一種基于supl平臺(tái)的輔助定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，尤指一種基于安全用戶平面定位（SUPL)平臺(tái)的輔助 定位方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)滿足大部分商用需求，但仍然存在一些不足。例如，無法滿足移 動(dòng)緊急定位的要求，具體包括以下問題：首次定位時(shí)間長(zhǎng)、首次定位精度差；對(duì)導(dǎo)航信號(hào)和 環(huán)境依賴性強(qiáng)，信號(hào)較弱的地區(qū)，接收機(jī)容易失鎖；終端耗電大。
[0003] 解決上述問題的根本方法是減少信號(hào)首次捕獲的時(shí)間，提供足夠多的外部電文信 息，這些外部電文信息包含衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、時(shí)間和位置信息。接收機(jī)根據(jù)提供的先驗(yàn) 信息，完成可見星列表的信號(hào)捕獲、跟蹤，從而快速完成首次定位；在信號(hào)較弱的地方，接收 機(jī)無法解碼衛(wèi)星傳輸?shù)碾娢?，外部輔助提供衛(wèi)星電文信息，可以拓展接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下 的應(yīng)用需求；外部提供輔助電文信息，接收機(jī)可以快速完成信號(hào)捕獲，同時(shí)不必實(shí)時(shí)進(jìn)行電 文的解碼，也能降低接收機(jī)的功耗。
[0004] 目前，提高接收機(jī)靈敏度和定位精度的主要方法是在保證信號(hào)正常跟蹤的條件 下，降低環(huán)路的跟蹤帶寬，提高環(huán)路的跟蹤精度同時(shí)也降低了接收機(jī)對(duì)動(dòng)態(tài)的容忍度。外部 提供輔助電文信息，可以減弱接收機(jī)對(duì)信號(hào)的依賴度，同時(shí)完成對(duì)接收機(jī)動(dòng)態(tài)的預(yù)測(cè)，降低 環(huán)路的跟蹤帶寬，從而提高接收機(jī)的靈敏度和定位精度。
[0005] 接收機(jī)正常冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間是30秒至1分鐘，但是在弱信號(hào)條件下由于電文 解碼誤碼率增大，導(dǎo)致首次定位時(shí)間進(jìn)一步延長(zhǎng)，無法滿足移動(dòng)應(yīng)急定位的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于安全用戶平面定位（SUPL)平臺(tái) 的輔助定位方法及系統(tǒng)，能夠縮短接收機(jī)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間，提高接收機(jī)在弱信號(hào)環(huán)境 下的跟蹤靈敏度。
[0007] 為了達(dá)到本發(fā)明目的本發(fā)明提供了一種基于安全用戶平面定位（SUPL)平臺(tái)的輔 助定位方法，包括：
[0008] 按照間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，接入點(diǎn)AP向位置服務(wù)器請(qǐng)求定位輔助信息，接收位置服務(wù)器 發(fā)送的定位輔助信息并按照接收時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0009] 當(dāng)AP接收到用戶端接收機(jī)發(fā)送的接收機(jī)冷啟動(dòng)初始啟動(dòng)消息時(shí)，將最后一次接 收到的定位輔助信息編碼后傳輸給用戶端接收機(jī)；
[0010] 用戶端接收機(jī)根據(jù)獲得的定位輔助信息進(jìn)行定位。
[0011] 進(jìn)一步地，該方法還包括：當(dāng)用戶端接收機(jī)接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)，用戶端接收機(jī)向AP 發(fā)送接收錯(cuò)誤消息；AP將最后一次接收到的定位輔助信息編碼后傳輸給用戶端接收機(jī)；
[0012] 當(dāng)用戶端接收機(jī)接收數(shù)據(jù)正確時(shí)，用戶端接收機(jī)向AP發(fā)送接收正確消息。
[0013] 進(jìn)一步地，該方法之前還包括：
[0014] AP獲取自身所在小區(qū)的小區(qū)信息；其中，小區(qū)信息通過用戶端的AT指令獲取。
[0015] 進(jìn)一步地，將最后一次接收到的定位輔助信息編碼包括：AP采用二進(jìn)制編碼方式 對(duì)最后一次接收到的定位輔助信息進(jìn)行編碼。
[0016] 進(jìn)一步地，用戶端接收機(jī)發(fā)送的接收機(jī)冷啟動(dòng)初始啟動(dòng)消息包括：請(qǐng)求獲取某顆 衛(wèi)星的定位輔助信息或某幾顆衛(wèi)星的定位輔助信息。
[0017] 進(jìn)一步地，定位輔助信息至少包括：衛(wèi)星星歷，和AP的位置，和時(shí)間參數(shù)，和電離 層參數(shù)，和協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC改正數(shù)；
[0018] 或者，AP的位置，和時(shí)間參數(shù)，和電文比特參數(shù)。
[0019] 進(jìn)一步地，當(dāng)定位輔助信息至少包括：AP的位置，和時(shí)間參數(shù)，和電文比特參數(shù) 時(shí)，該方法還包括：在用戶端接收機(jī)根據(jù)獲得的定位輔助信息進(jìn)行定位之前，解析電文比特 參數(shù)，獲取衛(wèi)星星歷、UTC改正數(shù)、電離層消息；
