產(chǎn)生所關(guān)注位置的擴增視圖的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的實施方案大體涉及擴增現(xiàn)實（augmentedreality)，且更特定來說涉及 為用戶產(chǎn)生所關(guān)注位置的擴增視圖。
【背景技術(shù)】
[0002] 導(dǎo)航系統(tǒng)廣泛用于多種應(yīng)用中以確定用戶的位置且提供方向指導(dǎo)以使用戶能夠 導(dǎo)航到特定目的地。導(dǎo)航系統(tǒng)通常包含位置接收器，其從一或多個源接收信號（例如，地理 定位信號），所述一或多個源包含全球定位系統(tǒng)（GPS)衛(wèi)星、無線接入點、陀螺儀、慣性傳感 器、羅盤等?；趶奈恢媒邮掌鹘邮盏奈恢眯盘?，將導(dǎo)航信息提供給用戶。
[0003] 除了向用戶提供到特定目的地的方向指導(dǎo)外，當(dāng)前導(dǎo)航系統(tǒng)還通常使用戶能夠檢 視導(dǎo)航路線和/或目的地的圖像。舉例來說，一些導(dǎo)航系統(tǒng)允許用戶通過檢視用戶將在上 面行進的街道的數(shù)據(jù)庫圖像而預(yù)覽導(dǎo)航路線。因此，用戶能夠?qū)λ蛩龑⑿羞M的環(huán)境更加 熟悉。然而，一旦用戶已經(jīng)開始旅行，檢視導(dǎo)航路線的數(shù)據(jù)庫圖像就通常不可行。舉例來 說，試圖在向目的地步行或駕駛的同時經(jīng)由例如智能電話等移動裝置檢視數(shù)據(jù)庫圖像可能 使用戶分心，從而干擾用戶安全導(dǎo)航他或她的周圍環(huán)境的能力。如此，如果用戶迷路或希望 檢視導(dǎo)航路線或目的地的圖像，那么他或她可能必須停止步行或駕駛來操作他或她的移動 裝置。
[0004] 為解決這些缺點，一些導(dǎo)航系統(tǒng)實施擴增現(xiàn)實特征，例如與用戶的視場疊加的抬 頭顯示器（heads-updisplay，HUD)。舉例來說，例如逐拐彎方向指導(dǎo)、街道名稱和距目的 地的剩余距離等信息可在用戶的視場內(nèi)顯示，從而使用戶能夠同時檢視導(dǎo)航信息且關(guān)注他 或她的周圍環(huán)境。另外，一些導(dǎo)航系統(tǒng)試圖例如通過將街道名稱、街道號碼和/或公司名稱 疊加在特定建筑物上而將相關(guān)信息疊加在周圍區(qū)域中的對象上。然而，當(dāng)環(huán)境中的障礙物 (例如，建筑物或汽車）正阻擋用戶的視場時，當(dāng)前擴增現(xiàn)實系統(tǒng)所產(chǎn)生的疊加不能向用戶 提供相關(guān)信息。舉例來說，如果用戶對目的地的視圖被周圍區(qū)域中的建筑物或汽車阻擋，那 么用戶可能直到用戶已到達目的地才能檢視擴增現(xiàn)實信息。
[0005] 如上文說明，用于向用戶提供相關(guān)導(dǎo)航信息的改進的技術(shù)將是有用的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的一個實施方案陳述一種用于為用戶產(chǎn)生所關(guān)注位置的擴增視圖的方法。 所述方法包含基于所關(guān)注位置確定圖像俘獲位置，以及基于圖像俘獲位置確定圖像俘獲方 向。所述方法進一步包含接收與圖像俘獲位置和圖像俘獲方向相關(guān)聯(lián)的圖像。所述方法進 一步包含基于與用戶的位置相關(guān)聯(lián)的視線處理圖像以產(chǎn)生經(jīng)處理圖像，以及向用戶顯示所 述經(jīng)處理圖像。
[0007] 更多實施方案提供（尤其）經(jīng)配置以實行上文陳述的方法步驟的系統(tǒng)和非暫時性 計算機可讀媒體。
[0008] 有利地，所公開的技術(shù)使用戶能夠透視周圍環(huán)境中的障礙物以檢視所關(guān)注位置。 另外，所公開的技術(shù)使用戶能夠在檢視所關(guān)注位置的同時繼續(xù)關(guān)注他或她的實時周圍環(huán) 境。因此，通過將所關(guān)注位置的圖像與用戶的實時視場疊加，增加導(dǎo)航效力和用戶安全性。
【附圖說明】
[0009] 如此可詳細理解本發(fā)明的上述特征的方式，可通過參考實施方案（其中一些在附 圖中說明）獲得對上文簡要概述的本發(fā)明的更具體描述。然而應(yīng)注意，附圖僅說明本發(fā)明 的典型實施方案，且因此不應(yīng)視為限制其范圍，因為本發(fā)明可容許其它同等有效的實施方 案。
[0010] 圖1A-1C是說明根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案用于將所關(guān)注位置的不被阻擋圖像 與實時視圖合成以產(chǎn)生所關(guān)注位置的擴增視圖的技術(shù)的概念圖；
[0011] 圖2是說明根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案用于當(dāng)產(chǎn)生所關(guān)注位置的擴增視圖時確 定圖像俘獲位置和圖像俘獲方向的技術(shù)的概念圖；
[0012] 圖3A和3B是說明根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案用于產(chǎn)生被街道拐角阻擋的所關(guān)注 位置的擴增視圖的技術(shù)的概念圖；
[0013] 圖4是說明根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案用于當(dāng)產(chǎn)生被街道拐角阻擋的所關(guān)注位 置的擴增視圖時確定圖像俘獲位置和圖像俘獲方向的技術(shù)的概念圖；
[0014] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案用于為用戶產(chǎn)生所關(guān)注位置的擴增視圖的方 法步驟的流程圖；
