錐齒輪13.3連接在橫向輸出軸14上，中樞輸入錐齒輪13.1和中樞縱向輸出錐齒輪13.2垂直嚙合連接，中樞縱向輸出錐齒輪13.2和中樞橫向輸出錐齒輪13.3垂直嚙合連接。
[0022]為了更好的描述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，以圖1中左右方向為橫向，上下方向為縱向。中樞錐齒輪箱13上的橫向輸出端連接橫向輸出軸14，橫向輸出軸14上設(shè)有橫向離合器15。橫向輸出軸14連接第一齒輪箱16的橫向輸入端，第一齒輪箱16的縱向輸出端連接第一齒輪箱輸出軸17，第一齒輪箱輸出軸17連接第二齒輪箱18的縱向輸入端，第二齒輪箱18的橫向輸出端連接第二齒輪箱輸出軸19，第二齒輪箱輸出軸19前端連接橫向立桿20，橫向立桿20前端連接橫向驅(qū)動桿21。橫向驅(qū)動桿21上設(shè)有橫向通槽，橫向通槽內(nèi)滑動連接被測變速器操縱手柄26。橫向驅(qū)動桿21能夠帶動被測變速器操縱手柄26橫向移動。
[0023]如圖1所不，所述第一齒輪箱16的箱體內(nèi)設(shè)有第一輸入錐齒輪16.1和第一輸出錐齒輪16.2，第一輸入錐齒輪16.1連接在橫向輸出軸14上，第一輸出錐齒輪16.2連接在第一齒輪箱輸出軸17上，第一輸入錐齒輪16.1和第一輸出錐齒輪16.2垂直嚙合連接。
[0024]如圖1所示，所述第二齒輪箱18的箱體內(nèi)設(shè)有第二輸入錐齒輪18.1和第二輸出錐齒輪18.2，第二輸入錐齒輪18.1連接在第一齒輪箱輸出軸17上，第二輸出錐齒輪18.2連接在第二齒輪箱輸出軸19上，第二輸入錐齒輪18.1和第二輸出錐齒輪18.2垂直嚙合連接。
[0025]如圖1和3所示，中樞錐齒輪箱13上的縱向輸出端連接縱向輸出軸22，縱向輸出軸22上設(shè)有縱向離合器23?？v向輸出軸22前端連接縱向立桿24，縱向立桿24前端連接縱向驅(qū)動桿25。縱向驅(qū)動桿25上設(shè)有縱向通槽，縱向通槽內(nèi)滑動連接被測變速器操縱手柄26。縱向驅(qū)動桿25能夠帶動被測變速器操縱手柄26縱向移動。
[0026]單片機輸出位移信息(包括移動方向和移動距離)給伺服電機驅(qū)動器，由伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)方向(對應(yīng)位移信息的移動方向)和旋轉(zhuǎn)角度(對應(yīng)位移信息的移動距離)，伺服電機的位移信息(分為橫向位置信息和縱向位置信息)通過伺服電機傳動軸傳遞給中樞錐齒輪箱的輸入端，中樞錐齒輪箱分兩路輸出，一路橫向輸出控制被測變速器操縱手柄沿被測變速器的橫向位移，一路縱向輸出控制被測變速器操縱手柄沿被測變速器的縱向位移。
[0027]被測變速器7和被測變速器操縱手柄驅(qū)動系統(tǒng)通過下端的可升降測試臺架6支撐，可升降測試臺架6能夠帶動被測變速器7上下升降調(diào)節(jié)高度位置。
[0028]如圖4~5所示，所述可升降測試臺架6包括升降支架27，升降支架27上通過軸承33連接搖軸29，搖軸29 —端設(shè)有搖把30。搖軸29中部通過螺紋連接搖筒28，搖筒28兩端分別設(shè)有一個套管34。套管34內(nèi)連接橫軸35，橫軸35能夠在套管34內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。橫軸35兩端分別連接一個舉升桿31，搖筒28兩端共四個舉升桿31上端通過銷軸共同鉸接升降臺32。
