帶張力計(jì)算程式、計(jì)算方法和計(jì)算裝置、以及帶固有頻率計(jì)算程式、計(jì)算方法和計(jì)算裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算帶的張力的技術(shù)、以及計(jì)算用于帶的張力設(shè)定的固有頻率的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了防止繞掛在帶輪等上的帶磨損或傳動(dòng)效率降低，有必要適當(dāng)?shù)乇３謳У膹埩?。因此，有必要?duì)帶的張力進(jìn)行測量。為能夠簡便地測量張力，從帶的固有頻率(固有振動(dòng)的頻率)來測量帶的張力的技術(shù)已為人所知。例如，在專利文獻(xiàn)I中，記載有利用麥克風(fēng)通過音波檢測出帶的振動(dòng)，并按照規(guī)定的計(jì)算式來計(jì)算張力的裝置。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本公開專利公報(bào)特開2005-257350號(hào)公報(bào)
[0004]發(fā)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]一發(fā)明要解決的技術(shù)問題一
[0006]然而，在專利文獻(xiàn)I的裝置中，由于通過音波來檢測出帶的振動(dòng)，故有時(shí)會(huì)受到周圍的雜音的影響。即使以其它方法來測量帶的固有頻率，也有必要做到能夠求取張力。此夕卜，由于實(shí)際測得的固有頻率中含有起因于帶的彎曲剛性的誤差，因此，有必要考慮該誤差來更正確地求取帶的張力。另一方面，帶張力的設(shè)定能夠通過使帶的固有頻率成為適當(dāng)?shù)闹祦磉M(jìn)行。在該情況下，同樣的有必要考慮誤差來更正確地求取與作為目標(biāo)的張力相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)固有頻率。
[0007]本發(fā)明的目的在于更正確地求取帶的張力或進(jìn)行張力設(shè)定時(shí)的帶的目標(biāo)固有頻率。
[0008]一用以解決技術(shù)問題的技術(shù)方案一
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的帶張力計(jì)算程式是使電腦執(zhí)行:接收帶的固有頻率及跨距的處理；根據(jù)所述固有頻率、所述跨距、以及從存儲(chǔ)器讀出的所述帶的單位質(zhì)量，利用規(guī)定的計(jì)算式進(jìn)行求取所述帶的張力的計(jì)算的處理；以及，使顯示器顯示所述張力的處理。當(dāng)所述跨距在與所述帶相對(duì)應(yīng)的規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，所述規(guī)定的計(jì)算式被校正為使得起因于所述帶的彎曲剛性的誤差變小。
[0010]由此，由于是接收帶的固有頻率來求取張力，因此不管是以哪種方法來測量固有頻率，都能夠求取帶的張力。并且，由于是進(jìn)行校正處理使起因于帶的彎曲剛性的誤差變小后再求取張力，因此能夠更正確地求取張力。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的帶固有頻率計(jì)算程式是使電腦執(zhí)行:接收帶的目標(biāo)張力及跨距的處理；根據(jù)所述目標(biāo)張力、所述跨距、以及從存儲(chǔ)器讀出的所述帶的單位質(zhì)量，利用規(guī)定的計(jì)算式進(jìn)行求取所述帶的目標(biāo)固有頻率的計(jì)算的處理；以及，使顯示器顯示所述目標(biāo)固有頻率的處理。當(dāng)所述跨距在與所述帶相對(duì)應(yīng)的規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，所述規(guī)定的計(jì)算式被校正為使得起因于所述帶的彎曲剛性的誤差變小。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的帶張力計(jì)算方法是:接收帶的固有頻率及跨距；根據(jù)所述固有頻率、所述跨距、以及從存儲(chǔ)器讀出的所述帶的單位質(zhì)量，利用規(guī)定的計(jì)算式進(jìn)行求取所述帶的張力的計(jì)算；以及，使顯示器顯示所述張力。當(dāng)所述跨距在與所述帶相對(duì)應(yīng)的規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，所述規(guī)定的計(jì)算式被校正為使得起因于所述帶的彎曲剛性的誤差變小。