[0015] 圖6A和6B是說明根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案用于產(chǎn)生所關(guān)注位置的放大視圖的 技術(shù)的概念圖；
[0016] 圖7是說明根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案用于當(dāng)產(chǎn)生所關(guān)注位置的放大視圖時基 于縮放等級確定圖像俘獲位置的技術(shù)的概念圖；
[0017] 圖8是根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案用于為用戶產(chǎn)生所關(guān)注位置110的放大視圖的 方法步驟的流程圖；以及
[0018] 圖9是說明經(jīng)配置以實施本發(fā)明的一或多個方面的計算裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0019] 在以下描述中，陳述許多特定細節(jié)以提供對本發(fā)明的實施方案的更徹底理解。然 而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，本發(fā)明的實施方案可在沒有這些特定細節(jié)中的一或多者的 情況下實踐。
[0020] 圖1A-1C是說明根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案用于將所關(guān)注位置110的不被阻擋圖 像112與實時視圖116合成以產(chǎn)生所關(guān)注位置110的擴增視圖的技術(shù)的概念圖。如圖1A 所示，當(dāng)用戶正行進時，周圍環(huán)境中的對象可能阻擋用戶的視線，從而干擾用戶看到例如標(biāo) 志、街道、建筑物、地標(biāo)等所關(guān)注位置110的能力。舉例來說，在圖1A中，障礙物114正阻擋 用戶對用戶即將行進到的所關(guān)注位置11〇(例如，建筑物）的視圖。因此，用戶可能不能及 時看到所關(guān)注位置110來改變通車車道和/或轉(zhuǎn)到適當(dāng)街道上。此外，用戶可能不必要地 花費額注意力資源來試圖視覺上定位被障礙物114阻擋的所關(guān)注位置110,從而降低用戶 關(guān)注周圍環(huán)境中的行人和其它車輛的能力。
[0021] 為使用戶能夠檢視在障礙物114后面的所關(guān)注位置110，可從數(shù)據(jù)庫和/或從定位 在周圍環(huán)境中的相機獲取所關(guān)注位置110的圖像112。所關(guān)注位置110的圖像112可接著 在用戶的視場中顯示，從而使用戶能夠檢視所關(guān)注位置110,同時檢視他或她的實時周圍環(huán) 境。在各個實施方案中，可在顯示器120上向用戶展示所關(guān)注位置110的圖像112。顯示 器120可安置在用戶的車輛的任何表面上和/或投影到用戶的車輛的任何表面，包含窗戶 (例如，側(cè)窗、擋風(fēng)玻璃、后窗等）、鏡子（例如，后視鏡、側(cè)視鏡等）和/或顯示屏。在一些 實施方案中，顯示器120是抬頭顯示器（HUD)，其為基本上透明的從而使用戶能夠在還檢視 他或她的實時周圍環(huán)境的同時檢視所關(guān)注位置110。在透明顯示器120上顯示圖像112(尤 其）允許將所關(guān)注位置110與用戶的實時視圖116合成，從而產(chǎn)生周圍環(huán)境的大體連續(xù)視 圖（如圖1B所示）。另外，如圖1C所示，在透明顯示器上顯示圖像112允許圖像112的不 透明度變化使得用戶能夠在顯示器120的正顯示所關(guān)注位置110的圖像112的相同區(qū)中檢 視障礙物114 (例如，公共汽車）。此外，可通過俘獲用戶的視線的實時圖像、將實時圖像與 所關(guān)注位置110的圖像112合成，以及在顯示器120上顯示所合成圖像而使所關(guān)注位置110 的圖像112的不透明度相對于用戶的實時視圖116變化。此類技術(shù)在下文結(jié)合圖2進一步 詳細描述。
[0022] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案用于向用戶顯示所關(guān)注位置110的擴增視圖的 導(dǎo)航系統(tǒng)200的概念圖。如圖所示，導(dǎo)航系統(tǒng)200可包含顯示器120、相機210和跟蹤裝置 220。相機210可經(jīng)配置以俘獲用戶的周圍環(huán)境的圖像，例如上文描述的實時視圖116。相 機210可定位在使其能夠從用戶的視點俘獲圖像的位置中。舉例來說，相機210可位于用 戶的視線上方、下方或側(cè)部。在一些實施方案中，相機210可安裝在用戶正在其中行進的車 輛上和/或用戶自身上。
[0023] 在操作中，導(dǎo)航系統(tǒng)200接收所關(guān)注位置110。所關(guān)注位置110可由用戶輸入，由 導(dǎo)航系統(tǒng)200確定，且/或從次級裝置接收。所關(guān)注位置110可包含街道地址、街道號碼、 名稱、城市、州、坐標(biāo)，和/或使導(dǎo)航系統(tǒng)200能夠確定身份和/或所關(guān)注位置110的任何其 它信息。導(dǎo)航系統(tǒng)200可進一步確定用戶相對于所關(guān)注位置110的位置。用戶的位置可使 用任何類型的地理定位裝置來確定，包含全球定位系統(tǒng)（GPS)裝置、無線通信裝置、飛行時 間裝置、射頻（RF)裝置、光學(xué)裝置等。
[0024] 在接收所關(guān)注位置110之后，導(dǎo)航系統(tǒng)200從數(shù)據(jù)庫或從位于周圍區(qū)域中的相機 接收與所關(guān)注位置110相關(guān)聯(lián)的圖像112。在一些實施方案中，相機接近所關(guān)注位置110使 得相機可俘獲所關(guān)注位置110的不被阻擋圖