薄膜檢查裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種薄膜檢查技術(shù)，更詳細(xì)地講，本發(fā)明涉及一種用于檢查向規(guī)定方向移送的薄膜的外觀的薄膜檢查裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂光學(xué)檢查系統(tǒng)是如下一種系統(tǒng):例如，使用攝像機(jī)對(duì)印刷電路基板、偏光薄膜、光學(xué)薄膜、相位差薄膜、異形薄膜等各種片狀產(chǎn)品的外觀進(jìn)行拍攝，根據(jù)所拍攝的影像對(duì)該產(chǎn)品中是否有缺欠、灰塵、雜質(zhì)及斑點(diǎn)等缺陷進(jìn)行檢測(cè)。通常，通過(guò)輥至輥(Roll-to-Roll)工序移動(dòng)片狀產(chǎn)品，但此時(shí)，有可能產(chǎn)生電機(jī)的周期性振動(dòng)或者因外部沖擊引起的不規(guī)則振動(dòng)。另外，當(dāng)片狀產(chǎn)品在輥間移動(dòng)時(shí)，因片狀產(chǎn)品的自重而產(chǎn)生下垂。這樣，存在以下問(wèn)題:當(dāng)片狀產(chǎn)品產(chǎn)生振動(dòng)或者下垂時(shí)，在所拍攝的片狀產(chǎn)品的影像中產(chǎn)生噪音，而導(dǎo)致難以正確地檢測(cè)出片狀產(chǎn)品中是否有缺陷等。即，當(dāng)片狀產(chǎn)品產(chǎn)生振動(dòng)或者下垂時(shí)，所拍攝的片狀產(chǎn)品的影像的明亮度值(或者灰度值)越出可檢查的范圍，難以檢測(cè)出片狀產(chǎn)品中是否有缺陷。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:韓國(guó)公開專利第10-2003-0093956號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的問(wèn)題
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種即使薄膜產(chǎn)生振動(dòng)或者下垂，也可以檢查薄膜中是否有缺陷的薄膜檢查裝置及方法。
[0008]為解決問(wèn)題的方法
[0009]1.本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的薄膜檢查裝置具有:支承體；以及至少一個(gè)支承輥，其與所述支承體相結(jié)合，并在向第一軸方向移送的薄膜的下部對(duì)所述薄膜進(jìn)行支承。
[0010]2.在所述項(xiàng)目I中，所述薄膜檢查裝置可以具有:使所述支承輥向第一軸方向移動(dòng)的第一軸移動(dòng)部、使所述支承輥向與所述第一軸方向垂直的第二軸方向移動(dòng)的第二軸移動(dòng)部、以及使所述支承輥向與所述第一軸方向及所述第二軸方向分別垂直的第三軸方向移動(dòng)的第三軸移動(dòng)部。
[0011]3.在所述項(xiàng)目2中，所述第一軸移動(dòng)部可以具有:沿所述第一軸方向形成的、能使支承部的一側(cè)以沿所述第一軸方向移動(dòng)的方式相結(jié)合的第一引導(dǎo)部；以及使所述支承部沿所述第一引導(dǎo)部移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部。
[0012]4.在所述項(xiàng)目3中，所述第二軸移動(dòng)部可以具有:與所述支承部的另一側(cè)相結(jié)合且沿所述第二軸方向形成的、能使所述支承體以沿所述第二軸方向移動(dòng)的方式相結(jié)合的第二引導(dǎo)部；以及使所述支承體沿所述第二引導(dǎo)部移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部。
[0013]5.在所述項(xiàng)目I中，所述薄膜檢查裝置還可以具有:與所述支承體相結(jié)合、對(duì)所述薄膜的一部分進(jìn)行支承的第一支承輥；與所述支承體相結(jié)合、與所述第一支承輥相互分離、并且對(duì)所述薄膜的另一部分進(jìn)行支承的第二支承輥；以及將所述第一支承輥與所述第二支承輥分別結(jié)合于所述支承體，并對(duì)所述第一支承輥與所述第二支承輥之間的間隔進(jìn)行調(diào)節(jié)的結(jié)合部。
[0014]6.在所述項(xiàng)目I中，所述薄膜檢查裝置被設(shè)成在所述薄膜的兩側(cè)相互面對(duì)，且能根據(jù)所述薄膜的寬度對(duì)所述薄膜檢查裝置的相互面對(duì)的支承輥之間的間隔進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0015]7.在所述項(xiàng)目I中，所述薄膜檢查裝置還具有用于在所述薄膜的上部對(duì)所述薄膜進(jìn)行拍攝的拍攝部，所述支承輥移動(dòng)至所述拍攝部所拍攝的影像的明亮度值越出預(yù)先所設(shè)定的正常范圍的部分對(duì)所述薄膜進(jìn)行支承。
