在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動(dòng)化檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動(dòng)化檢測系統(tǒng)，更具體的是涉及超聲波自動(dòng)檢測在役輸電鋼管桿塔縱向焊縫和周向焊縫的系統(tǒng)；屬于超聲波探頭自動(dòng)檢測電力行業(yè)在役輸電鋼管桿塔焊縫技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電力行業(yè)中，在役輸電鋼管桿塔的焊縫質(zhì)量對于桿塔的使用壽命等具有重要的影響，因此，對于焊縫質(zhì)量的檢測要求也越來越高。傳統(tǒng)的檢測方法是人工檢測法，即檢測人員負(fù)重高空作業(yè)，存在安全成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等問題，事倍功半，而且對檢測人員的身心等綜合素質(zhì)要求很高，亟需一種取而代之的自動(dòng)化檢測系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)檢測在役輸電鋼管桿塔縱向焊縫和周向焊縫的檢測系統(tǒng)，能夠解放人工，在具有高效率的同時(shí)提供可靠穩(wěn)定的檢測結(jié)果。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動(dòng)化檢測系統(tǒng)，包括縱向掃查車和裝載于縱向掃查車上并能脫離后自由行走的周向掃查車，其中，所述縱向掃查車包括:縱向行走驅(qū)動(dòng)模塊、連接橫梁、縱向探頭檢測模塊、激光跟蹤模塊及耦合劑施加模塊，所述縱向行走驅(qū)動(dòng)模塊包括:第一電機(jī)機(jī)構(gòu)、由第一電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的頂磁性輪和底磁性輪，所述頂磁性輪和底磁性輪分別位于連接橫梁的頂端和底端，所述連接橫梁的頂端還設(shè)有第一滑桿，所述縱向探頭檢測模塊安裝于第一滑桿上，所述激光跟蹤模塊安裝于縱向掃查車整體結(jié)構(gòu)的上半部，所述耦合劑施加模塊由泵和管件組成，所述管件的出口位于縱向探頭檢測模塊旁；所述周向掃查車包括:周向行走驅(qū)動(dòng)模塊、連接桿和周向探頭檢測模塊，所述周向行走驅(qū)動(dòng)模塊包括:第二電機(jī)機(jī)構(gòu)、由第二電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的前磁性輪和后磁性輪，所述前磁性輪和后磁性輪分別位于連接桿的前端和后端，所述連接桿的后端還設(shè)有第二滑桿，所述周向探頭檢測模塊安裝于第二滑桿上。
[0005]優(yōu)選地，前述縱向探頭檢測模塊和周向探頭檢測模塊均為兩個(gè)，所述縱向探頭檢測模塊對稱地設(shè)置于第一滑桿的兩端，所述橫向探頭檢測模塊對稱地設(shè)置于第二滑桿的兩端。
[0006]具體地，前述第一電機(jī)機(jī)構(gòu)安裝于連接橫梁的底端，所述底磁性輪為主動(dòng)輪，所述頂磁性輪為從動(dòng)輪。
[0007]具體地，前述第二電機(jī)機(jī)構(gòu)安裝于連接桿的前端，所述前磁性輪為主動(dòng)輪，所述后磁性輪為從動(dòng)輪。
[0008]更具體地，前述第一電機(jī)機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)機(jī)構(gòu)均包括:電機(jī)、減速箱、編碼器、聯(lián)軸器及磁性輪軸。
[0009]進(jìn)一步地，前述電機(jī)為直流伺服微電機(jī)。
[0010]作為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，前述周向掃查車連接于縱向掃查車的連接橫梁上。
[0011]更進(jìn)一步地，前述連接橫梁上設(shè)有電磁鐵，通電時(shí)即會(huì)吸住周向掃查車。