[0020] 根據(jù)獲得的衛(wèi)星星歷、UTC改正數(shù)、電離層消息以及AP的位置，和時(shí)間參數(shù)，進(jìn)行 定位。
[0021] 本發(fā)明還提供了一種基于SUPL平臺(tái)的輔助定位系統(tǒng)，包括：接入點(diǎn)AP、位置服務(wù) 器和用戶端接收機(jī)；其中，
[0022] 接入點(diǎn)AP，用于按照間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，向位置服務(wù)器請(qǐng)求定位輔助信息，接收位置服 務(wù)器發(fā)送的定位輔助信息并按照接收時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)；當(dāng)AP接收到用戶端接收機(jī)發(fā)送的接 收機(jī)冷啟動(dòng)初始啟動(dòng)消息時(shí)，將最后一次接收到的定位輔助信息編碼后傳輸給用戶端接收 機(jī)；
[0023] 位置服務(wù)器，用于當(dāng)接收到AP的請(qǐng)求后，將定位輔助信息發(fā)送給AP;
[0024] 用戶端接收機(jī)，用于向AP發(fā)送接收機(jī)冷啟動(dòng)初始啟動(dòng)消息以及根據(jù)獲得的定位 輔助信息進(jìn)行定位。
[0025] 進(jìn)一步地，當(dāng)用戶端接收機(jī)接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)，用戶端接收機(jī)向AP發(fā)送接收錯(cuò)誤消 息；AP將最后一次接收到的定位輔助信息編碼后傳輸給用戶端接收機(jī)；
[0026] 當(dāng)用戶端接收機(jī)接收數(shù)據(jù)正確時(shí)，用戶端接收機(jī)向AP發(fā)送接收正確消息。
[0027] 進(jìn)一步地，AP還用于獲取自身所在小區(qū)的小區(qū)信息；其中，小區(qū)信息通過用戶端 的AT指令獲取。
[0028] 進(jìn)一步地，AP將最后一次接收到的定位輔助信息編碼包括：AP采用二進(jìn)制編碼方 式對(duì)最后一次接收到的定位輔助信息進(jìn)行編碼。
[0029] 進(jìn)一步地，用戶端接收機(jī)發(fā)送的接收機(jī)冷啟動(dòng)初始啟動(dòng)消息包括：請(qǐng)求獲取某顆 衛(wèi)星的定位輔助信息或某幾顆衛(wèi)星的定位輔助信息。
[0030] 進(jìn)一步地，定位輔助信息至少包括：衛(wèi)星星歷，和AP的位置，和時(shí)間參數(shù)，和電離 層參數(shù)，和協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC改正數(shù)；
[0031] 或者，AP的位置，和時(shí)間參數(shù)，和電文比特參數(shù)。
[0032] 進(jìn)一步地，當(dāng)定位輔助信息至少包括：AP的位置，和時(shí)間參數(shù)，和電文比特參數(shù) 時(shí)，用戶端接收機(jī)還用于，在根據(jù)獲得的定位輔助信息進(jìn)行定位之前，解析電文比特參數(shù)， 獲取衛(wèi)星星歷、UTC改正數(shù)、電離層消息；
[0033] 根據(jù)獲得的衛(wèi)星星歷、UTC改正數(shù)、電離層消息以及AP的位置，和時(shí)間參數(shù)，進(jìn)行 定位。
[0034] 本發(fā)明技術(shù)方案包括：按照間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，接入點(diǎn)（AP)向位置服務(wù)器請(qǐng)求定位輔 助信息，接收位置服務(wù)器發(fā)送的定位輔助信息并按照接收時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)；當(dāng)AP接收到用戶 端接收機(jī)發(fā)送的接收機(jī)冷啟動(dòng)初始啟動(dòng)消息時(shí)，將最后一次接收到的定位輔助信息編碼后 傳輸給用戶端接收機(jī)；用戶端接收機(jī)根據(jù)獲得的定位輔助信息進(jìn)行定位。本發(fā)明技術(shù)方案 通過按照間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，接入點(diǎn)接收定位輔助信息并保存，從而縮短了接收機(jī)冷啟動(dòng)首次 定位時(shí)間，同時(shí)提高了接收機(jī)在弱信號(hào)環(huán)境下的跟蹤靈敏度。
【附圖說明】
[0035] 此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0036] 圖1為本發(fā)明基于SUPL平臺(tái)的輔助定位方法的流程圖；
[0037]圖2為本發(fā)明基于SUPL平臺(tái)的輔助定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明 的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中 的特征可以相互任意組合。
[0039] 圖1為本發(fā)明基于SUPL平臺(tái)的輔助定位方法的流程圖，如圖1所示，包括以下步 驟：
[0040] 步驟101，按照間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，接入點(diǎn)（AP)向位置服務(wù)器請(qǐng)求定位輔助信息，接收 位置服務(wù)器發(fā)送的定位輔助信息并按照接收時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0041] 需要說明的是，由于AP與位置服務(wù)器采用無線資源定位（RRLP)協(xié)議