一種繩輪式汽車玻璃升降器滑輪式檢測工裝及其檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車玻璃升降器檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繩輪式汽車玻璃升降器滑輪式檢測工裝及其檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:傳統(tǒng)汽車玻璃升降器檢測采用人工手動檢測，效率低、勞動強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動完成玻璃升降器檢測、檢測效率高、檢測穩(wěn)定性和有效性得到良好控制的繩輪式汽車玻璃升降器滑輪式檢測工裝及其檢測方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種繩輪式汽車玻璃升降器滑輪式檢測工裝，具有:
[0005]框架；
[0006]設(shè)置在所述框架上端面、用于定位夾具的定位機(jī)構(gòu)，汽車玻璃升降器固定在夾具上;
[0007]設(shè)置在所述框架上端的立柱；
[0008]設(shè)置在所述立柱上方、向外延伸的橫梁；
[0009]設(shè)置在所述橫梁上的支架滑軌；
[0010]能在所述支架滑軌上滑動的往復(fù)機(jī)構(gòu)，其中，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)氣缸，往復(fù)氣缸上設(shè)有可在支架滑軌上滑動的氣缸滑塊，所述往復(fù)氣缸的活塞桿上設(shè)有可插入汽車玻璃升降器的滑塊的孔內(nèi)的擋銷；
[0011]通過拉繩與支架滑塊連接的配重盒，所述框架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述配重盒上固設(shè)有能在直線導(dǎo)軌上滑動的配重滑塊；
[0012]能夠控制配重盒在直線導(dǎo)軌上滑動的配重氣缸，其中，配重氣缸的活塞桿與配重盒連接；
[0013]封閉所述框架、與框架鉸接的門；
[0014]拉繩通過滑輪機(jī)構(gòu)連接配重盒與支架滑塊，所述滑輪機(jī)構(gòu)包括固定在橫梁上的滑輪支架、固定在滑輪支架上的連接軸、套裝在連接軸上的滑輪，所述拉繩纏繞所述滑輪。
[0015]所述定位機(jī)構(gòu)具有支撐夾具的夾具連接板，所述夾具連接板上設(shè)有與夾具上定位孔相適配的定位銷。
[0016]所述橫梁上設(shè)有軸向延伸的安裝槽，所述支架滑軌通過螺栓固定在安裝槽內(nèi)。
[0017]所述框架兩端各設(shè)有一組立柱和橫梁，兩個立柱通過連接桿連接，所述連接桿上設(shè)有限位所述往復(fù)機(jī)構(gòu)、防止往復(fù)機(jī)構(gòu)從支架滑軌上滑脫的限位塊。
[0018]所述配重氣缸與框架固定連接，配重氣缸的活塞桿通過配重盒拉桿與配重盒連接。
[0019]所述框架上設(shè)有沿長度方向延伸的安裝槽，所述直線導(dǎo)軌通過螺栓固定在安裝槽內(nèi)。
[0020]一種上述的繩輪式汽車玻璃升降器滑輪式檢測工裝的檢測方法，包括如下步驟:
[0021]I)將夾具放置到框架上端面的定位機(jī)構(gòu)上定位；
[0022]2)將汽車玻璃升降器放入夾具內(nèi)并夾緊，汽車玻璃升降器的電機(jī)與控制器連接；
[0023]3)控制器控制汽車玻璃升降器的電機(jī)工作，使玻璃升降器的滑塊運(yùn)動到最低位；
[0024]4)控制器控制往復(fù)氣缸下降，擋銷插入汽車玻璃升降器的滑塊的孔內(nèi)；
[0025]5)控制器控制汽車玻璃升降器的電機(jī)帶動往復(fù)機(jī)構(gòu)在支架滑軌上滑動，并使汽車玻璃升降器的滑塊運(yùn)動到最高位；
[0026]6)記錄滑塊從最低位運(yùn)動到最高位的時間，并通過安裝在最高位處的力傳感器檢測力參數(shù)；如果運(yùn)行時間和力參數(shù)符合規(guī)定，則執(zhí)行第7步，如果運(yùn)行時間和力參數(shù)不符合規(guī)定，則執(zhí)行第8步；
[0027]7)關(guān)閉力傳感器，并從汽車玻璃升降器上取下力傳感器；控制器控制汽車玻璃升降器的電機(jī)帶動往復(fù)機(jī)構(gòu)在支架滑軌上滑動，并使汽車玻璃升降器的滑塊運(yùn)動到安裝位；控制器控制配重氣缸托起配重盒，控制器控制往復(fù)氣缸上行回位；配重氣缸帶動配重盒返回原位，取下汽車玻璃升降器，檢測結(jié)束。
[0028]8)控制器控制報(bào)警顯示，證明工件不合格。
[0029]在第6步中，在控制器中設(shè)置時間上限和時間下限，如果運(yùn)行時間超過時間上限或時間下限，則控制器控制報(bào)警；在控制器中設(shè)置關(guān)閉力上限和關(guān)閉力下限，如果關(guān)閉力超過關(guān)閉力上限或關(guān)閉力下限，則控制器控制報(bào)警。
[0030]上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，1、自動完成玻璃升降器檢測，2、作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度大幅度降低；3、作業(yè)環(huán)境及設(shè)備的美觀度得到有效提升；