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的帶固有頻率計(jì)算方法是:接收帶的目標(biāo)張力及跨距；根據(jù)所述目標(biāo)張力、所述跨距、以及從存儲(chǔ)器讀出的所述帶的單位質(zhì)量，利用規(guī)定的計(jì)算式進(jìn)行求取所述帶的目標(biāo)固有頻率的計(jì)算；以及，使顯示器顯示所述目標(biāo)固有頻率。當(dāng)所述跨距在與所述帶相對(duì)應(yīng)的規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，所述規(guī)定的計(jì)算式被校正為使得起因于所述帶的彎曲剛性的誤差變小。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的帶張力計(jì)算裝置具備:輸入裝置，其接收帶的固有頻率及跨距；存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)所述帶的單位質(zhì)量；處理器，其根據(jù)所述固有頻率、所述跨距、以及從所述存儲(chǔ)器讀出的所述帶的單位質(zhì)量，利用規(guī)定的計(jì)算式進(jìn)行求取所述帶的張力的計(jì)算；以及顯示器，其顯示所述張力。當(dāng)所述跨距在與所述帶相對(duì)應(yīng)的規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，所述規(guī)定的計(jì)算式被校正為使得起因于所述帶的彎曲剛性的誤差變小。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的帶固有頻率計(jì)算裝置具備:輸入裝置，其接收帶的目標(biāo)張力及跨距；存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)所述帶的單位質(zhì)量；處理器，其根據(jù)所述目標(biāo)張力、所述跨距、以及從所述存儲(chǔ)器讀出的所述帶的單位質(zhì)量，利用規(guī)定的計(jì)算式進(jìn)行求取所述帶的目標(biāo)固有頻率的計(jì)算；以及顯示器，其顯示所述目標(biāo)固有頻率。當(dāng)所述跨距在與所述帶相對(duì)應(yīng)的規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，所述規(guī)定的計(jì)算式被校正為使得起因于所述帶的彎曲剛性的誤差變小。
[0016]—發(fā)明的效果一
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，不論固有頻率的測量方法為何，都能求取帶的張力或帶的應(yīng)作為目標(biāo)的固有頻率。因?yàn)榭紤]了起因于帶的彎曲剛性的誤差，因此能更正確地求取帶的張力。
【附圖說明】
[0018]圖1是方框圖，其示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的計(jì)算裝置的結(jié)構(gòu)示例。
[0019]圖2是說明圖，其示出作為測量等的對(duì)象的帶之例。
[0020]圖3是流程圖，其示出在圖1中的計(jì)算裝置中進(jìn)行的處理的流程之例。
[0021]圖4是說明圖，其示出用于求取帶張力與固有頻率之間的關(guān)系的測量裝置之例。
[0022]圖5是曲線圖，其示出某個(gè)類型的V型帶的跨距與測得的張力之間的關(guān)系之例。
[0023]圖6是曲線圖，其示出與圖5的情況相對(duì)應(yīng)的、跨距與系數(shù)A之間的關(guān)系之例。
[0024]圖7是曲線圖，其示出考慮了加速度傳感器的質(zhì)量而求得的帶的固有頻率fs與帶的理論上的固有頻率fT之間的關(guān)系之例。
[0025]圖8是曲線圖，其示出帶的單位質(zhì)量與系數(shù)B之間的關(guān)系之例。
[0026]圖9是流程圖，其示出在圖1的計(jì)算裝置中進(jìn)行張力設(shè)定時(shí)的處理流程之例。
[0027]圖10是流程圖，其示出在圖1的計(jì)算裝置中顯示帶單位質(zhì)量及建議張力時(shí)的處理流程之例。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0029]圖1是方框圖，其示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的計(jì)算裝置的結(jié)構(gòu)示例。圖2是說明圖，其示出作為測量等的對(duì)象的帶之例。在帶輪52與帶輪54之間繞掛有作為測量等的對(duì)象的帶56。在帶56上安裝有例如三維加速度傳感器57。
[0030]圖1的計(jì)算裝置100根據(jù)在圖2的帶56振動(dòng)時(shí)測得的固有頻率計(jì)算帶56的張力。并且，計(jì)算裝置100還進(jìn)行:在設(shè)定帶的張力時(shí)，計(jì)算與目標(biāo)張力相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)膸У墓逃蓄l率；顯示帶的單位質(zhì)量及建議張力。也就是說，計(jì)算裝置100作為帶張力計(jì)算裝置及帶固有頻率計(jì)算裝置等進(jìn)行工作。
