一種摩托車輪轂氣密性檢測方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于產(chǎn)品檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種摩托車輪轂氣密性檢測方法及裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前摩托車采用鋁合金輪轂作為安全件，鋁合金輪轂的優(yōu)點是:質(zhì)量輕，能夠省油，散熱能力強(qiáng)，在夏天能減少爆胎的風(fēng)險，同時制造精度高、強(qiáng)度大、慣性阻力小，所以鋁合金輪轂和鋼輪轂相比，鋁合金輪轂具有節(jié)能、安全、舒適等特點，越來越多的汽車或者摩托車已經(jīng)把鋁合金輪轂列為標(biāo)準(zhǔn)配置。鋁合金輪轂的輪輞氣密性技術(shù)要求非常嚴(yán)格，輪輞的氣密性直接影響到摩托車行駛過程中的舒適性和安全性，因此，為了確保輪轂的質(zhì)量，需要對加工后的輪轂進(jìn)行氣密性檢測。
[0003]現(xiàn)有的輪轂氣密性檢測方法多采用水檢的方式，其檢測原理為:通過外力將鋁合金輪轂內(nèi)側(cè)、外側(cè)用密封盤封閉，然后將輪轂及密封盤浸入水中，并充入0.5mpa的大氣壓，如果輪轂有漏孔，氣體會從漏孔中泄漏出來氣體，在水中形成氣泡。檢測過程中，利用普通人眼觀察是否有氣泡冒出，以此判別輪轂的氣密性是否合格，這樣容易造成人眼疲勞，檢測的效率低，檢測的準(zhǔn)確性差且檢測時間長，不利于實現(xiàn)自動化檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中用于摩托車輪轂氣密性檢測的方式檢測的效率低、檢測的準(zhǔn)確性差、且檢測的時間長，從而提出一種摩托車輪轂氣密性檢測方法及裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種摩托車輪轂氣密性檢測方法，包括如下步驟:
[0007]S1:將輪轂放入水箱中，并在所述水箱中打壓充滿水；
[0008]S2:打開光源，對所述水箱進(jìn)行拍照，獲取當(dāng)前場景下的初始圖像；
[0009]S3:將所述輪轂旋轉(zhuǎn)η次，每次旋轉(zhuǎn)的角度為m，獲取每次旋轉(zhuǎn)后場景下的旋轉(zhuǎn)圖像；
[0010]S4:對獲取的初始圖像和旋轉(zhuǎn)圖像進(jìn)行圖像處理，并判斷是否存在氣泡:若不存在，則返回步驟Si檢測下一個輪轂，若存在，則判定所述輪轂氣密性不合格并報警。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，還包括步驟S5:對所述報警進(jìn)行人工復(fù)位，復(fù)位后返回步驟SI檢測下一個輪轂。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述輪轂旋轉(zhuǎn)次數(shù)η為6，每次旋轉(zhuǎn)的角度m為60度。
[0013]一種摩托車輪轂氣密性檢測裝置，包括:
[0014]機(jī)械單元，所述機(jī)械單元為水箱，所述水箱內(nèi)充滿水用于放置輪轂；
[0015]控制單元，所述控制單元為電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)、可編程邏輯控制器、電氣控制板；
[0016]圖像采集及處理單元，所述圖像采集及處理單元包括光源、相機(jī)、圖像處理系統(tǒng)，所述光源與所述相機(jī)設(shè)置在所述水箱的外部，用于獲取輪轂在水箱中旋轉(zhuǎn)后的圖像，所述圖像處理系統(tǒng)與所述控制單元連接，用于對獲取的圖像進(jìn)行圖像處理并判定所述輪轂氣密性是否合格；
[0017]報警單元，所述報警單元包括指示燈及報警器，所述指示燈與所述報警器分別于所述控制單元連接，用于在判定輪轂氣密性不合格時進(jìn)行報警。
[0018]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述水箱為上端敞口的箱式結(jié)構(gòu)，所述水箱由透明材料制成。
[0019]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述電控箱的表面設(shè)置有顯示屏、系統(tǒng)開關(guān)、復(fù)位按鈕、急停按鈕，所述顯示屏用于顯示輪轂氣密性是否合格；所述系統(tǒng)開關(guān)用于打開或關(guān)閉所述電控箱；所述復(fù)位按鈕用于報警后對設(shè)備進(jìn)行復(fù)位；所述急停按鈕用于在緊急狀況下緊急停止設(shè)備。
