入廠煤取樣機鉆頭自動保護上升裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取樣機保護裝置，特別涉及一種入廠煤取樣機鉆頭自動保護上升裝置，屬于煤取樣機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]火力發(fā)電廠的成本一大半來自于燃煤，所以燃煤的質(zhì)量控制和高效利用是火力發(fā)電節(jié)能增效的重要途徑之一。目前各火電廠均具有嚴格的燃煤來料取樣和檢測設(shè)備以及相應(yīng)的檢驗管理制度，以從源頭上控制不合格燃煤進入下一道工序，燃煤的質(zhì)量控制中燃煤取樣是一個重要的環(huán)節(jié)，在如何取樣科學(xué)、杜絕人為因素進行了大量的研宄工作，火電廠的入廠煤運輸大多采用汽車或火車，為與此配合目前已經(jīng)開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)全自動隨機取樣的全自動取樣機，該取樣機目前大多為龍門結(jié)構(gòu)，龍門結(jié)構(gòu)下方有軌道輪作為縱向運動機構(gòu)，在龍門結(jié)構(gòu)的橫梁上配置橫向移動機構(gòu)和上下移動機構(gòu)，上下移動機構(gòu)常見的有螺桿式和液壓式式，在上下移動機構(gòu)上連接取樣頭，取樣頭有常見的有鉆筒式的和底開式的，整個系統(tǒng)采用PLC自動控制，三維移動機構(gòu)中具有計數(shù)裝置，只需要點擊一下鼠標，取樣機的三維運動機構(gòu)就會按照系統(tǒng)設(shè)置的點自動完成取樣，這種取樣機在很大程度上實現(xiàn)了取樣的科學(xué)性、客觀性，避免了人為干擾，但在來料中經(jīng)常會有硬度較高的巖類物質(zhì)、或者取樣的部位正好位于車輛箱體的加強筋、車幫或其它較硬處，這時當(dāng)鉆頭接觸到這些物品時，鉆頭無法下降，但控制系統(tǒng)無法識別這種情況，使上下移動機構(gòu)仍在給鉆頭向下的作用力，這時鉆頭會頂著硬物使整個龍門架升起，嚴重的會導(dǎo)致取樣機整體脫軌以及其它的安全事故，比如使運輸車輛受損、傷及人員等，還會導(dǎo)致鉆頭損壞，目前已經(jīng)有相關(guān)技術(shù)人員開發(fā)出鉆頭碰到車幫、加強筋等金屬物體自動上升的智能裝置，如中國專利申請?zhí)?01410330362.7，一種具有規(guī)避車廂拉筋功能的汽車煤采樣機公布了一種技術(shù)方案，該方案采用電路原理，取樣頭碰到車幫、加強筋等金屬導(dǎo)電類物品時觸發(fā)一電路，觸發(fā)電路給出保護鉆頭上升的信號，該技術(shù)方案在一定程度上克服和解決了這一問題，但當(dāng)鉆頭碰到非金屬較硬的物體時，該技術(shù)方案并不能實現(xiàn)有效的運行，在我國火力發(fā)電煤取樣機中需要一種全面可靠的取樣機鉆頭自動保護上升裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有煤采樣機中的缺陷，提供一種入廠煤取樣機鉆頭自動保護上升裝置。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:入廠煤取樣機鉆頭自動保護上升裝置，包括取樣機兩側(cè)的兩個龍門豎架，龍門豎架下端通過軌道輪設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述的兩側(cè)的兩個龍門豎架上連接設(shè)置有懸梁，所述的懸梁兩端通過導(dǎo)柱上下方向活動設(shè)置，在懸梁上方的龍門架豎架上連接有橫梁，在橫梁和懸梁上表面之間設(shè)置有壓緊彈簧，取樣頭橫向移動裝置以及取樣頭旋轉(zhuǎn)和升降裝置連接設(shè)置在懸梁上，在懸梁上方的橫梁下固定設(shè)置有機械觸發(fā)開關(guān)，機械觸發(fā)開關(guān)連接至取樣機控制系統(tǒng)，正常取樣時，取