[0016]8.本發(fā)明的另一實(shí)施方式涉及的薄膜檢查裝置具有:支承體；支承輥，其與所述支承體相結(jié)合、在向第一軸方向移送的薄膜的下部對(duì)所述薄膜進(jìn)行支承，并形成為能向三軸方向移動(dòng)；以及拍攝部，其在所述薄膜的上部對(duì)所述薄膜進(jìn)行拍攝，所述支承輥移動(dòng)至所述拍攝部所拍攝的影像的明亮度值越出預(yù)先所設(shè)定的正常范圍的部分對(duì)所述薄膜進(jìn)行支承。
[0017]9.本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的薄膜檢查方法具有如下步驟:使支承輥接觸于向第一軸方向移送的薄膜的下部的步驟；在所述薄膜的上部對(duì)所述薄膜進(jìn)行拍攝的步驟；確認(rèn)對(duì)所述薄膜進(jìn)行拍攝的影像的明亮度值是否越出預(yù)先所設(shè)定的正常范圍的步驟；以及當(dāng)所述影像的明亮度值越出預(yù)先所設(shè)定的正常范圍時(shí)使所述支承輥移動(dòng)的步驟。
[0018]10.在所述項(xiàng)目9中，還可以具有如下步驟:在進(jìn)行使所述支承輥移動(dòng)的步驟之后，確認(rèn)對(duì)所述薄膜進(jìn)行拍攝的影像的明亮度值是否在預(yù)先所設(shè)定的正常范圍內(nèi)的步驟；以及當(dāng)所述影像的明亮度值在預(yù)先所設(shè)定的正常范圍內(nèi)時(shí)，使所述支承輥的移動(dòng)停止并再次開始進(jìn)行所述薄膜的缺陷檢查的步驟。
[0019]11.在所述項(xiàng)目9的使所述支承輥移動(dòng)的步驟中，可以使所述支承輥移動(dòng)至所述影像的明亮度值越出預(yù)先所設(shè)定的正常范圍的部分對(duì)所述薄膜進(jìn)行支承。發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)支承輥支承薄膜產(chǎn)生下垂或者振動(dòng)的部分，由此即使薄膜產(chǎn)生下垂或者振動(dòng)，也可以將該部分的影像的明亮度值恢復(fù)至能檢查的正常范圍，由此可以正確地檢查薄膜中是否有缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的薄膜檢查裝置的俯視圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的薄膜檢查裝置的主視圖。
[0023]圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的薄膜檢查方法的流程圖。
[0024]圖4是對(duì)薄膜產(chǎn)生了下垂的情況與通過(guò)支承輥對(duì)薄膜進(jìn)行了支承的情況的影像進(jìn)行比較的圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0026]100:薄膜檢查裝置
[0027]102:支承體
[0028]104:結(jié)合部
[0029]104-1:第一結(jié)合部
[0030]104-2:第二結(jié)合部
[0031]106:支承輥
[0032]106-1:第一支承輥
[0033]106-2:第二支承輥
[0034]108:第一軸移動(dòng)部
[0035]108-1:第一引導(dǎo)部
[0036]108-2:第一驅(qū)動(dòng)部
[0037]110:第二軸移動(dòng)部
[0038]110-1:第二引導(dǎo)部
[0039]110-2:第二驅(qū)動(dòng)部
[0040]112:第三軸移動(dòng)部
[0041]114:拍攝部
[0042]116:支承部
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下，參照?qǐng)D1?4，說(shuō)明本發(fā)明的薄膜檢查裝置及方法的【具體實(shí)施方式】。然而，這些只是作為例示的實(shí)施方式，本發(fā)明不限于這些。
[0044]在本發(fā)明的說(shuō)明中，對(duì)于與本發(fā)明相關(guān)的公知技術(shù)的具體說(shuō)明，被判斷為可能反而使本發(fā)明的主旨不清楚時(shí)，就省略其詳細(xì)說(shuō)明。后述所使用的用語(yǔ)是考慮到在本發(fā)明中的功能而進(jìn)行的定義，對(duì)于不同的使用者、運(yùn)用者而言可能因其意圖或者慣例而不同。因而，應(yīng)當(dāng)結(jié)合本說(shuō)明書整體記載的內(nèi)容來(lái)理解這些用語(yǔ)的定義。
