來自所述方向盤操作量輸入部51a的操作量的輸出信號；油門操作量接收部52b，接收作為來自所述油門操作量輸入部51b的操作量的輸出信號；以及剎車操作量接收部52c，接收作為來自所述剎車操作量輸入部51c的操作量的輸出信號。另外，具有變速桿時(shí)，具備接收表示變速桿的操作的輸出信號的變速桿操作接收部。上述各接收部52a?52c將接收到的各輸出信號向控制部53輸出。
[0046]控制部53根據(jù)方向盤操作量輸入部51a、油門操作量輸入部51b和剎車操作量輸入部51c中的、至少兩個(gè)同時(shí)輸入的操作量，控制吸收用測功機(jī)2、3和驅(qū)動(dòng)用測功機(jī)4。
[0047]具體地，控制部53根據(jù)方向盤操作量輸入部51a、油門操作量輸入部51b和剎車操作量輸入部51c中的、至少兩個(gè)同時(shí)輸入的操作量，向吸收用測功機(jī)2、3和驅(qū)動(dòng)用測功機(jī)4輸入表示轉(zhuǎn)矩指令值或轉(zhuǎn)數(shù)指令值的控制信號。例如，控制部53根據(jù)由油門操作量輸入部51b輸入的油門操作量(油門踏板的踩下量)，向驅(qū)動(dòng)用測功機(jī)4輸入指令值，并根據(jù)所述油門操作量和由方向盤操作量輸入部51 a輸入的方向盤操作量(方向盤的操舵角度)，向吸收用測功機(jī)2、3輸入指令值。
[0048]而且，本實(shí)施方式中，控制部53根據(jù)由方向盤操作量輸入部51a輸入的方向盤操作量(方向盤的操舵角度)，以模擬由左車輪與右車輪的速度差(轉(zhuǎn)數(shù)差)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)數(shù)差和/或轉(zhuǎn)矩差的方式、設(shè)定對左右的吸收用測功機(jī)2、3的指令值。更具體而言，控制部53根據(jù)方向盤操作量，使輸入左右兩個(gè)測功機(jī)2、3的指令值帶有轉(zhuǎn)數(shù)差和/或轉(zhuǎn)矩差。其中，方向盤操作量與指令值中的轉(zhuǎn)數(shù)差和/或轉(zhuǎn)矩差之間的關(guān)系被預(yù)先設(shè)定，表示所述關(guān)系的關(guān)系數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)部存儲器或外部存儲器中。而且，控制部53根據(jù)由方向盤操作量輸入部51a輸入的方向盤操作量與所述關(guān)系數(shù)據(jù)，設(shè)定輸入左右的吸收用測功機(jī)2、3的指令值。
[0049]作為所述關(guān)系數(shù)據(jù)，可以考慮與油門操作量(油門踩下量)及剎車操作量(剎車踩下量)無關(guān)，對應(yīng)方向盤操作量、使輸入左右的吸收用測功機(jī)2、3的指令值保持規(guī)定的關(guān)系。其中，規(guī)定的關(guān)系例如隨著方向盤操作量加大、輸入左右的測功機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和/或轉(zhuǎn)矩的比率成正比地變大(變小)或其間的差變大等。此外，作為關(guān)系數(shù)據(jù)，在方向盤操作量以外，還可以將油門操作量(油門踩下量)或剎車操作量(剎車踩下量)作為參數(shù)，使輸入左右的吸收用測功機(jī)2、3的指令值保持規(guī)定的關(guān)系。
[0050]另外，這種由方向盤操作量輸入部51a、油門操作量輸入部51b和剎車操作量輸入部51c等輸入的各操作量等操作內(nèi)容，顯示在顯示器等顯示裝置上。通過在顯示裝置上顯示各操作量等操作內(nèi)容，操作者可以通過邊觀察顯示裝置上顯示的操作內(nèi)容，邊以例如將操作量保持一定等使操作量成為規(guī)定的操作量的方式，操作各操作量輸入部51a?51c。[0051 ] 此外，控制部53可以根據(jù)控制裝置5的內(nèi)部存儲器或外部存儲器中預(yù)先存儲的、規(guī)定的行駛模型的負(fù)荷數(shù)據(jù)，控制各測功機(jī)2?4。其中，規(guī)定的行駛模型的負(fù)荷數(shù)據(jù)是模擬實(shí)際行駛的數(shù)據(jù)，例如是在實(shí)際行駛中輪胎上作用的行駛阻力的時(shí)間系列數(shù)據(jù)。此外，控制部53可以根據(jù)通過用戶從鍵盤或鼠標(biāo)等輸入手段輸入的確定的測試條件，控制各測功機(jī)2?4。
[0052]在這種結(jié)構(gòu)的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試裝置100中，連接于傳動(dòng)系PT的輸出軸PT1、PT2或吸收用測功機(jī)2、3的所述輸出軸PT1、PT2的連接軸上安裝有轉(zhuǎn)矩儀表6 (或轉(zhuǎn)數(shù)儀表)，使用來自所述轉(zhuǎn)矩儀表6 (或轉(zhuǎn)數(shù)儀表)的輸出值進(jìn)行傳動(dòng)系PT的測試。