樣頭下行給懸梁的向上的反作用力使彈簧長度壓縮在一定范圍內(nèi)，當(dāng)取樣頭鉆取到較硬物體時，取樣頭下行受限會給懸梁更大的向上的反作用力使懸梁壓縮彈簧向上移動，懸梁向上移動接觸到機械觸發(fā)開關(guān)，控制系統(tǒng)接收到機械觸發(fā)開關(guān)的信號控制鉆頭自動上升后換取樣點，進一步的，懸梁下方設(shè)置有懸梁下限位裝置，所述的導(dǎo)柱上下方向連接在龍門架的橫梁和懸梁下限位裝置上，壓緊彈簧穿設(shè)在導(dǎo)柱上，進一步的，所述的懸梁下限位裝置為一限位結(jié)構(gòu)件，該限位機構(gòu)件的側(cè)面固定連接在豎架上，導(dǎo)柱下端連接在結(jié)構(gòu)件上，進一步的，所述的導(dǎo)柱上方通過螺母連接在橫梁上方，所述的螺母和橫梁上表面之間設(shè)置有防偏壓彈簧，進一步的，機械觸發(fā)開關(guān)、壓緊彈簧、防偏壓彈簧沿龍門架中線分別對稱設(shè)置兩個。
[0005]本發(fā)明所具有的積極有益效果為:本發(fā)明中無論鉆頭接觸到的物體是金屬還是非金屬，只要大于相應(yīng)的硬度，都會導(dǎo)致懸梁上升，懸梁上升均會觸發(fā)機械觸發(fā)開關(guān)，使控制系統(tǒng)及時的得到信號，自動調(diào)整取樣點，在兩邊均設(shè)置機械觸發(fā)開關(guān)，任一機械觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)均可以發(fā)送信號，可以防止取樣頭在一側(cè)的情況下向上偏壓懸梁一側(cè)導(dǎo)致的系統(tǒng)無法識別，實現(xiàn)系統(tǒng)反應(yīng)無盲點，導(dǎo)柱上下端通過螺母定位，還可以對壓緊彈簧的壓緊力進行調(diào)整，由于彈簧的彈性系數(shù)是一定的，受力的情況下其壓縮量是可以計算出來的，所以機械觸發(fā)開關(guān)的位置時可以計算出來的，當(dāng)然也完全可以通過試驗取得其精確的觸發(fā)位置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，應(yīng)用在煤取樣機上能夠保證取樣成功率，減少取樣失敗事件和事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的示意圖。
【具體實施方式】
[0007]為了更充分的解釋本發(fā)明的實施，提供本發(fā)明的實施實例。這些實施實例僅僅是對本發(fā)明的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。
[0008]本發(fā)明中的方向定義為:導(dǎo)軌輪前進后退方向為縱向，橫梁長度方向為橫向，左右以面向圖1時定義。
[0009]結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明，附圖中各標記為:1:左導(dǎo)軌輪；2:左龍門豎架；3:橫梁；4:左機械觸發(fā)開關(guān)；5:左導(dǎo)柱上螺母；6:左防偏壓彈簧；7:左壓緊彈簧；8:左限位結(jié)構(gòu)件；9:左導(dǎo)柱；10:左導(dǎo)柱下螺母；11:懸梁；12:取樣頭橫向移動裝置；13:取樣頭旋轉(zhuǎn)和升降裝置；14:取樣頭；15:右機械觸發(fā)開關(guān)；如附圖所示，入廠煤取樣機鉆頭自動保護上升裝置，取樣機為龍門結(jié)構(gòu)，包括取樣機兩側(cè)的兩個龍門豎架，2所示為左龍門豎架，左龍門豎架2下端通過左軌道輪I設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌設(shè)置為縱向，兩側(cè)的兩個龍門豎架上連接設(shè)置有懸梁11，懸梁11兩端通過導(dǎo)柱上下方向活動設(shè)置，懸梁11下方設(shè)置有懸梁下限位裝置，導(dǎo)柱上下方向連接在龍門架的橫梁