可移動平臺的觀測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及遙感觀測設備技術領域，尤其是涉及一種可移動平臺的觀測設備。
【背景技術】
[0002]太陽短波輻射是整個地球氣候系統(tǒng)能量來源；地球氣候系統(tǒng)發(fā)射長波輻射以維持能量平衡，保持溫度基本不變。地表能量平衡是一個復雜系統(tǒng)，地表凈輻射值被認為與氣候變化密切相關。為了計算地表凈輻射值，我們將觀測的地表輻射分量可分為四個部分:下行短波福射分量(S丨)、下行長波福射分量(L丨)、上行短波福射分量(S t )、上行長波福射分量(L丨)等，計算地表凈輻射值的公式可表征為Rn = S丨-S丨+L丨-L t。
[0003]隨著遙感技術的發(fā)展，已經有不少衛(wèi)星數據被廣泛應用于計算地表凈輻射值，但由于大氣的影響，仍然只有地面實測數據被認為是準確度較高的用于計算地表凈輻射值，并被用于驗證遙感產品。從目前已廣泛使用的觀測設備的特點來看，地面測量的設備主要可分為塔基型和地基型。
[0004]塔基型需要在塔上安裝觀測儀器，其測量半徑受塔高影響，修建該塔需大量資金，且安裝維護均有不便；同時，由于該塔選址受限制，不易獲得具有代表性的區(qū)域；又由于塔本身對測量精度的影響無法避免，且對下墊面造成不可逆破壞，因此獲得的實測數據精度受到限制。地基型裝置觀測范圍較小，雖然安裝比較方便，但由于高度限制，測量區(qū)域的范圍較小。
[0005]綜上，目前廣泛使用的塔基型、地基型等地面測量設備，攜帶均不方便，測量區(qū)域、范圍受限、其觀測的地表輻射分量值代表性均不強。
[0006]因此，針對上述問題急需提供一種新的可移動平臺的觀測設備。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種可移動平臺的觀測設備，以解決現有技術中存在的觀測地表輻射分量設備攜帶不方便，測量區(qū)域、范圍受限、其觀測的地表輻射分量值代表性不強的技術問題。
[0008]本發(fā)明提供了一種可移動平臺的觀測設備，包括遙控飛行裝置和與所述遙控飛行裝置連接的地表輻射分量測量裝置；
[0009]所述地表輻射分量測量裝置位于所述遙控飛行裝置的下方，用于測量地表輻射分量值。
[0010]進一步地，所述可移動平臺的觀測設備還包括與所述遙控飛行裝置連接的自穩(wěn)裝置，所述自穩(wěn)裝置位于所述遙控飛行裝置的下方；
[0011]所述自穩(wěn)裝置內固定有所述地表輻射分量測量裝置；
[0012]所述自穩(wěn)裝置用于令飛行中的所述遙控飛行裝置的重心與所述地表輻射分量測量裝置的重心的連線始終垂直于水平線。
[0013]進一步地，所述自穩(wěn)裝置包括姿態(tài)傳感器和舵機，所述姿態(tài)傳感器用于監(jiān)測所述遙控飛行裝置的重心與所述地表輻射分量測量裝置的重心的連線相對于水平方向的傾斜角度，并發(fā)送至所述舵機，所述舵機據此調整自身運行參數，令所述傾斜角度保持九十度。
[0014]進一步地，所述地表輻射分量測量裝置包括數據采集器和輻射傳感器；所述數據采集器通過數據線與所述輻射傳感器連接。
[0015]進一步地，所述自穩(wěn)裝置包括與所述遙控飛行裝置連接的第一層和位于所述第一層下方的第二層；
[0016]所述數據采集器固定于所述第一層，所述輻射傳感器固定于所述第二層；
[0017]所述遙控飛行裝置與所述第一層之間的距離不小于所述數據采集器的防干擾安全閥值；
[0018]所述第一層與所述第二層之間的距離不小于所述輻射傳感器的防干擾安全閥值。
[0019]進一步地，所述第一層包括云臺連接板、云臺連接柱和數據采集器安裝板，所述云臺連接柱連接所述云臺連接板和所述數據采集器安裝板；
[0020]所述云臺連接柱為4個，均勻布設于所述數據采集器安裝板上；
[0021]所述云臺連接板平行于所述數據采集器安裝板，并與所述遙控飛行裝置連接；
