浮動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工制造檢測(cè)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種浮動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，輪轂上的孔的檢測(cè)分為人工檢測(cè)和自動(dòng)檢測(cè)，人工檢測(cè)雖然適應(yīng)范圍大，但勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)速度慢，人為判斷會(huì)出現(xiàn)誤差等，自動(dòng)檢測(cè)裝置雖然檢測(cè)數(shù)值準(zhǔn)確，但現(xiàn)有的裝置受多種因素影響，容易因?yàn)檠b夾及定位誤差產(chǎn)生測(cè)量偏差，尤其是對(duì)于其采用的平面軸承裝置，檢測(cè)頭浮動(dòng)偏移后不會(huì)自動(dòng)回到中心位置，對(duì)下一個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)檢測(cè)頭經(jīng)常處于非中心位置。而且，現(xiàn)有的自動(dòng)檢測(cè)裝置只能從輪轂的一端對(duì)軸孔進(jìn)行檢測(cè)，如果輪轂的軸孔為多階孔，則需要對(duì)輪轂進(jìn)行翻面進(jìn)行第二次檢測(cè)，而且需要機(jī)械手對(duì)輪轂進(jìn)行翻面，不但影響第二次檢測(cè)的精確性，而且影響檢測(cè)速度，不利于輪轂的生產(chǎn)率的提高。
[0003]因此，提出一種可同時(shí)從兩端對(duì)輪轂上的階梯孔的直徑或錐度進(jìn)行檢測(cè)的浮動(dòng)檢測(cè)裝置就顯得十分必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的目的在于，提供一種輸浮動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種浮動(dòng)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)輸送輥道線上的輪圈的軸孔的孔徑和錐度，其特征在于，包括:檢測(cè)架，所述檢測(cè)架包括上工作架和下工作架，所述上工作架和所述下工作架分別設(shè)置在所述輸送輥道線的上側(cè)和下側(cè)；兩組軸孔檢測(cè)裝置，分別設(shè)置在所述上工作架和所述下工作架上，用于檢測(cè)輪圈的上下兩端的軸孔的直徑和軸孔的錐度。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的浮動(dòng)檢測(cè)裝置，通過分別設(shè)置在上工作架和下工作架上的兩組軸孔檢測(cè)裝置從輪圈的上端和下端對(duì)軸孔的直徑和軸孔的錐度進(jìn)行檢測(cè)，適用于具有軸孔兩端的孔徑不一致的輪圈，避免了對(duì)輪圈進(jìn)行翻面，縮短了檢測(cè)時(shí)間，提高了對(duì)輪圈上的軸孔的檢測(cè)效率，進(jìn)而提高了輪圈的生產(chǎn)率。
[0008]另外，根據(jù)發(fā)明的上述實(shí)施例提供的浮動(dòng)檢測(cè)裝置還具有如下附加技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述軸孔檢測(cè)裝置包括:浮動(dòng)裝置，所述浮動(dòng)裝置固定在所述上工作架或所述下工作架上；伸縮裝置，所述伸縮裝置固定在所述浮動(dòng)裝置上，所述伸縮裝置可在豎直方向上伸出和回縮；測(cè)量頭，所述測(cè)量頭固定在所述伸縮裝置的頂端，用于對(duì)所述輪圈的軸孔的直徑和錐度進(jìn)行檢測(cè)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的浮動(dòng)檢測(cè)裝置，每組軸孔檢測(cè)裝置都具有浮動(dòng)裝置、伸縮裝置和測(cè)量頭，伸縮裝置用于伸出測(cè)量頭和收回測(cè)量頭，伸縮裝置固定在浮動(dòng)裝置上，測(cè)量頭固定在伸縮裝置的頂端。浮動(dòng)裝置可允許輪圈的擺放位置在一定幅度上偏移，使測(cè)量頭的檢測(cè)范圍變大，檢測(cè)完成后，浮動(dòng)裝置可帶動(dòng)伸縮裝置以及測(cè)量頭自動(dòng)回到中心位置，適用于沒有采用機(jī)械手或者機(jī)械工作范圍外的輪圈的軸孔檢測(cè)，不需要專門的機(jī)械手或其他相關(guān)設(shè)備對(duì)輪圈進(jìn)行準(zhǔn)確定位，降低了對(duì)輪圈的檢測(cè)設(shè)備的功能要求，節(jié)省了對(duì)輪圈的檢測(cè)成本。