[0053]按照這種構(gòu)成的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試裝置100，由于控制部53根據(jù)方向盤操作量輸入部51a、油門操作量輸入部51b和剎車操作量輸入部51c中的、至少兩個(gè)同時(shí)輸入的操作量控制各測功機(jī)2?4，所以利用方向盤操作量輸入部51a、油門操作量輸入部51b和剎車操作量輸入部51c，可以同時(shí)輸入與實(shí)際行駛的方向盤操作、油門操作或剎車操作對應(yīng)的操作量，進(jìn)行車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試。這樣，容易直觀地理解實(shí)際行駛的方向盤操作、油門操作及剎車操作之間的關(guān)系，并且通過能同時(shí)輸入上述多個(gè)操作量，可以實(shí)現(xiàn)用戶使用便利性高的測試裝置。例如可以一邊輸入組合了轉(zhuǎn)向的動(dòng)作、剎車的動(dòng)作或踩油門的動(dòng)作的復(fù)合性運(yùn)轉(zhuǎn)操作(運(yùn)轉(zhuǎn)條件)，此外，一邊連續(xù)性變更該運(yùn)轉(zhuǎn)操作，進(jìn)行車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(傳動(dòng)系PT)的測試。
[0054]此外，因?yàn)榉较虮P操作量輸入部51a具有轉(zhuǎn)向盤，油門操作量輸入部51b具有油門踏板，剎車操作量輸入部51c具有剎車踏板，所以大幅變更各操作量的作業(yè)極為容易。即，比如說對于方向盤操作量輸入部51a，可以從向右轉(zhuǎn)向的狀態(tài)瞬時(shí)連續(xù)(模擬性)變更為向左轉(zhuǎn)向的狀態(tài)，對于油門操作量輸入部51b，可以連續(xù)(模擬性)進(jìn)行大幅踩下油門踏板(自動(dòng)變速器的換低檔)的操作，對于剎車操作量輸入部51c，可以連續(xù)(模擬性)進(jìn)行大幅踩下剎車踏板(急剎車)的操作。
[0055]另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。
[0056]例如，上述實(shí)施方式中對用驅(qū)動(dòng)用測功機(jī)4向傳動(dòng)系PT輸入動(dòng)力并進(jìn)行傳動(dòng)系PT的測試的方式進(jìn)行了說明，但也可以使用實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)向傳動(dòng)系PT輸入動(dòng)力并進(jìn)行傳動(dòng)系PT的測試或?qū)嶋H發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗等測試。
[0057]此外，傳動(dòng)系PT具有手動(dòng)變速器時(shí)，還可以具備離合器操作量輸入部，輸入用于操作所述手動(dòng)變速器的離合器的離合器操作量。
[0058]另外，上述實(shí)施方式的負(fù)荷裝置采用了吸收用測功機(jī)，但除此之外也可以使用吸收用電機(jī)。
[0059]此外，上述實(shí)施方式為在作為驅(qū)動(dòng)輪的左右兩個(gè)車輪上連接的兩個(gè)輸出軸PT1、PT2上接入負(fù)荷裝置2、3，但也可以在前后兩個(gè)車輪連接的兩個(gè)輸出軸上接入負(fù)荷裝置進(jìn)行測試。此時(shí)，控制部53根據(jù)由方向盤操作量輸入部51a輸入的方向盤操作量(方向盤的操舵角度)，以模擬由前車輪與后車輪的內(nèi)輪差產(chǎn)生的轉(zhuǎn)數(shù)差和/或轉(zhuǎn)矩差的方式、設(shè)定對前后的負(fù)荷裝置的指令值。更具體而言，控制部53根據(jù)方向盤操作量、使輸入前后兩個(gè)負(fù)荷裝置的指令值保持轉(zhuǎn)數(shù)差和/或轉(zhuǎn)矩差。而且，也可以在前后左右四個(gè)車輪連接的四個(gè)輸出軸上分別連接負(fù)荷裝置。
[0060]此外，也可以針對上述實(shí)施方式的方向盤操作量、附加車輛行駛的路面的梯度變化。即，可以將轉(zhuǎn)動(dòng)中立位置作為水平(O度)，通過將方向盤轉(zhuǎn)向右側(cè)、使梯度向正(上升)側(cè)變化，并通過將方向盤轉(zhuǎn)向左側(cè)、使梯度向負(fù)(下降)側(cè)變化。這樣，僅僅通過操作轉(zhuǎn)向盤，就能夠容易地進(jìn)行梯度條件的輸入，另外，可以連續(xù)改變梯度。
