為“第三代合作伙伴計劃2”(3GPP2)的聯(lián)合體的文獻中。3GPP及3GPP2文獻是公眾可獲得的。WLAN還可為IEEE 802.1lx網(wǎng)絡，且WPAN可為藍牙網(wǎng)絡、IEEE 802.15x或某一其它類型的網(wǎng)絡。本文所描述的技術還可用于WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。
[0023]移動網(wǎng)絡提供商140及/或接入點130可進一步將移動裝置105以通信方式連接到因特網(wǎng)150。其它實施例可包含其它網(wǎng)絡作為因特網(wǎng)150的補充或替代。此類網(wǎng)絡可包含多種公用及/或私用通信網(wǎng)絡中的任一者，包含廣域網(wǎng)(WAN)、局域網(wǎng)(LAN)及其類似者。此外，聯(lián)網(wǎng)技術可包含利用光學、射頻(RF)、有線、衛(wèi)星及/或其它技術來切換及/或包化網(wǎng)絡。
[0024]如先前所描述，接入點130用于例如經(jīng)由實施基于三邊測量的程序(例如基于RTT及/或RSSI測量)而與移動裝置105以及位置數(shù)據(jù)的獨立來源進行無線話音及/或數(shù)據(jù)通信。使用接入點130確定移動裝置的位置的進一步實例實施例提供于標題為“無線網(wǎng)絡環(huán)境中的測量及信息搜集(MEASUREMENTS AND INFORMAT1N GATHERING IN A WIRELESSNETWORK ENVIRONMENT) ”的第13/398，653號美國專利申請案中，所述申請案的內(nèi)容特此以全文引用的方式并入。接入點130可為在建筑物中操作以在比WffAN小的地理區(qū)域上執(zhí)行通信的WLAN的部分。接入點130可為WiFi網(wǎng)絡(802.1lx)、蜂窩維維網(wǎng)(cellular piconet)及/或毫微微小區(qū)(femtocell)、藍牙網(wǎng)絡及其類似者的部分。接入點130還可形成高通室內(nèi)定位系統(tǒng)(QUIPSTM)的部分。實施例可包含任何數(shù)目的接入點130，其中的任一者可為可移動節(jié)點，或可以其它方式能夠重定位。
[0025]移動裝置105可包含多種傳感器，其中的一些或全部可用于航位推算計算中以補充及/或進一步提高地點確定的準確度?？赏ㄟ^移動裝置105及/或地點服務器160進行這些航位推算計算。傳感器可經(jīng)智能地取樣以提供用于航位推算計算的必要信息，同時將移動裝置的功率消耗保持最低。
[0026]為促進傳感器的智能取樣，地圖服務器170可提供例如地圖、運動模型、上下文確定及其類似者等地點信息，其可由地點服務器170及/或移動裝置105用以確定用于移動裝置的傳感器中的一或多者的取樣策略。在一些實施例中，舉例來說，與建筑物相關聯(lián)的地圖服務器170可在移動裝置接近及/或進入所述建筑物時將地圖提供到移動裝置105。可包括建筑物的布局(指示例如墻壁、門、窗等物理特征)的地圖數(shù)據(jù)可經(jīng)由接入點130及/或經(jīng)由因特網(wǎng)150、移動網(wǎng)絡提供商140及基站收發(fā)信臺120從地圖服務器170發(fā)送到移動裝置105?；蛘?，傳感器及/或?qū)С鰯?shù)據(jù)(例如，計步器計數(shù))可發(fā)送到地圖服務器170及/或地點服務器160以用于確定移動裝置105的地點。
[0027]圖2是說明本文所述的實施例可在航位推算計算中如何利用傳感器及其它信息來提供位置輸出的簡化輸入/輸出圖。移動裝置可具有一或多個定向傳感器，包含一或多個陀螺儀210、磁力計220 (例如，羅盤)、加速度計230及/或相機240。還可使用來自一或多個其它傳感器250的數(shù)據(jù)。其它傳感器可包含例如高度計、麥克風、光傳感器、接近度傳感器及其類似者。
[0028]如上所述，可通過移動裝置105及/或地點服務器160計算航位推算270。取決于所需功能性，航位推算計算可使用原始傳感器數(shù)據(jù)及/或?qū)С鰯?shù)據(jù)。導出數(shù)據(jù)可包含由原始數(shù)據(jù)得出的概括數(shù)據(jù)或結(jié)論。舉例來說，導出數(shù)據(jù)可包含基于加速度計數(shù)據(jù)計算出的步數(shù)、基于陀螺儀數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)彎角度，及其類似者。在其中發(fā)射導出數(shù)據(jù)可進一步節(jié)省移動裝置的電力的情況下，一些實施例可使用此類數(shù)據(jù)。舉例來說，在其中在地點服務器160上計算航位推算270的實施例中，移動裝置可將導出的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)射到地點服務器160以進行計算。
[0029]除傳感器信息之外，航位推算270還可利用一或多個運動模型280。運動模型280可包括關于用戶在特定地點的運動的地點特定信息。這些運動模型280可與地圖相關聯(lián)，但可從此類模型推斷地圖數(shù)據(jù)。舉例來說，指示在特定地點的移動被限定于單個維度(例如，在某一方向上向前或向后)的運動模型280可指示走廊或類似物理結(jié)構。