[0020]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述電氣控制板上設(shè)置有光源控制器與相機(jī)控制器，所述光源控制器用于控制光源的打開與關(guān)閉，所述相機(jī)控制器用于控制相機(jī)的打開與關(guān)閉。
[0021]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述指示燈為三色燈，所述報警器為蜂鳴器。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于:其通過在水箱外部設(shè)置相機(jī)和光源，獲取輪轂在水箱內(nèi)旋轉(zhuǎn)后的圖像，通過圖像處理系統(tǒng)檢測是否有氣泡并判定輪轂氣密性是否合格，能夠有效避免人眼疲勞，提高了輪轂檢測效率和檢測精度，檢測的時間短，自動化程度高；其通過設(shè)置指示燈和報警器，能夠利用報警來直觀地反應(yīng)輪轂氣密性不合格；該檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠、自動化程度高。
【附圖說明】
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[0023]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0024]圖1為本發(fā)明一個實施例的一種摩托車輪轂氣密性檢測方法流程圖；
[0025]圖2為本發(fā)明一個實施例的一種摩托車輪轂氣密性檢測裝置框圖；
[0026]圖3為本發(fā)明一個實施例的一種摩托車輪轂氣密性檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明一個實施例的一種工控機(jī)系統(tǒng)開機(jī)自檢流程圖；
[0028]圖5為本發(fā)明一個實施例的一種系統(tǒng)工藝控制流程圖；
[0029]圖中符號說明:
[0030]1-水箱，2-輪轂，3-光源，4-相機(jī)，5-圖形處理系統(tǒng)，6-電控箱，7_三色燈，8_蜂鳴器，701-綠燈，702-黃燈，703-紅燈。
【具體實施方式】
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[0031]實施例1
[0032]如圖1所示，本發(fā)明的一種摩托車輪轂氣密性檢測方法，包括如下步驟:
[0033]SI:將輪轂放入水箱中，并在所述水箱中打壓充滿水。所述輪轂通過人工或者通過機(jī)械手等傳送裝置放入水箱中，所述輪轂放入水箱后呈豎直狀態(tài)。
[0034]S2:打開光源，對所述水箱進(jìn)行拍照，獲取當(dāng)前場景下的初始圖像匕。
[0035]S3:將所述輪轂旋轉(zhuǎn)η次，每次旋轉(zhuǎn)的角度為m，獲取每次旋轉(zhuǎn)后場景下的旋轉(zhuǎn)圖像Fn。本實施例中，選取所述輪轂旋轉(zhuǎn)的次數(shù)η為6，每次旋轉(zhuǎn)的角度m為60度。
[0036]S4:對獲取的初始圖像Ftl和旋轉(zhuǎn)圖像Fn進(jìn)行圖像處理，并判斷是否存在氣泡:若不存在，則返回步驟SI檢測下一個輪轂，若存在，則判定所述輪轂氣密性不合格并報警。對獲取的初始圖像Ftl和旋轉(zhuǎn)圖像F n進(jìn)行圖像處理并判斷是否存在氣泡的過程包括:
[0037]S41:對獲取的初始圖像Ftl和旋轉(zhuǎn)圖像F n進(jìn)行圖像濾波，優(yōu)選地，所述圖像濾波采用快速中值濾波方式。
[0038]S42:對圖像濾波后的所述初始圖像Ftl和所述旋轉(zhuǎn)圖像F n進(jìn)行邊緣檢測，優(yōu)選地，所述邊緣檢測方法采用Sobel邊緣檢測算法。
[0039]S43:根據(jù)邊緣檢測后的所述初始圖像F。和所述旋轉(zhuǎn)圖像？?判斷是否存在氣泡，若不存在，則返回步驟Si檢測下一個輪轂，若存在，則判定所述輪轂氣密性不合格并報警。
[0040]S5:對所述報警進(jìn)行人工復(fù)位，復(fù)位后返回步驟SI檢測下一個輪轂。
[0041]本實施例所述的一種摩托車輪轂氣密性檢測方法，首先將輪轂放入水箱中，打開光源，對所述水箱進(jìn)行拍照，獲取當(dāng)前場景下的初始圖像，將輪轂旋轉(zhuǎn)多次，每次旋轉(zhuǎn)一定角度，獲取每次旋轉(zhuǎn)后場景下的旋轉(zhuǎn)圖像，對獲取的初始圖像和旋轉(zhuǎn)圖像進(jìn)行圖像處理，判斷是否存在氣泡，根據(jù)是否有氣泡判定輪轂氣密性是否合格。通過圖像處理系統(tǒng)檢測是否有氣泡并判定輪轂氣密性是否合格，能夠有效避免人眼疲勞，提高了輪轂檢測效率和檢測精度，檢測的時間短，自動化程度高。
