一種車輛載重測量方法、裝置、系統(tǒng)以及車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛載重測量方法、裝置、系統(tǒng)以及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，我國交通運輸車輛超載現(xiàn)象日益增加。車輛超載會帶來很多不利的影響。 它不僅會破壞道路及損害車輛自身的性能，而且還極易引發(fā)惡性交通事故，以造成生命財 產(chǎn)的損失。因此，解決車輛超載問題成為當(dāng)務(wù)之急。傳統(tǒng)的車輛載重測量方法是在車輛裝 載了貨物之后，用地鎊將車輛帶貨物一起進行稱重，以得到總重量。然后，根據(jù)載貨車輛的 型號來估算車輛的自身重量，從而可以用測得的總重量減去車輛自身的重量來得到車輛的 載重量。由于載貨車輛在使用過程中會有磨損，同一型號的車輛的凈重并不完全相同。因 此，采用上述方法進行測量會影響車輛載重測量的精確度，并且這種方法測量效率極低，需 要人工干預(yù)。
[0003] 近些年來，市場上也出現(xiàn)一些車輛載重測量裝置。但是，這些車輛載重測量裝置 不論利用何種技術(shù)，大部分是僅通過測量車輛大梁下彈簧鋼板的形變量來計算車輛的載重 量，而沒有考慮車胎隨載重變化而產(chǎn)生的形變量，從而只能定性而不能定量的得到準(zhǔn)確的 車輛載重信息。因此，現(xiàn)有的車輛載重測量裝置所采用的測量方法也不夠精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種車輛載重測量方法、裝置、系統(tǒng)以及車輛。其中，車輛載 重測量方法通過測量車輛大梁下彈簧鋼板的形變量與車胎的形變量來計算車輛的載重量， 提高了測量車輛載重的精確度。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛載重測量方法。所述方法包括：測量車橋 到地面的距離；以及根據(jù)所述車橋到所述地面的距離以及車輛空載情況下所述車橋到所述 地面的距離，確定距離變化值，并根據(jù)該距離變化值計算所述車輛的載重量。
[0006] 優(yōu)選地，所述方法還包括：接收來自一個或多個超聲波傳感器的時差脈寬信號； 根據(jù)所述時差脈寬信號測量一個或多個超聲波信號由發(fā)射到返回的時間；以及根據(jù)所述測 量的時間計算所述車橋到所述地面的距離。
[0007] 優(yōu)選地，所述方法還包括：接收所述車輛的外界溫度值；確定與所述外界溫度值 相對應(yīng)的超聲波波速；以及根據(jù)所述超聲波波速以及超聲波由發(fā)射至返回所經(jīng)歷的時間， 計算所述車橋到所述地面的距離。
[0008] 優(yōu)選地，所述方法還包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的所述車橋到所述地面的距離變化值與所述 車輛的載重量的線性關(guān)系計算所述車輛的載重量。
[0009] 相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種車輛載重測量裝置。所述裝置包括：距離測量裝置，安 裝于車橋上，用于測量所述車橋到地面的距離信號；以及數(shù)據(jù)處理器，與所述距離測量裝置 連接，用于根據(jù)所述車橋到所述地面的距離信號計算所述車橋到所述地面的距離以及根據(jù) 所述車橋到所述地面的距離與車輛空載情況下所述車橋到所述地面的距離，確定距離變化 值，并根據(jù)該距離變化值計算所述車輛的載重量。
[0010] 優(yōu)選地，所述距離測量裝置包括一個或多個超聲波傳感器，所述一個或多個超聲 波傳感器用于向地面發(fā)送超聲波信號，并檢測由地面返回的所述超聲波信號，以產(chǎn)生時差 脈寬信號。
[0011] 優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理器用于接收所述時差脈寬信號以測量一個或多個所述超聲 波信號由發(fā)射到返回的時間，并根據(jù)所述測量的時間計算所述車橋到所述地面的距離。
[0012] 優(yōu)選地，所述裝置還包括：溫度傳感器，與所述數(shù)據(jù)處理器連接，用于測量外界溫 度；所述數(shù)據(jù)處理器接收來自所述溫度傳感器的車輛外界溫度值以確定與所述外界溫度值 相對應(yīng)的超聲波波速，并根據(jù)所述超聲波波速以及超聲波由發(fā)射至返回所經(jīng)歷的時間，計 算所述車橋到所述地面的距離。
[0013] 優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的所述車橋到所述地面的距離變化值與所述車 輛的載重量的線性關(guān)系計算所述車輛的載重量。
[0014] 優(yōu)選地，所述裝置還包括：射頻通訊模塊，與所述數(shù)據(jù)處理器連接，用于發(fā)送所述 車輛的載重信息。
[0015] 優(yōu)選地，所述裝置還包括：存儲器，與所述數(shù)據(jù)處理器連接，用于存儲時間與所述 車橋到所述地面的距離的關(guān)系曲線以及時間與所述車輛載重量的關(guān)系曲線。
[0016] 優(yōu)選地，所述裝置還包括：掉電保護電路，與所述數(shù)據(jù)處理器連接，用于在突發(fā)故 障導(dǎo)致斷電時防止所述數(shù)據(jù)處理器中的數(shù)據(jù)丟失。
[0017] 優(yōu)選地，所述裝置還包括：電容器及鋰電池，與所述數(shù)據(jù)處理器連接，用于在突發(fā) 故障導(dǎo)致斷電時為所述數(shù)據(jù)處理器供電。
[0018] 相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種車輛載重測量系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：車輛載重測量裝 置；以及車載終端，用于接收來自所述車輛載重測量裝置的車輛載重信息，并整合所述車輛 載重信息與車輛GPS信息，以將所述車輛載重信息與所述車輛GPS信息傳送至監(jiān)控平臺。
[0019] 相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種車輛，所述車輛包含車輛載重測量系統(tǒng)。
[0020] 本發(fā)明通過測量車輛大梁下彈簧鋼板的形變量與車胎的形變量，并根據(jù)預(yù)設(shè)的所 述形變量之和與車輛載重量的線性關(guān)系計算車輛的載重量，提高了測量車輛載重的精確 度。
[0021] 本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0022] 附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具 體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：
[0023] 圖1是本發(fā)明提供的車輛載重測量方法的流程圖；
[0024] 圖2是彈簧鋼板簡化為懸臂梁的示意圖；
[0025] 圖3是彈簧鋼板簡化為簡支梁的示意圖；
[0026] 圖4是1/4汽車懸架模型示意圖；
[0027] 圖5是1/4汽車懸架模型中彈簧鋼板的力學(xué)分析示意圖；
[0028] 圖6是本發(fā)明提供的車輛載重測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖7是本發(fā)明提供的車輛載重測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖8是本發(fā)明提供的車輛載重測量裝置在【具體實施方式】中的示意圖；
[0031] 圖9是本發(fā)明提供的車輛載重測量裝置在【具體實施方式】中的安裝示意圖；以及 [0032]圖10是本發(fā)明提供的車輛載重測量系統(tǒng)在【具體實施方式】中的安裝示意圖。
[0033] 附圖標(biāo)記說明
[0034] 1 超聲波傳感器探頭2殼體
[0035] 3 螺母 4 螺帽
[0036] 5 車底盤鋼板 6 彈簧鋼板
[0037] 10 超聲波傳感器 20 數(shù)據(jù)處理器
[0038] 30 射頻通訊模塊 40 溫度傳感器
[0039] 50 存儲器 60 電容器及鋰電池
[0040] 70 掉電保護電路 80 電源模塊
[0041] 90 車輛載重測量裝置 100車載終端
【具體實施方式】
[0042] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】