[0012]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明的在役輸電鋼管桿塔焊縫檢測系統(tǒng)基于超聲波檢測原理，縱向掃查車和周向掃查車分別負(fù)責(zé)縱向焊縫和周向焊縫的掃查，周向掃查車裝載于縱向掃查車上，到達(dá)周向焊縫位置時(shí)與縱向掃查車分離實(shí)現(xiàn)對周向焊縫的獨(dú)立掃查，系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，檢測效率高，且檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動(dòng)化檢測系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例中縱向掃查車和周向掃查車處于分離狀態(tài)時(shí)的正視圖；
圖2是圖1所示實(shí)施例中縱向掃查車和周向掃查車處于連接狀態(tài)時(shí)的側(cè)視圖；
圖3是圖1所示實(shí)施例中的電機(jī)機(jī)構(gòu)與磁性輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中附圖標(biāo)記的含義:1、縱向掃查車，11、第一電機(jī)機(jī)構(gòu)，12、頂磁性輪，13、底磁性輪，14、連接橫梁，15、縱向探頭檢測模塊，16、第一滑桿，2、周向掃查車，21、第二電機(jī)機(jī)構(gòu)，22、前磁性輪，23、后磁性輪，24、連接桿，25、周向探頭檢測模塊，26、第二滑桿，31、電機(jī)，32、減速箱，33、編碼器，34、聯(lián)軸器，35、磁性輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0016]本發(fā)明的在役輸電鋼管桿塔焊縫超聲波自動(dòng)化檢測系統(tǒng)包括縱向掃查車I和周向掃查車2，分別用于掃查在役輸電鋼管桿塔的縱向焊縫和周向焊縫，從而實(shí)現(xiàn)對在役輸電鋼管桿塔縱向焊縫和周向焊縫進(jìn)行自動(dòng)化檢測的目的。
[0017]參見圖1和圖2，檢測系統(tǒng)包括縱向掃查車I和周向掃查車2，周向掃查車2裝載連接于縱向掃查車I上并能脫離后自由行走，當(dāng)縱向掃查車I攜帶周向掃查車2到達(dá)周向焊縫位置時(shí)，周向掃查車2就會(huì)脫離縱向掃查車I執(zhí)行桿塔周向焊縫的掃查檢測任務(wù)。作為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，周向掃查車2連接于縱向掃查車I的連接橫梁14上，在連接橫梁14上設(shè)有電磁鐵，通電時(shí)即會(huì)吸住周向掃查車2，這樣的連接方式可靠且操作方便。
[0018]其中，縱向掃查車I單獨(dú)實(shí)現(xiàn)在役輸電鋼管桿塔縱向焊縫的掃查檢測任務(wù)，具體包括:縱向行走驅(qū)動(dòng)模塊、連接橫梁14、縱向探頭檢測模塊15、激光跟蹤模塊及耦合劑施加模塊。其中，縱向行走驅(qū)動(dòng)模塊包括:第一電機(jī)機(jī)構(gòu)11、由第一電機(jī)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)的頂磁性輪12和底磁性輪13，連接橫梁14為起承載作用的主體結(jié)構(gòu)框架，頂磁性輪12和底磁性輪13分別位于連接橫梁14的頂端和底端，在連接橫梁14的頂端還設(shè)有第一滑桿16，縱向探頭檢測模塊15安裝于第一滑桿16上，方便調(diào)整縱向探頭檢測模塊15的位置和數(shù)量，優(yōu)選地，縱向探頭檢測模塊15數(shù)量為兩個(gè)，對稱地設(shè)置于第一滑桿16的兩端。激光跟蹤模塊安裝于縱向掃查車I整體結(jié)構(gòu)的上半部，用于探測是否到達(dá)周向焊縫位置，同時(shí)還能防止縱向掃查車I跑偏。
[0019]由于縱向探頭檢測模塊15的探頭與縱向焊縫是接觸式檢測，因此，在兩者的接觸處涂布有接觸介質(zhì)一一耦合劑，耦合劑是通過前述的耦合劑施加模塊來涂布的，具體地，耦合劑施加模塊主要由泵和管件組成，管件的出口位于縱向探頭檢測模塊15旁。
[0020]周向掃