[0022]所述云臺連接板的重心與所述數據采集器安裝板的重心的連線為第一層重心線，所述第一層重心線平行于所述云臺連接柱的軸心線；
[0023]所述數據采集器位于所述云臺連接板和所述數據采集器安裝板之間，并與所述數據采集器安裝板固定。
[0024]進一步地，所述第二層包括橫滾架和俯仰板，所述橫滾架連接所述數據采集器安裝板和所述俯仰板；
[0025]所述數據采集器安裝板平行于所述俯仰板；
[0026]所述橫滾架相對于所述第一層重心線對稱設置，所述俯仰板的重心位于所述第一層重心線上；
[0027]所述輻射傳感器位于所述數據采集器安裝板和所述俯仰板之間，并與所述俯仰板固定;
[0028]所述舵機相對于所述第一層重心線對稱設置，并位于所述橫滾架上。
[0029]進一步地，所述遙控飛行裝置包括起落架；所述起落架與所述遙控飛行裝置的底部連接，并位于所述遙控飛行裝置的下方；
[0030]所述起落架相對于所述第一層重心線對稱設置；
[0031]所述自穩(wěn)裝置位于所述起落架內部空間；
[0032]所述起落架的最低端不高于所述自穩(wěn)裝置以及所述地表輻射分量測量裝置的最低端。
[0033]進一步地，所述起落架包括支撐柱和與所述支撐柱的底部連接的著地柱；
[0034]所述支撐柱相對于所述第一層重心線對稱設置；
[0035]所述著地柱相對于所述第一層重心線對稱設置；
[0036]所述支撐柱的頂部與所述遙控飛行裝置連接；所述支撐柱圍成的空間內放置所述自穩(wěn)裝置。
[0037]進一步地，所述遙控飛行裝置為四旋翼無人機。
[0038]本發(fā)明提供的可移動平臺的觀測設備，在所述遙控飛行裝置的下方安裝所述地表輻射分量測量裝置，通過調整所述遙控飛行裝置的高度，所述地表輻射分量測量裝置可以觀測不同視場大小的地表，通過對所述遙控飛行裝置的航線進行設置，可實現對觀測區(qū)域全方位觀測；其操作方便、造價低廉，易于攜帶、應用靈活、適應性強，既能保證測量所述地表輻射分量值的及時性，又能適應復雜地表情況的觀測；進而保證了所述地表輻射分量測量裝置的測量區(qū)域、范圍不易受到限制，其觀測到的地表輻射分量值具有的代表性強，大大節(jié)約了人力物力，提高了觀測效率和準確性。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本發(fā)明實施例提供的可移動平臺的觀測設備的立體結構示意；
[0041]圖2為圖1所示的可移動平臺的觀測設備的自穩(wěn)裝置的立體結構示意；
[0042]圖3為圖1所示的可移動平臺的觀測設備的地表輻射分量測量裝置的立體結構示思；
[0043]圖4為圖1所示的可移動平臺的觀測設備的起落架的立體結構示意；
[0044]圖5為圖1所示的可移動平臺的觀測設備的機身的立體結構示意；
[0045]圖6為圖1所示的可移動平臺的觀測設備的機翼的立體結構示意；
[0046]附圖標記:
[0047]1-遙控飛行裝置；2-地表輻射分量測量裝置；
[0048]21-數據采集器；22-輻射傳感器；23-數據線；
[0049]3-自穩(wěn)裝置；31-舵機；32-第一層；
[0050]321-云臺連接板；322-云臺連接柱；323-數據采集器安裝板；
[0051]33-第二層；331-橫滾架； 332-俯仰板；
[0052]4-起落架；41-支撐柱； 42-著地柱；
[0053]5_機身；51-殼體；52-下盤；
[0054]6-機翼；61-槳葉；62-電機；
[0055]63-槳座；64-電機固定板；65-機臂；
[0056]66-機臂連接件；67-固定螺紋套。
【具體實施方式】
[0057]下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0058]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0059]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中