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述浮動(dòng)裝置包括:容納盒，所述容納盒固定在所述上工作架或所述下工作架上，所述容納盒的底面的中部設(shè)置有第一通孔，所述伸縮裝置的固定端位于所述第一通孔中，所述容納盒的內(nèi)側(cè)的底面還設(shè)置有第一凹槽；浮動(dòng)板，所述浮動(dòng)板設(shè)置在所述容納盒內(nèi)，所述浮動(dòng)板的中部設(shè)置有第二通孔，所述伸縮裝置固定在所述浮動(dòng)板上，所述浮動(dòng)板的邊沿與所述容納盒的側(cè)壁之間設(shè)置有彈簧，所述浮動(dòng)板與所述容納盒的內(nèi)側(cè)的底面之間設(shè)置有多個(gè)第一滾珠，多個(gè)所述第一滾珠位于所述第一凹槽內(nèi)；蓋板，所述蓋板扣合固定在所述容納盒上，所述蓋板上設(shè)置有第三通孔，所述伸縮裝置的伸出部分穿過所述第三通孔和所述第二通孔，所述蓋板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有第二凹槽，所述蓋板的內(nèi)側(cè)面與所述浮動(dòng)板之間設(shè)置有多個(gè)第二滾珠，多個(gè)所述第二滾珠位于所述第二凹槽內(nèi)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的浮動(dòng)檢測(cè)裝置，浮動(dòng)板與容納盒的內(nèi)側(cè)的底面之間設(shè)置有第一凹槽和位于第一凹槽中的第一滾珠，浮動(dòng)板與蓋板的內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有第二凹槽和位于第二凹槽中的第二滾珠，第一滾珠和第二滾珠降低了浮動(dòng)板與容納盒以及蓋板之間的摩擦力，提高了浮動(dòng)裝置的靈敏性，浮動(dòng)板的邊沿與容納盒的側(cè)壁之間設(shè)置有彈簧，使浮動(dòng)裝置在測(cè)量頭對(duì)輪圈檢測(cè)完后，浮動(dòng)板可自動(dòng)回到中心位置，方便對(duì)下一個(gè)輪圈進(jìn)行檢測(cè)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述伸縮裝置包括雙頭氣缸，所述雙頭氣缸包括雙頭缸體和雙頭活塞桿，所述雙頭缸體固定在所述浮動(dòng)板上，所述雙頭活塞桿的端部穿過所述第三通孔和所述第二通孔，所述測(cè)量頭固定在所述雙頭活塞桿的端部。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的浮動(dòng)檢測(cè)裝置，雙頭氣缸的雙頭缸體的兩端都可伸出活塞桿，雙頭活塞桿的活塞盤位于其桿體的中間，雙頭缸體的兩端對(duì)雙頭活塞桿都具有徑向約束功能，以上結(jié)構(gòu)使雙頭氣缸在徑向更具有穩(wěn)定性和精確性，測(cè)量頭安裝在雙頭活塞桿的其中一個(gè)端部上，在多次伸出測(cè)量頭時(shí)都能保證測(cè)量頭位置的一致性和準(zhǔn)確性。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括定位裝置，所述定位裝置包括:光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置在所述輸送輥道線上，用于檢測(cè)所述輪圈是否到達(dá)所述輸送輥道線上的檢測(cè)區(qū)域；攔截組件，所述攔截組件設(shè)置在所述輸送輥道線的下方，當(dāng)所述輪圈到達(dá)所述檢測(cè)區(qū)域后，所述攔截組件相對(duì)伸出所述輸送輥道線，用于攔截所述輪圈；支撐組件，所述支撐組件設(shè)置在所述輸送輥道線的下方，當(dāng)所述輪圈到達(dá)所述檢測(cè)區(qū)域后，所述支撐組件相對(duì)伸出所述輸送輥道線，用于支撐所述輪圈；壓緊組件，所述壓緊組件設(shè)置在所述輸送輥道線的上方，所述壓緊組件用于將所述輪圈按壓在所述支撐組件上，用于固定所述輪圈。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的浮動(dòng)檢測(cè)裝置，光電開關(guān)在檢測(cè)到輸送輥道線上的輪圈到來后，定位裝置的其他部位開始動(dòng)作，攔截組件對(duì)輪圈進(jìn)行攔截，使輪圈停止運(yùn)動(dòng)，支撐組件可對(duì)輪圈下方進(jìn)行穩(wěn)定支撐，壓緊組件將輪圈按壓在支撐組件上，使輪圈的穩(wěn)定性達(dá)到被測(cè)量頭檢測(cè)的要求，以上定位裝置使輪圈不用被搬離輸送輥道線，避免了對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的使用，簡(jiǎn)化了對(duì)輪圈的測(cè)量過程，節(jié)省了檢測(cè)時(shí)間，進(jìn)而提高了輪圈的生產(chǎn)率。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述壓緊組件包括第一氣缸，所述第一氣缸的數(shù)量為多個(gè)，所述第一氣缸包括第一缸體和第一活塞桿，多個(gè)所述第一缸體端口朝下對(duì)稱固定在所述上工作架上，多個(gè)所述第一活塞桿的端部設(shè)置有壓緊片，所述壓緊片正對(duì)所述支撐組件，用于將所述輪圈按壓在所述支撐組件上。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的浮動(dòng)檢測(cè)裝置，壓緊組件包括多個(gè)第一氣缸，優(yōu)選為四個(gè)，四個(gè)第一氣缸的第一缸體端口朝下對(duì)稱固定在上工作架上，第一缸體中的第一活塞桿的端部設(shè)置有壓緊片，每?jī)蓚€(gè)第一活塞桿共同連接一個(gè)壓緊片，使壓緊片上的壓力均勻，四個(gè)第一活塞桿共連接兩個(gè)壓緊片，兩個(gè)壓緊片隨對(duì)稱分布的第一氣缸對(duì)稱分布，使輪圈受到的壓力也是對(duì)稱的，有利于對(duì)輪圈