[0030]上下文映射260也可用于航位推算計算。上下文映射260可包含與特定地點相關聯(lián)的情境信息(例如地點類型)及/或與地圖相關聯(lián)的物理結(jié)構。舉例來說，上下文映射260可指示某些地點為走廊的部分，其中運動可能被限于單個維度。另一方面，休息室中的地點可指示移動可在多種方向中的任一者上進行。上下文映射260還可基于地點指示移動裝置的用戶所參與的預期活動。舉例來說，在處于室內(nèi)田徑場上時，可預期用戶將慢跑或跑步。
[0031]與建筑物相關聯(lián)的運動模型280及/或上下文映射260可由與所述建筑物相關聯(lián)的地圖服務器170存儲及/或更新。對于通過移動裝置105計算航位推算270的實施例，可將運動模型280、上下文映射260及/或其它地點信息上載到并存儲于移動裝置105的存儲器上。此外，可更新運動模型280、上下文映射260及/或其它地點信息以反映來自多個移動裝置的移動信息(即，“群智”)。來自單個移動裝置的歷史信息也可用以更新運動模型280、上下文映射260及/或其它地點信息(例如，“自給”)。歷史信息可用以專門針對特定用戶的運動模型280、上下文映射260及/或其它地點信息，及/或可用以修改用于多個或所有用戶的一般運動模型280及/或上下文映射260。取決于所需功能性，移動裝置105及/或地點服務器160可使用移動信息來更新運動模型280、上下文映射260及/或其它地點信息。此類功能性可使得移動裝置105及/或地點服務器160與一或多個其它移動裝置通信。以此方式，運動模型280及/或上下文映射260可隨時間推移而演變，從而從一或多個移動裝置的移動“學習”。舉例來說，運動模型可隨時間推移而習得沿著走廊行進的用戶存在97%的可能性將繼續(xù)直線行走而非轉(zhuǎn)圈或停止。此知識可用以確定用于對移動裝置的某些傳感器進行取樣的取樣策略。
[0032]圖3是說明本文所述的實施例可如何基于關于當前狀態(tài)310、運動模型320、上下文映射340及/或傳感器模型330的信息來使用優(yōu)化引擎350確定取樣策略的簡化輸入/輸出圖。取決于實施例，額外因素可能影響取樣策略，及/或可省略所說明組件中的一些。此處，優(yōu)化引擎350可包含經(jīng)配置以基于例如圖3中說明的信息類型等信息確定取樣策略的硬件及/或軟件的任何組合。優(yōu)化引擎350可由移動裝置105、地點服務器160及/或其它計算裝置執(zhí)行及/或位于其上。
[0033]在圖3中，運動模型320及上下文映射340可與圖2的用于確定位置的對應組件(即，分別為項目280及260)相同或類似。再次，這些組件可為群智或自給式的，且可隨時間推移而演變以幫助提高定位系統(tǒng)的準確度及效率。然而，此處，優(yōu)化引擎350可利用運動模型320及/或上下文映射340來確定預期運動改變且相應地輸出取樣策略。舉例來說，運動模型320、上下文映射340及/或其它位置數(shù)據(jù)(未展示)可用以確定移動裝置是否將來到移動裝置可采用多種方向中的任一者的地點。在此情況下，取樣策略可開始或增大陀螺儀的取樣。
[0034]關于移動裝置的當前狀態(tài)310的信息也可用以確定取樣策略。當前狀態(tài)310可包含移動裝置的估計地點、朝向(即，行進方向)、當日時間及/或電池電量。另外或替代地，當前狀態(tài)310可包含移動裝置的用戶的活動，例如步行、跑步、坐著、靜止等。當前狀態(tài)310還可包含當前正利用哪些傳感器的指示。在此些情況下，優(yōu)化引擎350可識別利用正由移動裝置使用的傳感器的取樣策略(例如，由其它應用)。在此些情況下，取樣策略可能不需要任何額外及/或不同取樣，由此防止對移動裝置的任何額外電力使用。
[0035]一或多個傳感器模型330可包含可使得優(yōu)化引擎350能夠充分估量使用不同取樣策略的成本及益處的信息。即，傳感器模型330可提供與傳感器及/或取樣策略有關的預期信息增益以及與傳感器及/或取樣策略相關聯(lián)的能量成本的指示。在一個實施例中，舉例來說，傳感器模型330可包含移動裝置的可用取樣策略連同預期信息增益及能量成本。因為移動裝置可具有多個傳感器，且因為每一傳感器可以不同速率被取樣，因此實施例對于任何給定情形可能具有許多可用取樣策略。實施例可包含例如5個、10個、15個、20個、30個、50個或更多取樣策略。優(yōu)化引擎350可接著選擇將提供必要信息的取樣策略，且根據(jù)移動裝置的當前狀態(tài)及/或其它因素從那些所需取樣策略中選取具有最低能量成本的策略。
[0036]取樣策略可用以利用某些傳感器的強度。舉例來說，加速度計可用作計步器以幫助確定用戶是否正在步行。準確度及能量消耗可取決于取樣率而變化。在一些實施例中，加速度計的取樣可在15Hz與10Hz之間。其它實施例可包含較高及/或較低速率的取樣。在確定用戶可能將在單個方向上步行而不轉(zhuǎn)彎的情況下，取樣策略可包含僅對加速度計進行取樣的策略。
[0037]當確定用戶可能改變方向時，可對磁力計進行取樣。磁力計經(jīng)配置以測量磁場強度及/或方向，且在一些實施例中，可測量相對于磁北的絕對定向，所述絕對定向可轉(zhuǎn)換成相對于真北的定向。在一些實施方案中，可使用基于微機電系統(tǒng)(MEMS)的磁力計。替代或除了基于MEMS的實施方案之外，移動裝置可利用其他類型的磁力計，例如霍耳效應磁力計、旋轉(zhuǎn)線圈磁力計等。因為可引起磁力計中的大的誤差的磁性異常，可基于磁性干擾及/或其它磁場的存在(及程度)的知識來使用及/或校準磁力計。取決于所需功能性，在一些實施例中，磁力計的取樣率為約10Hz，但其可取決于所需功能性而增大或減小。
[0038]當確