[0029]可升降測試臺架6能夠調(diào)節(jié)被測變速器和被測變速器操縱手柄驅(qū)動系統(tǒng)的高度，使被測變速器輸入軸與動力輸出軸處于同樣高度，便于連接，保證正常運行。同時，使被測變速器操縱手柄驅(qū)動系統(tǒng)的高度與被測變速器操縱手柄的高度相當，并使縱向輸出軸和橫向輸出軸的中心線與被測變速器操縱手柄下端的球形支點的高度相同，以便橫向驅(qū)動桿和縱向驅(qū)動桿的運動軌跡與被測變速器操縱手柄的圓弧運動軌跡相同，使壽命試驗更合理，更能反映其真實壽命。
[0030]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠省去氣動機構(gòu)和體積龐大的壓縮氣體產(chǎn)生系統(tǒng)，使得結(jié)構(gòu)緊湊、體積縮小、節(jié)省安裝空間；省去氣動機構(gòu)后，消除了由于氣動機構(gòu)工作時而產(chǎn)生的噪聲；采用了一種與被測變速器操縱手柄的圓弧運動軌跡相同驅(qū)動方式，能更好地反映了被測變速器的真實壽命情況；采用了伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)，使得被測變速器操縱手柄驅(qū)動機構(gòu)能夠精確地按照被測變速器操縱手柄的運動位置來操作，更好地體現(xiàn)了被測變速器的工作壽命。
【主權(quán)項】
1.一種手動變速器壽命試驗裝置，包括單片機(1)、被測變速器動力驅(qū)動系統(tǒng)、被測變速器操縱手柄驅(qū)動系統(tǒng)和可升降測試臺架(6)，其特征是:所述被測變速器動力驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機驅(qū)動器(2 )，單片機(I)與驅(qū)動電機驅(qū)動器(2 )電連接，驅(qū)動電機驅(qū)動器(2 )與驅(qū)動電機(3 )電連接，驅(qū)動電機(3 )的輸出端連接驅(qū)動電機軸(4 )，驅(qū)動電機軸(4 )上設(shè)有驅(qū)動電機離合器(5 )，驅(qū)動電機軸(4 )與被測變速器(7 )輸入端連接，被測變速器(7 )的輸出端連接負載電機(8)； 所述被測變速器操縱手柄驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服電機驅(qū)動器(9)，單片機(I)與伺服電機驅(qū)動器(9)電連接，伺服電機驅(qū)動器(9)與伺服電機(10)電連接，伺服電機(10)輸出端連接伺服電機傳動軸(11)，伺服電機傳動軸(11)上設(shè)有伺服電機離合器(12 )，伺服電機離合器(12)與中樞錐齒輪箱(13)輸入端連接； 中樞錐齒輪箱(13)上的橫向輸出端連接橫向輸出軸(14)，橫向輸出軸(14)上設(shè)有橫向離合器(15)，橫向輸出軸(14)連接第一齒輪箱(16)的橫向輸入端，第一齒輪箱(16)的縱向輸出端連接第一齒輪箱輸出軸(17)，第一齒輪箱輸出軸(17)連接第二齒輪箱(18)的縱向輸入端，第二齒輪箱(18)的橫向輸出端連接第二齒輪箱輸出軸(19)，第二齒輪箱輸出軸(19 )前端連接橫向立桿(20 )，橫向立桿(20 )前端連接橫向驅(qū)動桿(21)，橫向驅(qū)動桿(21)上設(shè)有橫向通槽，橫向通槽內(nèi)滑動連接被測變速器操縱手柄(26)，橫向驅(qū)動桿(21)能夠帶動被測變速器操縱手柄(26)橫向移動； 中樞錐齒輪箱(13)上的縱向輸出端連接縱向輸出軸(22)，縱向輸出軸(22)上設(shè)有縱向離合器(23)，縱向輸出軸(22)前端連接縱向立桿(24)，縱向立桿(24)前端連接縱向驅(qū)動桿(25)，縱向驅(qū)動桿(25)上設(shè)有縱向通槽，縱向通槽內(nèi)滑動連接被測變速器操縱手柄(26)，縱向驅(qū)動桿(25)能夠帶動被測變速器操縱手柄(26)縱向移動； 被測變速器(7)和被測變速器操縱手柄驅(qū)動系統(tǒng)通過下端的可升降測試臺架(6)支撐，可升降測試臺架(6)能夠帶動被測變速器(7)上下升降調(diào)節(jié)高度位置。