[0061]此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明思想的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試裝置，通過在車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上連接負(fù)荷裝置對所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)施加負(fù)荷以進(jìn)行測試，所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試裝置的特征在于，包括: 方向盤操作量輸入部，用于輸入與車輛的方向盤操作對應(yīng)的方向盤操作量； 油門操作量輸入部，用于輸入與車輛的油門操作對應(yīng)的油門操作量； 剎車操作量輸入部，用于輸入與車輛的剎車操作對應(yīng)的剎車操作量；以及控制部，根據(jù)由所述方向盤操作量輸入部、所述油門操作量輸入部和所述剎車操作量輸入部中至少兩個(gè)同時(shí)輸入的操作量，控制所述負(fù)荷裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試裝置，其特征在于， 所述方向盤操作量輸入部具有轉(zhuǎn)向盤， 所述油門操作量輸入部具有油門踏板， 所述剎車操作量輸入部具有剎車踏板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試裝置，其特征在于，還具備輸入與車輛的離合器操作對應(yīng)的離合器操作量的離合器操作量輸入部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試裝置，其特征在于， 在所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中左右的車輪的一方或前后的車輪的一方所連接的第一輸出軸上，連接有第一負(fù)荷裝置，且在左右的車輪的另一方或前后的車輪的另一方所連接的第二輸出軸上，連接有第二負(fù)荷裝置， 所述控制部根據(jù)所述方向盤操作量，以模擬所述左右的車輪之間或所述前后的車輪之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)數(shù)差和/或轉(zhuǎn)矩差的方式、控制所述第一負(fù)荷裝置和所述第二負(fù)荷裝置。
5.一種車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試用控制裝置，用于車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試裝置，所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試裝置通過在車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上連接負(fù)荷裝置對所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)施加負(fù)荷以進(jìn)行測試，所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試用控制裝置的特征在于，包括: 方向盤操作量輸入部，用于輸入與車輛的方向盤操作對應(yīng)的方向盤操作量； 油門操作量輸入部，用于輸入與車輛的油門操作對應(yīng)的油門操作量； 剎車操作量輸入部，用于輸入與車輛的剎車操作對應(yīng)的剎車操作量；以及控制部，根據(jù)由所述方向盤操作量輸入部、所述油門操作量輸入部和所述剎車操作量輸入部中至少兩個(gè)同時(shí)輸入的操作量，控制所述負(fù)荷裝置。
【專利摘要】本發(fā)明提供車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試裝置及車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試用控制裝置，通過能同時(shí)輸入多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)條件，提高用戶的使用便利性。本發(fā)明的測試裝置(100)，通過在車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(PT)上連接負(fù)荷裝置(2、3)來測試車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(PT)，其具備：輸入與車輛的方向盤操作對應(yīng)的方向盤操作量的方向盤操作量輸入部(51a)；輸入與車輛的油門操作對應(yīng)的油門操作量的油門操作量輸入部(51b)；輸入與車輛的剎車操作對應(yīng)的剎車操作量的剎車操作量輸入部(51c)；以及控制部(53)，根據(jù)由方向盤操作量輸入部(51a)、油門操作量輸入部(51b)和剎車操作量輸入部(51c)中至少兩個(gè)同時(shí)輸入的操作量，控制負(fù)荷裝置(2、3)。
【IPC分類】G01M17-007, G01M13-02
【公開號】CN104748973
【申請?zhí)枴緾N201410812436
【發(fā)明人】駒田峰之, 池田浩之, 阿部將
【申請人】株式會社堀場制作所
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月23日
【公告號】EP2896951A1, US20150185110