4、關(guān)閉力的檢測穩(wěn)定性和有效性得到控制。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的繩輪式汽車玻璃升降器滑輪式檢測工裝的控制流程圖；
[0032]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的繩輪式汽車玻璃升降器滑輪式檢測工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為圖2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖4為圖3的配重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為圖3的往復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為圖3的滑輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7為汽車玻璃升降器的滑塊的不同位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8為圖2繩輪式汽車玻璃升降器滑輪式檢測工裝的電器原理圖；
[0039]圖9為圖2繩輪式汽車玻璃升降器滑輪式檢測工裝的軟件程序圖；
[0040]圖10為圖2繩輪式汽車玻璃升降器滑輪式檢測工裝的軟件程序圖；
[0041]上述圖中的標(biāo)記均為:1、框架，2、配重盒，3、配重滑塊，4、直線導(dǎo)軌，5、力傳感器，6、立柱，7、橫梁，8、配重氣缸，9、支架滑軌，10、往復(fù)氣缸，11、擋銷，12、氣缸滑塊，13、限位塊，14、定位銷，15、夾具連接板，16、配重盒拉桿，17、可調(diào)節(jié)地腳，18、拉繩，19、滑輪支架，20、滑輪，21、連接軸。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0043]實(shí)施例一
[0044]參見圖2和圖3，一種繩輪式汽車玻璃升降器滑輪式檢測工裝，具有:
[0045]框架；
[0046]設(shè)置在框架上端面、用于定位夾具的定位機(jī)構(gòu)，汽車玻璃升降器固定在夾具上；
[0047]設(shè)置在框架上端的立柱；
[0048]設(shè)置在立柱上方、向外延伸的橫梁；
[0049]設(shè)置在橫梁上的支架滑軌；
[0050]能在支架滑軌上滑動的往復(fù)機(jī)構(gòu)，如圖5所示，其中，往復(fù)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)氣缸，往復(fù)氣缸上設(shè)有可在支架滑軌上滑動的氣缸滑塊，往復(fù)氣缸的活塞桿上設(shè)有可插入汽車玻璃升降器的滑塊的孔內(nèi)的擋銷；往復(fù)機(jī)構(gòu)模擬汽車玻璃升降器在玻璃升降過程中的阻力。
[0051]通過拉繩與支架滑塊連接的配重盒，如圖4所示，框架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，配重盒上固設(shè)有能在直線導(dǎo)軌上滑動的配重滑塊，配重盒內(nèi)設(shè)置配重，作為汽車玻璃升降器在玻璃升降過程中的阻力，可以調(diào)節(jié)配重，以適配不同車型的不同阻力。
[0052]能夠控制配重盒在直線導(dǎo)軌上滑動的配重氣缸，其中，配重氣缸的活塞桿與配重盒連接；配重氣缸用于在檢測結(jié)束后，往復(fù)機(jī)構(gòu)與汽車玻璃升降器脫離，往復(fù)機(jī)構(gòu)不再受到汽車玻璃升降器的拉力，只受到配重機(jī)構(gòu)的拉力，配重機(jī)構(gòu)會對往復(fù)機(jī)構(gòu)造成一個很大的拉力。此時配重氣缸用于控制配重盒，防止配重盒對往復(fù)機(jī)構(gòu)造成損壞。配重氣缸托起配重盒，緩慢控制配重盒與往復(fù)機(jī)構(gòu)，使往復(fù)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)回位。
[0053]封閉框架、與框架鉸接的門，門封閉整個框架，使作業(yè)環(huán)境及設(shè)備的美觀度得到有效提升，同時門能夠打開，可以更換配重或?qū)?nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行更換維護(hù)。
[0054]拉繩通過滑輪機(jī)構(gòu)連接配重盒與支架滑塊，如圖6所示，滑輪機(jī)構(gòu)包括固定在橫梁上的滑輪支架、固定在滑輪支架上的連接軸、套裝在連接軸上的滑輪，拉繩纏繞滑輪，通過滑輪機(jī)構(gòu)減小拉繩的運(yùn)動阻力。
[0055]定位機(jī)構(gòu)具有支撐夾具的夾具連接板，夾具連接板上設(shè)有與夾具上定位孔相適配的定位銷。
[0056]橫梁上設(shè)有軸向延伸的安裝槽，支架滑軌通過螺栓固定在安裝槽內(nèi)，通過調(diào)整支架滑軌在安裝槽上的徑向位置，調(diào)整支架滑軌的位置，從而適應(yīng)不同類型的汽車玻璃升降器。
[0057]框架兩端各設(shè)有一組立柱和橫梁，兩個立柱通過連接桿連接，連接桿上設(shè)有限位往復(fù)機(jī)構(gòu)、防止往復(fù)機(jī)構(gòu)從支架滑軌上滑脫的限位塊