2.如權(quán)利要求1所述的手動變速器壽命試驗裝置，其特征是:所述中樞錐齒輪箱(13)的箱體內(nèi)設(shè)有中樞輸入錐齒輪(13.1)、中樞縱向輸出錐齒輪(13.2)和中樞橫向輸出錐齒輪(13.3)，中樞輸入錐齒輪(13.1)連接在伺服電機傳動軸(11)上，中樞縱向輸出錐齒輪(13.2)連接在縱向輸出軸(22)上，中樞橫向輸出錐齒輪(13.3)連接在橫向輸出軸(14)上，中樞輸入錐齒輪(13.1)和中樞縱向輸出錐齒輪(13.2)垂直嚙合連接，中樞縱向輸出錐齒輪(13.2)和中樞橫向輸出錐齒輪(13.3)垂直嚙合連接。
3.如權(quán)利要求1所述的手動變速器壽命試驗裝置，其特征是:所述第一齒輪箱(16)的箱體內(nèi)設(shè)有第一輸入錐齒輪(16.1)和第一輸出錐齒輪(16.2)，第一輸入錐齒輪(16.1)連接在橫向輸出軸(14)上，第一輸出錐齒輪(16.2)連接在第一齒輪箱輸出軸(17)上，第一輸入錐齒輪(16.1)和第一輸出錐齒輪(16.2)垂直嚙合連接。
4.如權(quán)利要求1所述的手動變速器壽命試驗裝置，其特征是:所述第二齒輪箱(18)的箱體內(nèi)設(shè)有第二輸入錐齒輪(18.1)和第二輸出錐齒輪(18.2)，第二輸入錐齒輪(18.1)連接在第一齒輪箱輸出軸(17)上，第二輸出錐齒輪(18.2)連接在第二齒輪箱輸出軸(19)上，第二輸入錐齒輪(18.1)和第二輸出錐齒輪(18.2)垂直嚙合連接。
5.如權(quán)利要求1所述的手動變速器壽命試驗裝置，其特征是:所述可升降測試臺架(6)包括升降支架(27 )，升降支架(27 )上通過軸承(33 )連接搖軸(29 )，搖軸(29 ) 一端設(shè)有搖把(30)，搖軸(29)中部通過螺紋連接搖筒(28)，搖筒(28)兩端分別設(shè)有一個套管(34)，套管(34)內(nèi)連接橫軸(35)，橫軸(35)能夠在套管(34)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，橫軸(35)兩端分別連接一個舉升桿(31)，搖筒(28)兩端共四個舉升桿(31)上端通過銷軸共同鉸接升降臺(32)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手動變速器壽命試驗裝置，具體的說是一種三軸式手動變速器的壽命試驗裝置，屬于手動變速器技術(shù)領(lǐng)域。其包括單片機、被測變速器動力驅(qū)動系統(tǒng)、被測變速器操縱手柄驅(qū)動系統(tǒng)和可升降測試臺架，中樞錐齒輪箱上的橫向輸出端連接橫向輸出軸，中樞錐齒輪箱上的縱向輸出端連接縱向輸出軸。被測變速器和被測變速器操縱手柄驅(qū)動系統(tǒng)通過下端的可升降測試臺架支撐，可升降測試臺架能夠帶動被測變速器上下升降調(diào)節(jié)高度位置。本發(fā)明采用了一種與被測變速器操縱手柄的圓弧運動軌跡相同驅(qū)動方式，能更好地反映了被測變速器的真實壽命情況，采用了伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)，更好地體現(xiàn)了被測變速器的工作壽命。
【IPC分類】G01M13-02
【公開號】CN104819844
【申請?zhí)枴緾N201510268827
【發(fā)明人】劉永清
【申請人】無錫城市職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年5月22日