、12位移傳感器底座、13恒力輸出裝置、14墊塊二、15電機(jī)固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0036]本發(fā)明的滾珠絲杠副磨損量測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)包括底板1，各帶一滑塊3的兩平行設(shè)置于底板I上方兩側(cè)端部的導(dǎo)軌2，與導(dǎo)軌2垂直、固定安裝于兩滑塊3上的滑板4，所述滑板4上開設(shè)有一個(gè)安裝孔，滾珠絲杠副穿過安裝孔，絲杠螺帽10與安裝孔固定連接，絲杠軸9與導(dǎo)軌2平行；所述絲杠軸9 一端穿過軸承座7與聯(lián)軸器6連接，聯(lián)軸器6另一端連接伺服電機(jī)5 ;所述伺服電機(jī)5安裝在電機(jī)固定座15上，所述電機(jī)固定座15的下側(cè)連接底板I。所述伺服電機(jī)5 —側(cè)安裝有運(yùn)動(dòng)方向與滾珠絲杠副一致的恒力輸出裝置13 ;所述滑板4底部設(shè)置有位移傳感器11。
[0037]所述滑板4下方設(shè)置有與位移傳感器11滑動(dòng)連接的位移傳感器導(dǎo)向板12，所述位移傳感器導(dǎo)向板12與導(dǎo)軌2平行。墊板一 8放在軸承座7下方。墊塊二 14在恒力輸出裝置13下方。其支撐作用。
[0038]伺服電機(jī)、位移傳感器、恒力輸出裝置如:RCP2-RA10C-1-86P-2.5-50-P2-P-B型號(hào)電缸較為普遍，自帶測(cè)量電缸推桿位移距離的功能，能夠在電缸的推桿推出并以恒力壓在滑板上的同時(shí)，測(cè)量出推桿位移數(shù)值。它們的結(jié)構(gòu)較為常見，因此其內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系不作詳細(xì)說明。
[0039]采用本測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試的操作步驟:
[0040]步驟一、首先，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)，聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠軸旋轉(zhuǎn)，絲杠軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)套在絲杠螺帽上的滑板移動(dòng)，將滑板運(yùn)行到初始位置；所述初始位置為由位移傳感器預(yù)設(shè)定的在恒力輸出裝置的推桿伸縮范圍內(nèi)的一固定位置；
[0041]步驟二、恒力輸出裝置的推桿推出并以恒力壓在滑板上，記錄初始推桿位移數(shù)值A(chǔ)，并收回推桿；
[0042]步驟三、控制滑板經(jīng)過1h反復(fù)運(yùn)行后停止在初始位置；
[0043]步驟四、再次將恒力輸出裝置的推桿推出并以恒力壓在滑板上，記錄當(dāng)前推桿位移數(shù)值B，兩個(gè)數(shù)值A(chǔ)和B差的絕對(duì)值即為當(dāng)前滾珠絲杠副磨損量。
[0044]進(jìn)一步的，步驟一和步驟二結(jié)束后，按照步驟三和步驟四反復(fù)試驗(yàn)，測(cè)量記錄不同時(shí)期(20h、50h、100h、200h)的推桿位移數(shù)值，并與初始推桿位移數(shù)值A比較，測(cè)量記錄不同時(shí)期的滾珠絲杠副磨損量。
[0045]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾珠絲杠副磨損測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:包括底板(I)，各帶一滑塊(3)的兩平行設(shè)置于底板(I)上方兩側(cè)端部的導(dǎo)軌(2)，與導(dǎo)軌(2)垂直、固定安裝于兩滑塊(3)上的滑板(4)，所述滑板(4)上開設(shè)有一個(gè)安裝孔，滾珠絲杠副穿過安裝孔，絲杠螺帽(10)與安裝孔固定連接，絲杠軸(9)與導(dǎo)軌(2)平行；所述絲杠軸(9) 一端穿過軸承座(7)與聯(lián)軸器(6)連接，聯(lián)軸器(6)另一端連接伺服電機(jī)(5);所述伺服電機(jī)(5) —側(cè)安裝有運(yùn)動(dòng)方向與滾珠絲杠副一致的恒力輸出裝置(13);所述滑板(4)底部設(shè)置有位移傳感器(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副磨損測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述恒力輸出裝置(13)底部設(shè)置有墊塊二(14)，所述軸承座(7)底部設(shè)置有墊塊一(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副磨損測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述滑板(4)下方設(shè)置有與位移傳感器(11)滑動(dòng)連接的位移傳感器導(dǎo)向板(12)，所述位移傳感器導(dǎo)向板(12)與導(dǎo)軌(2)平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副磨損測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述恒力輸出裝置(13)為 RCP2-RA10C-1-86P-2.5-50-P2-P-B 型號(hào)電缸。
5.一種滾珠絲杠副磨損測(cè)量方法，其特征在于:具體步驟如下: 步驟一、首先，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)，聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠軸旋轉(zhuǎn)，絲杠軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)套在絲杠螺帽上的滑板移動(dòng)，將滑板運(yùn)行到初始位置；所述初始位置為由位移傳感器預(yù)設(shè)定的在恒力輸出裝置的推桿伸縮范圍內(nèi)的一固定位置； 步驟二、恒力輸出裝置的推桿推出并以恒力壓在滑板上，記錄初始推桿位移數(shù)值A(chǔ)，并收回推桿； 步驟三、控制滑板經(jīng)過一定時(shí)間反復(fù)運(yùn)行后停止在初始位置； 步驟四、再次將恒力輸出裝置的推桿推出并以恒力壓在滑板上，記錄當(dāng)前推桿位移數(shù)值B，兩個(gè)數(shù)值A(chǔ)和B差的絕對(duì)值即為當(dāng)前滾珠絲杠副磨損量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滾珠絲杠副磨損測(cè)量方法，其特征在于:步驟三中所述一定時(shí)間為10-200h。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滾珠絲杠副磨損測(cè)量方法，其特征在于:步驟一和步驟二結(jié)束后，按照步驟三和步驟四反復(fù)試驗(yàn)，測(cè)量記錄不同時(shí)期的推桿位移數(shù)值，并與初始推桿位移數(shù)值A(chǔ)比較，測(cè)量記錄不同時(shí)期的滾珠絲杠副磨損量。
【專利摘要】本發(fā)明的滾珠絲杠副磨損量測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，包括底板，各帶一滑塊的兩平行設(shè)置于底板上方兩側(cè)端部的導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌垂直、固定安裝于兩滑塊上的滑板，所述滑板上開設(shè)有一個(gè)安裝孔，滾珠絲杠副穿過安裝孔，絲杠螺帽與安裝孔固定連接，絲杠軸與導(dǎo)軌平行；所述絲杠軸一端穿過軸承座與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器另一端連接伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)一側(cè)安裝有運(yùn)動(dòng)方向與滾珠絲杠副一致的恒力輸出裝置；所述滑板底部設(shè)置有位移傳感器。本發(fā)明的測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，在絲桿磨損過程中通過絲杠軸可以帶動(dòng)滑板作精確速度的直線運(yùn)動(dòng)，通過位移測(cè)量模塊來確定位置、限定工作范圍，可以以恒定軸向預(yù)緊力作用下隨時(shí)測(cè)試該滾珠絲杠磨損量。
【IPC分類】G01N3-56
【公開號(hào)】CN104792640
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510164393
【發(fā)明人】湯文成, 徐楠楠, 李建勛, 徐向紅
【申請(qǐng)人】東南大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日...