盒6，所述傳送機4的一端安裝有相應的第二電機7和位于網口篩3下方的光電傳感器8，其另一端設有收集盒9 ;所述的機器視覺處理裝置包含位于傳送帶5上方的多光譜相機10，該多光譜相機10的兩側安裝有光源11，其信息輸出端通過導線與計算機12相連；所述第一電機2和第二電機7的控制端分別通過導線與控制箱13相連，所述計算機12與光電傳感器8的信息輸出端分別與控制箱13的信息輸入端相連。
[0016]所述采集盒6底部的一端通過鉸軸固定在傳送帶5上，其另一端安裝有可水平支撐在傳送帶5上的支腳14。
[0017]糧粒由螺旋輸送機I的進料口緩緩進入輸送管道，然后第一電機2驅動螺旋芯軸以一定的轉速轉動，糧粒順著螺旋芯的方向向前滑動。螺旋輸送機I的尾部設有出料口，所述的網口篩3位于該出料口的正下方，網口篩3的每個孔稍大于兩個麥粒的粒徑。從而使第一電機2控制軸承的轉速，套在螺旋芯上的螺旋葉傾斜度和葉片之間的距離控制了糧粒的數(shù)量，而落下的糧粒經過網口篩3后，落入的糧粒就實現(xiàn)了定量、無損且單層的平鋪落入采集盒6中的目的，控制箱13通過數(shù)據線分別與光電傳感器8、計算機12和第一電機2以及第二電機7相連，計算機12通過控制箱13接收來自光電傳感器8的觸發(fā)信號，并通過控制箱13對第一電機2以及第二電機7發(fā)出控制指令。傳送帶5優(yōu)選采用雙鏈條傳動傳輸機構，通過第一電機2帶動運轉。采集盒6右端鉸接在雙鏈條上，左端為自由端。采集盒6在傳送帶5上等間距分布，當圖1中最左邊采集盒6位于網口篩3正下方的同時，最右端采集盒則處于多光譜相機10的正下方，光電傳感器8檢測到采集盒6到位時，控制箱13發(fā)出第二電機7停轉，而第一電機2啟動的信號，延時3秒后，第一電機2停轉，并啟動多光譜相機10拍攝。當采集盒6運動到傳送帶5最右端極限位置時，采集盒6在重力的作用下自動翻轉，傾倒采集盒6中的糧粒，由位于其正下方的收集盒9進行收集。
[0018]安裝在多光譜相機10兩側的光源11為采集盒6中的糧粒提供均勻的漫反射光，能清晰的拍攝采集盒6中糧粒的多光譜圖像，最后通過數(shù)據線，拍攝的圖像傳輸?shù)接嬎銠C12進行處理。
[0019]下面結合附圖對本具體實施中技術方案部分的使用方法及其原理作進一步的闡述:
[0020]工作時，首先確定第一電機2、第二電機7的轉速，調整光源11的強度及多光譜相機10的曝光時間，以采集清晰的糧粒圖像。糧粒樣本倒入進料口，傳送帶5在第二電機7的驅動下運轉。當光電傳感器8檢測到采集盒6到位后，計算機12給控制箱13發(fā)出控制指令并啟動第一電機2，驅動螺旋芯軸旋轉，并帶動螺旋葉片旋轉，將糧粒輸送到出料口。定量的糧粒經網口篩3均勻的落入采集盒6中。延時3秒后，計算機12通過控制箱13給第一電機2發(fā)送停止運轉指令，并給多光譜相機10發(fā)出圖像采集指令。圖像采集完畢后，傳送帶5繼續(xù)前進。對所采集的多光譜圖像進行圖像處理，由主成分分析法對圖像融合效果進行評價，得到最優(yōu)圖像組合為IR_R、G。分別分析最優(yōu)圖像組合中糧粒侵染區(qū)域的灰度值范圍，提取其灰度直方圖統(tǒng)計特征、紋理特征(標準差、平滑度、三階矩)參數(shù)，通過智能識別模型判斷出糧粒是否受到侵染，并進行糧粒受到侵染的情況的統(tǒng)計。經過了多光譜相機10曝光時間后，計算機控制第二電機7再次運轉，當采集盒運動到傳送帶5最右端極限位置時，采集盒執(zhí)行扣翻動作，傾倒采集盒中的糧粒，由位于正下方的收集盒9進行收集，進行下個檢測。
[0021]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種基于多光譜成像技術的糧粒內部害蟲檢測裝置，其特征在于它包含安裝在糧粒傳輸裝置上的糧粒取樣裝置和機器視覺處理裝置；所述的糧粒取樣裝置包含螺旋輸送機(I)，該螺旋輸送機(I)的一端安裝有第一電機(2)，其另一端的出料口處安裝有網口篩(3);所述的糧粒傳輸裝置包含傳送機(4)，該傳送機(4)的傳送帶(5)上安裝有采集盒(6)，所述傳送機⑷的一端安裝有相應的第二電機(7)和位于網口篩(3)下方的光電傳感器(8)，其另一端設有收集盒(9);所述的機器視覺處理裝置包含位于傳送帶(5)上方的多光譜相機(10)，該多光譜相機(10)的兩側安裝有光源(11)，其信息輸出端通過導線與計算機(12)相連；所述第一電機(2)和第二電機(7)的控制端分別通過導線與控制箱(13)相連，所述計算機(12)與光電傳感器(8)的信息輸出端分別與控制箱(13)的信息輸入端相連。
2.根據權利要求1所述的一種基于多光譜成像技術的糧粒內部害蟲檢測裝置，其特征在于所述采集盒(6)底部的一端通過鉸軸固定在傳送帶(5)上，其另一端安裝有可水平支撐在傳送帶(5)上的支腳(14)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于多光譜成像技術的糧粒內部害蟲檢測裝置，它包含安裝在糧粒傳輸裝置上的糧粒取樣裝置和機器視覺處理裝置；所述的糧粒取樣裝置包含螺旋輸送機(1)，該螺旋輸送機(1)的一端安裝有第一電機(2)，其另一端的出料口處安裝有網口篩(3)；所述的糧粒傳輸裝置包含傳送機(4)，該傳送機(4)的傳送帶(5)上安裝有采集盒(6)，所述傳送機(4)的一端安裝有相應的第二電機(7)和位于網口篩(3)下方的光電傳感器(8)。本發(fā)明能夠有效的對糧粒進行檢測,融合多種圖像信息,自動辨別出糧粒是否受到害蟲侵染,這在以往文件中都沒有涉及過。
【IPC分類】G01N21-89
【公開號】CN104749189
【申請?zhí)枴緾N201510090798
【發(fā)明人】張紅濤, 胡玉霞, 羅康, 張曉東, 孫志勇, 譚聯(lián), 裴巧, 顧波, 劉新宇, 張恒源
【申請人】華北水利水電大學
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月28日