[0045]本發(fā)明的技術(shù)思想由權(quán)利要求書的記載來(lái)確定，下述實(shí)施方式僅僅是一種實(shí)現(xiàn)方案，用于有效地向具有本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)的人說(shuō)明本發(fā)明具有創(chuàng)造性的技術(shù)思想。
[0046]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的薄膜檢查裝置的俯視圖，圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的薄膜檢查裝置的主視圖。
[0047]參照?qǐng)D1與圖2，薄膜檢查裝置100具有:支承體102、結(jié)合部104、支承輥106、第一軸移動(dòng)部108、第二軸移動(dòng)部110、第三軸移動(dòng)部112以及拍攝部114。第一軸移動(dòng)部108具有第一引導(dǎo)部108-1與第一驅(qū)動(dòng)部108-2。第二軸移動(dòng)部110具有第二引導(dǎo)部110-1與第二驅(qū)動(dòng)部110-2。
[0048]在此，薄膜50 例如包括:FPCB (Flexible Printed Circuit Board:柔性印刷電路板)、偏光薄膜、光學(xué)薄膜、相位差薄膜、異形薄膜等這樣的片狀產(chǎn)品。薄膜50通過(guò)多個(gè)相互分離排列的移送輥(未圖示)以輥至輥(Roll-to-Roll)的方式進(jìn)行移送。在此，表示薄膜50向X軸方向移送。薄膜檢查裝置100能設(shè)于向X軸方向移送的薄膜50的兩側(cè)。分別設(shè)于薄膜50兩側(cè)的薄膜檢查裝置100可以單獨(dú)進(jìn)行動(dòng)作。然而不限于此，薄膜檢查裝置100也能僅設(shè)于薄膜50的一側(cè)。薄膜檢查裝置100能形成于移送輥(未圖示)與移送輥(未圖示)之間。在薄膜檢查裝置100的下部形成有用于支承薄膜檢查裝置100的基部(未圖示)O
[0049]支承體102能形成于第二引導(dǎo)部110-1之上。支承體102可以沿第二引導(dǎo)部110_1向第二軸方向(例如，y軸方向)移動(dòng)。支承體102可以通過(guò)第一軸移動(dòng)部108向第一軸方向(例如，X軸方向)移動(dòng)。另外，支承體102可以通過(guò)第三軸移動(dòng)部112向第三軸方向(例如，z軸方向)移動(dòng)。在后面敘述關(guān)于這些的詳細(xì)說(shuō)明。
[0050]結(jié)合部104用于結(jié)合支承體102與支承輥106。在此，支承輥106可以具有第一支承輥106-1與第二支承輥106-2。此時(shí)，結(jié)合部104可以具有第一結(jié)合部104-1與第二結(jié)合部104-2。第一結(jié)合部104-1與第二結(jié)合部104-2分別形成于支承體102的兩側(cè)。第一結(jié)合部104-1的一側(cè)與支承體102相結(jié)合，第一結(jié)合部104-1的另一側(cè)與第一支承輥106-1相結(jié)合。第一結(jié)合部104-1能形成為在支承體102的一側(cè)面處向薄膜50方向彎折。第二結(jié)合部104-2的一側(cè)與支承體102相結(jié)合，第二結(jié)合部104-2的另一側(cè)與第二支承輥106-2相結(jié)合。第二結(jié)合部104-2形成為在支承體102的另一側(cè)面處向薄膜50方向彎折。第一結(jié)合部104-1的一側(cè)與第二結(jié)合部104-2的一側(cè)能形成分別由支承體102拉入與拉出。此時(shí)，可以調(diào)節(jié)第一支承輥106-1與第二支承輥106-2之間的間隔。
[0051]支承輥106用于在薄膜50的下部對(duì)薄膜50進(jìn)行支承。由于支承輥106通過(guò)結(jié)合部104與支承體102相結(jié)合，因此當(dāng)支承體102移動(dòng)時(shí)，與支承體102共同移動(dòng)。由于支承體102能向三軸方向(X軸、y軸、z軸)移動(dòng)，因此支承輥106也可以向三軸方向移動(dòng)。例如，當(dāng)薄膜50上產(chǎn)生下垂部分時(shí)，支承輥106可以移動(dòng)至該部分對(duì)薄膜50進(jìn)行支承。在此，表示了支承輥106具有第一支承輥106-1與第二支承輥106-2，但不限于此，可以形成一個(gè)支承輥106，也可以形成三個(gè)以上支承輥106。另外，通過(guò)第一結(jié)合部104-1與第二結(jié)合部104-2的拉入與拉出動(dòng)作，可以調(diào)節(jié)第一支承輥106-1與第二支承輥106-2之間的間隔。
[0052]第一軸移動(dòng)部108具有第一引導(dǎo)部108-1與第一驅(qū)動(dòng)部108-2。第一引導(dǎo)部108-1沿第一軸方向(例如，X軸方向)而形成。即，第一引導(dǎo)部108-1沿薄膜50的移送方向而形成。在第一