特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關度的值中的一種或任意組合的信息。
8.如權利要求1任意一項所述的選擇裝置,其特征在于,具有 輔助信息獲取部,用于獲取輔助信息; 比較部,用于基于檢測部檢測獲得的規(guī)定信息、輔助信息獲取部獲取的輔助信息、所述規(guī)定信息及所述輔助信息而得到的評價值、所述規(guī)定信息得到的評價值、所述輔助信息得到的評價值,其中的一項或多項,與規(guī)定的對比值進行比較; 選擇部,基于比較部的比較結果,選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關的特定信息;所述特定信息包括,基于所連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中選擇的熱像數(shù)據(jù)幀,基于所連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù)幀中選擇的熱像數(shù)據(jù)幀,基于所連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀選擇的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù),基于檢測獲得的規(guī)定信息,基于輔助信息獲取部獲取的輔助信息,基于所述規(guī)定信息得到的評價值,基于所述輔助信息得到的評價值,基于所述規(guī)定信息和所述輔助信息得到的評價值,基于所述規(guī)定信息生成的提示信息,基于所述輔助信息生成的提示信息,基于上述評價值之一或多個生成的提示信息,其中的一項或多項。
9.如權利要求1-3任意一項所述的選擇裝置,其特征在于,具有 被攝體信息選擇部,用于基于存儲介質所存儲的被攝體信息,來選擇被攝體信息;所述存儲介質,用于存儲被攝體信息及其關聯(lián)的被攝體識別信息; 檢測部,用于根據(jù)所選擇的被攝體信息關聯(lián)的被攝體識別信息,而配置的與檢測處理有關的被攝體識別信息,來進行檢測處理。
10.選擇方法,包括, 獲取步驟,用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀; 第一檢測步驟,用于基于所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀,檢測與特定被攝體熱像有關的第一規(guī)定信息; 熱像存儲步驟,用于存儲所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀及其對應的第一規(guī)定信息; 比較步驟,用于基于熱像存儲步驟存儲的熱像數(shù)據(jù)幀,對檢測獲得的第一規(guī)定信息和/或基于檢測獲得的第一規(guī)定信息而得到的評價值與規(guī)定的對比值進行比較; 選擇步驟,基于比較步驟的比較結果,選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關的特定信息。
【專利摘要】本發(fā)明的選擇裝置和選擇方法,涉及熱像裝置、熱像處理裝置,以及紅外熱成像檢測的應用領域?,F(xiàn)有技術的熱像裝置,拍攝時需依靠使用者的主觀經(jīng)驗來拍攝被攝體熱像,工作量大,并且難以保證熱像的質量;本發(fā)明提供一種選擇裝置和選擇方法,并能自動檢測出所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中特定被攝體熱像的規(guī)定信息,或還考慮輔助信息的因素,以此能從連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中自動選擇符合規(guī)定條件的熱像數(shù)據(jù)幀等,以利于進一步進行通知、分析、存儲等處理或操作。從而使拍攝的操作簡單,拍攝速度快,熱像質量高。
【IPC分類】G01J5-10, H04N5-232, H04N5-33
【公開號】CN104748861
【申請?zhí)枴緾N201310740111
【發(fā)明人】王浩
【申請人】杭州美盛紅外光電技術有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月26日