[0042]實施例2
[0043]如圖2和圖3所示，本發(fā)明的一種摩托車輪轂氣密性檢測裝置，包括:機(jī)械單元、圖像采集及處理單元、控制單元、報警單元。
[0044]所述機(jī)械單元為水箱I，所述水箱I內(nèi)充滿水用于放置輪轂2。所述水箱I為上端敞口的箱式結(jié)構(gòu)，所述水箱I由玻璃或有機(jī)片等透明材料制成。水箱在壓緊狀態(tài)中會有震動的情況。所述機(jī)械單元即水箱的固定框架采用鋁型材。
[0045]所述圖像采集及處理單元包括光源3、相機(jī)4、圖像處理系統(tǒng)5，所述光源3與所述相機(jī)4設(shè)置在所述水箱的外部，用于獲取所述輪轂2在所述水箱I中旋轉(zhuǎn)后的圖像，為了完整地觀察水箱I中是否有氣泡，可以在水箱I的四周設(shè)置多個所述相機(jī)4，本實施例中，在所述水箱I的外部設(shè)置兩個所述相機(jī)4，兩個所述相機(jī)4分別設(shè)置在所述水箱I的一個對角上，每個相機(jī)4能拍攝到所述水箱I的兩個面。
[0046]所述相機(jī)4采用basler千兆網(wǎng)口 CMOS工業(yè)相機(jī)，所述相機(jī)4支持開機(jī)自動檢測功能、在線自動加載功能，出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)掉線、光源鏡頭不潔凈情況系統(tǒng)可以自動檢測并報警；自檢不通過，軟件系統(tǒng)會給出警示信號，以及對應(yīng)的解決方案。所述相機(jī)4支持圖像抓拍功能，即外部觸發(fā)抓拍主要用于系統(tǒng)正常工作場景，軟件控制抓拍主要用于系統(tǒng)調(diào)試場景。所述相機(jī)4采用basler千兆網(wǎng)口 CMOS工業(yè)相機(jī)，保證了光學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。考慮到應(yīng)用現(xiàn)場有淋水風(fēng)險，所述相機(jī)4護(hù)罩采用不銹鋼材質(zhì)。
[0047]所述光源3采用圖靈定制的光源，圖靈定制的光源支持3KHz PWM亮度調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)對光源的亮度連續(xù)可調(diào)，光源源亮度支持由外部控制單元通過專用接口實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，也可以由手動調(diào)節(jié)實現(xiàn)。所述光源3采用圖靈定制的光源，可以獲取更可靠的光源。
[0048]所述光源3和所述相機(jī)4的動作由延時繼電器控制實現(xiàn)，保證了高質(zhì)量成像的可靠穩(wěn)定；所述光源3采用常亮機(jī)制，由電源開關(guān)控制，外部光線變化不會影響成像的效果。
[0049]所述圖像處理系統(tǒng)5與所述控制單元連接，用于對獲取的圖像進(jìn)行圖像處理并判定所述輪轂氣密性是否合格并將結(jié)果發(fā)送到所述控制單元中。
[0050]所述控制單元為電控箱6，所述電控箱內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)、可編程邏輯控制器、電氣控制板。
[0051]所述工控機(jī)提供的關(guān)鍵數(shù)據(jù)緩存空間為250G，空間容量可以擴(kuò)展，數(shù)據(jù)本地保存周期最長為2年；所述工控機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)15寸工業(yè)顯示觸摸屏；所述工控機(jī)采用17處理器SG內(nèi)存配置；所述工控機(jī)支持標(biāo)準(zhǔn)的鍵盤鼠標(biāo)輸入。所述工控機(jī)的軟件功能包括:(I)系統(tǒng)實行分級權(quán)限管理機(jī)制:三級權(quán)限管理機(jī)制:操作員、管理員、調(diào)試員；開關(guān)機(jī)正常運行權(quán)限為默認(rèn)權(quán)限不需單獨授權(quán)；系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定配置權(quán)限為管理員權(quán)限，需要密碼授權(quán)；調(diào)試員權(quán)限為最高級權(quán)限，僅用于設(shè)備初始化升級調(diào)試，特定授權(quán)密碼；軟件提供