，用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行壓縮編碼。
[0036] 進(jìn)一步地，編碼處理可由華為HI系列及TI達(dá)芬奇系列的芯片進(jìn)行，其中TI的 DM36X與HI的hi35系列能夠處理1080P視頻，同時(shí)圖像質(zhì)量、碼流、容錯(cuò)方面都具有優(yōu)勢(shì)。 因此編碼模塊可包括TI的DM36X作為編解碼主芯片。
[0037] 更進(jìn)一步地，信息處理模塊130還可包括與所述編碼模塊連接的外圍電路。
[0038] 對(duì)于信息傳輸模塊140,可為無(wú)線傳輸模塊，更便于將所述環(huán)境偵測(cè)裝置置于廢 墟、洞穴等人體無(wú)法進(jìn)入的空間，進(jìn)行信息采集和環(huán)境偵測(cè)。
[0039] 對(duì)于接口模塊150,可為一個(gè)信息緩存區(qū)間，可由AT24C02芯片及外圍電路組成， 將接收到的方位信息和海拔信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后發(fā)送給信息處理模塊130。
[0040] 對(duì)于方位檢測(cè)模塊160,檢測(cè)的方位信息可包括上述環(huán)境偵測(cè)裝置所處的方向位 置。優(yōu)選地，東、南、西、北為基本方位，東北、東南等為中間方位?？赏ㄟ^(guò)無(wú)線定位技術(shù)測(cè)量 所述方位信息。
[0041] 在一個(gè)實(shí)施例中，方位檢測(cè)模塊160可包括無(wú)線定位器，所述無(wú)線定位器接收各 基站發(fā)送的包括自身位置信息的射頻信息、檢測(cè)各射頻信息的強(qiáng)度、將檢測(cè)的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為 所述無(wú)線定位器與各基站間的距離、并將轉(zhuǎn)換所得的距離和各基站的自身位置信息轉(zhuǎn)換為 所述環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的方位信息。
[0042] 優(yōu)選地，所述自身位置信息可為預(yù)設(shè)的位置標(biāo)簽，用于表示不同的方位。
[0043] 進(jìn)一步地，可通過(guò)在自由空間中電磁波的傳播的模型將檢測(cè)的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為所述無(wú) 線定位器與各基站間的距離，模型可為：Pri(dBm) =P0(dBm)-10nplog(di/d0)+x〇 (1);定 義Pri為beaconi的接收信號(hào)強(qiáng)度，單位為mW，Pri (dBm)的單位為dBm。x 〇為背景噪聲， 通常假定為零均值高斯白噪聲x〇~N(0, 〇2db)，Pri(dBm) =101og(Pri)(2)，定義目標(biāo)點(diǎn) 坐標(biāo)為9 = (x，y)，信標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)為ri = (Xp yj，np為電磁信號(hào)衰減系數(shù)，典型值為2~ 4。目標(biāo)點(diǎn)與beaconi的歐氏距離為屯為下式所得，射頻強(qiáng)度越強(qiáng)，距離越?。?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，包括球狀外殼，以及設(shè)置在所述球狀外殼內(nèi)部的電 源模塊、信息采集模塊、信息處理模塊、信息傳輸模塊、接口模塊、方位檢測(cè)模塊和海拔檢測(cè) 模塊，所述電源模塊分別與所述信息采集模塊、所述信息處理模塊、所述信息傳輸模塊和所 述接口模塊連接，所述信息處理模塊分別與所述信息采集模塊、所述信息傳輸模塊和所述 接口模塊連接，所述接口模塊分別與所述方位檢測(cè)模塊和所述海拔檢測(cè)模塊連接； 所述方位檢測(cè)模塊用于檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的方位信息，并將檢測(cè)的方位信息 向所述接口模塊傳送； 所述海拔檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的海拔信息，并將檢測(cè)的海拔 信息向所述接口模塊發(fā)送； 所述接口模塊用于接收所述方位信息和所述海拔信息，并向所述信息處理模塊發(fā)送； 所述信息采集模塊用于采集所述環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境信息，并 向所述信息處理模塊發(fā)送； 所述信息處理模塊用于接收所述方位信息、所述海拔信息和所述環(huán)境信息，并通過(guò)所 述信息傳輸模塊向接收端發(fā)送。