[0031]圖1的計(jì)算裝置100具有處理器12、存儲(chǔ)器14、觸摸屏16、發(fā)送接收部22以及接口 24。處理器12例如經(jīng)由發(fā)送接收部22或接口 24來發(fā)送、接收數(shù)據(jù)。發(fā)送接收部22以無線的方式與外部的網(wǎng)絡(luò)(例如手機(jī)網(wǎng)絡(luò)82)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收。接口 24以有線的方式經(jīng)由通信鏈路與外部的PC (personal computer，個(gè)人電腦)86等裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收。通信鏈路例如為USB (universal serial bus，通用串行總線)。PC86連接于LAN (local area network，局域網(wǎng)絡(luò))83。發(fā)送接收部22也可用無線的方式與LAN83之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收。
[0032]手機(jī)網(wǎng)絡(luò)82及LAN83連接于互聯(lián)網(wǎng)84等WAN (wide area network，廣域網(wǎng)絡(luò))。發(fā)送接收部22或接口 24例如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)84連接于規(guī)定的服務(wù)器88。處理器12從服務(wù)器88下載程式及其它計(jì)算用數(shù)據(jù)等，并預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器14。
[0033]計(jì)算用數(shù)據(jù)例如包含:帶的單位質(zhì)量、建議張力、用于校正理論式的校正式、以及校正式的適用范圍。按帶的種類或類型準(zhǔn)備有這些單位質(zhì)量、建議張力、校正式、以及校正式的適用范圍。程式中包含示出固有頻率與張力之間的關(guān)系的理論式。計(jì)算用數(shù)據(jù)也可被編入于程式內(nèi)。
[0034]處理器12從存儲(chǔ)器14載入程式來執(zhí)行。處理器12將應(yīng)顯示的圖像數(shù)據(jù)輸出至觸摸屏16。觸摸屏16包含顯示器、以及作為輸入裝置的觸摸傳感器面板。顯示器可以是使用了液晶顯示器、有機(jī)EL(electroluminescence，電致發(fā)光)元件(也稱為有機(jī)發(fā)光二極體)的顯示器等。觸摸傳感器面板具有觸摸感應(yīng)面，該觸摸傳感器面板可以幾乎為透明。觸摸傳感器面板配置為覆蓋顯示器畫面的至少一部分。觸摸屏16按照處理器12的輸出數(shù)據(jù)顯示圖像。并且，當(dāng)使用者觸碰觸摸屏16的表面，數(shù)據(jù)(例如帶的固有頻率及跨距)就輸入至觸摸屏16內(nèi)。觸摸屏16將被輸入的數(shù)據(jù)輸出至處理器12。處理器12根據(jù)被輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的計(jì)算，并且將得到的結(jié)果輸出至觸摸屏16。觸摸屏16顯示計(jì)算結(jié)果。
[0035]如上述那樣，計(jì)算裝置100具有作為電腦的組成部分，該計(jì)算裝置100執(zhí)行程式。該程式是例如使計(jì)算裝置100執(zhí)行后述處理中的至少一部分處理的程式。計(jì)算裝置100的典型的例子為智能手機(jī)(高性能手機(jī))、平板電腦、其它PC等。
[0036]圖3是流程圖，其示出在圖1中的計(jì)算裝置100中進(jìn)行的處理的流程之例。以下各流程圖的處理例如是利用處理器12執(zhí)行從存儲(chǔ)器14載入的程式而進(jìn)行的。在方框S102中，處理器12將詢問使用者的訊息顯示于觸摸屏16。此時(shí)所顯示的訊息用于詢問使用者想使用的功能為張力測量、張力設(shè)定、以及帶單位質(zhì)量和建議張力的顯示中的哪一個(gè)。使用者觸碰觸摸屏16來選擇功能。處理器12從觸摸屏16接收使用者的選擇。當(dāng)使用者選擇張力測量時(shí)，進(jìn)入方框S104。當(dāng)使用者選擇張力設(shè)定時(shí)，進(jìn)入F2。當(dāng)使用者選擇帶單位質(zhì)量和建議張力的顯示時(shí)，進(jìn)入F3。
[0037]在方框S104中，處理器12將詢問使用者帶的種類的訊息顯示于觸摸屏16。帶的種類例如包含有V型帶(V-belt)、多楔帶(V-ribbed