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述海拔檢測(cè)模塊包括依次連 接的氣壓傳感器、A/D轉(zhuǎn)換電路和控制模塊，所述氣壓傳感器將檢測(cè)的用于表征大氣壓器的 電壓信號(hào)傳送到所述A/D轉(zhuǎn)換電路，所述A/D轉(zhuǎn)換電路將所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后 向所述控制模塊發(fā)送，所述控制模塊將所述數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的 海拔信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述海拔檢測(cè)模塊還包括連接 在所述氣壓傳感器和所述A/D轉(zhuǎn)換電路之間的信號(hào)放大電路，所述信號(hào)放大電路將所述電 壓信號(hào)放大后傳送到所述A/D轉(zhuǎn)換電路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述海拔檢測(cè)模塊還包括連接 在所述信號(hào)放大電路與所述A/D轉(zhuǎn)換電路之間的信號(hào)濾波電路，所述信號(hào)濾波電路將放大 后的電壓信號(hào)濾波后傳送到所述A/D轉(zhuǎn)換電路。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述氣壓傳感器為高精度壓力 傳感器MS5607。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述方位檢測(cè)模塊包括無(wú)線定 位器，所述無(wú)線定位器接收各基站發(fā)送的包括自身位置信息的射頻信息、檢測(cè)各射頻信息 的強(qiáng)度、將檢測(cè)的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為所述無(wú)線定位器與各基站間的距離、并將轉(zhuǎn)換所得的距離和 各基站的自身位置信息轉(zhuǎn)換為所述環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的方位信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述信息處理模塊包括編碼模 塊，用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行壓縮編碼。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述信息采集模 塊包括多個(gè)視頻傳感器、音頻傳感器和環(huán)境信息采集傳感器，所述視頻傳感器、所述音頻傳 感器、所述環(huán)境信息采集傳感器均與所述信息處理模塊連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述環(huán)境信息采集傳感器包括 以下至少一種傳感器：溫度傳感器、濕度傳感器、有害物質(zhì)傳感器、輻射傳感器。
10. -種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的環(huán)境偵
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種環(huán)境偵測(cè)裝置和應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，所述裝置包括球狀外殼，以及設(shè)置在所述球狀外殼內(nèi)部的電源模塊、信息采集模塊、信息處理模塊、信息傳輸模塊、接口模塊、方位檢測(cè)模塊和海拔檢測(cè)模塊，所述電源模塊分別與所述信息采集模塊、所述信息處理模塊、所述信息傳輸模塊和所述接口模塊連接，所述信息處理模塊分別與所述信息采集模塊、所述信息傳輸模塊和所述接口模塊連接，所述接口模塊分別與所述方位檢測(cè)模塊和所述海拔檢測(cè)模塊連接。實(shí)施本發(fā)明，在采集環(huán)境信息的同時(shí)，采集自身位置信息，位置信息包括方位信息和海拔信息，將位置信息和環(huán)境信息一起向接收端發(fā)送，以使接收端可結(jié)合位置信息和環(huán)境信息進(jìn)行環(huán)境偵測(cè)，提高偵測(cè)效率。
【IPC分類】G08C17-02, G01D21-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104848899
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510267842
【發(fā)明人】黃志華, 林凡, 羅耀榮, 劉敬聰, 蘭桂連, 成杰, 李盛陽(yáng), 黃建青, 陳璇, 黃劍明, 楊艷華, 宋政, 王錦勛, 李歷
【申請(qǐng)人】廣州杰賽科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日