一種新型爬壁定位遙控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及球罐無損檢測及去雜應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型定位遙控爬壁裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，經(jīng)濟的快速增長，國內(nèi)化工和石油行業(yè)也呈現(xiàn)出一片繁榮的景象，這便使得各種壓力容器大量的在化工行業(yè)和石油行業(yè)中使用。眾所周知球罐是化工和石油行業(yè)最常用的壓力容器，球罐的作用是用來盛裝各種化工、石油等產(chǎn)品和原料，因此，這些球罐往往會工作在腐蝕、高溫高壓、低溫高壓、易燃易爆等惡劣環(huán)境下，隨著時間的推移，這些球罐就會出現(xiàn)各種安全隱患，例如泄漏、焊縫開裂等問題，如果不能夠即使發(fā)現(xiàn)和處理這些安全隱患，那么這些安全隱患就會造成重大安全事故，造成大量的財產(chǎn)損失和人員傷亡。
[0003]然而隨著科學(xué)技術(shù)日趨強大，伴隨而來的是各種檢測技術(shù)的出現(xiàn)，對在役壓力容器而言，往往采用的是無損檢測技術(shù)，其中最常的幾種無損檢測技術(shù)主要是超聲檢測、射線檢測、磁粉檢測和滲透檢測，這些檢測方法具有操作簡單、成本低廉以及準確性較高的特點，因此這四種檢測方法就成為了化工和石油行業(yè)中對在役壓力容器進行無損檢測最常用的方法。
[0004]但是球罐與其余壓力容器卻有著與眾不同的特點。球罐的作用是盛裝各種化工和石油原料、成品，為了加大盛裝量，往往球罐的體積會很大。例如，容積為1000立方米的球罐，其直徑約為12.5米，高度約為16米，而容積為3000立方米的球罐，直徑則為18米，高度為22米，而且隨著材料的更新?lián)Q代，現(xiàn)在球罐容積越來越大。巨大的容積使得球罐所盛裝的產(chǎn)品數(shù)量得到提升，但同時也使得在日常維護和檢測中帶來極大的不方便。
[0005]隨著自動化的技術(shù)日趨成熟和應(yīng)用越來越廣泛，出現(xiàn)了各種各樣的機器人用來替代人工完成一些難度較大的工作。如果能夠設(shè)計和制造一種結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、檢測準確度高的球罐無損檢測機器人，那么對于現(xiàn)在容積越來越大的球罐進行無損檢測將會大大的降低檢測難度，從而能夠及時發(fā)現(xiàn)球罐存在的問題，做到及時發(fā)現(xiàn)及時處理，最大限度的保證球罐的安全運行。
[0006]根據(jù)以上分析，設(shè)計研宄一種結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、檢測準確度高且可以實現(xiàn)定位的球罐無損檢測機器尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]現(xiàn)有技術(shù)難以滿足人們的生產(chǎn)生活需要，為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提出了一種新型定位遙控爬壁裝置。
[0008]為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種新型定位遙控爬壁裝置，包括底座、電機、第一聯(lián)軸器、蝸桿減速器、第二聯(lián)軸器、軸承端蓋、磁輪軸、半輪、墨盒、鋼刷電機、鋼刷、探頭架、探頭導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支座、探頭卡子和探頭；
[0009]所述電機固定安裝在底座中；所述通過螺桿固定在底座上的蝸桿減速器通過第一聯(lián)軸器與電機轉(zhuǎn)軸連接；所述電機轉(zhuǎn)軸與第一聯(lián)軸器及第一聯(lián)軸器與蝸桿減速器通過鍵固定連接；所述半輪連接的磁輪軸穿過軸承端蓋內(nèi)的軸承與第一聯(lián)軸器連接；所述墨盒固定設(shè)置在底座底端；所述鋼刷與通過螺桿固定在底座內(nèi)的鋼刷電機的轉(zhuǎn)軸連接；所述導(dǎo)向輪支座固定在與底座前端固定連接的探頭架一端；所述探頭導(dǎo)向輪通過探頭卡子固定在導(dǎo)向輪支座上；所述探頭通過螺桿固定在探頭架上；
[0010]所述的定位系統(tǒng)包括由設(shè)置有傳感器和AD/DC轉(zhuǎn)化模塊組成的傳感器模塊、由處理器、存儲器和GPS模塊組成的GPS嵌入式系統(tǒng)和由網(wǎng)絡(luò)模塊和收發(fā)器組成的無線通信模塊以及能量供應(yīng)模塊；所述的傳感器和AD/DC轉(zhuǎn)化模塊控制連接；所述的處理器、存儲器和GPS模塊相互連接后與AD/DC轉(zhuǎn)化模塊連接；所述網(wǎng)絡(luò)模和收發(fā)器連接后通過網(wǎng)絡(luò)模塊連接GPS嵌入式系統(tǒng)；所述收發(fā)器與遙控器控制連接。
[0011]作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案:所述的傳感器模塊、GPS嵌入式系統(tǒng)和無線通信模塊均與能量供應(yīng)模塊連接。
[0012]作為發(fā)明的進一步技術(shù)方案:所述處理器優(yōu)選為STC89C54型單片機處理器。
[0013]進一步，所述半輪外端安裝有外輪，在外輪與半輪之間設(shè)置有尼龍?zhí)缀痛盘住?br>[0014]進一步，所述半輪在底座左右兩端對稱設(shè)置有一個，且電機、第一聯(lián)軸器、蝸桿減速器、第二聯(lián)軸器、軸承端蓋和磁輪軸在底座左右兩端對稱設(shè)置。
[0015]進一步，所述蝸桿減速器通過螺桿固定在底座上處設(shè)置有墊片。
[0016]進一步，所述探頭導(dǎo)向輪優(yōu)選為萬向輪，且該萬向輪設(shè)置在半輪上，在萬向輪與半輪之間設(shè)置有萬向輪磁套和尼龍?zhí)住?br>[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:該新型定位遙控爬壁裝置；
[0018]1.檢測方便快捷而且全面。利用人工來對球罐進行無損檢測，不但費時費力，而且不一定能夠全面檢測，然而利用無損檢測機器人則可以做到方便快捷的檢測目的。機器人在球罐表面行走，可以到達很多人工無法到達的地方，還可以縮短檢測時間，從而快速、全面的對球罐進行無損檢測。
[0019]2.檢測準確度高，適應(yīng)性強。球罐無損檢測機器人可以不受到外界環(huán)境的影響，可以時時的傳回檢測信息，這就大大的保證了檢測的力度和準確性。其次，還可以在無損檢測機器人身上安裝照相機等記錄設(shè)備，從而記錄檢測結(jié)果，使得檢測人員能夠更加全面透徹的了解球罐的狀況，從而最大限度的保證球罐的安全運行。
[0020]3.代替人工，降低檢測成本，提高檢測效率。利用人工對球罐進行無損檢測不但費時而且還費力，利用無損檢測機器人代替人工檢測，不但可以降低檢測成本，而且還可以改善人工工作環(huán)境惡劣的缺點，并且無損檢測機器人檢測速度較快，大大減少了檢測時間，從而進一步的提高了檢測效率，可以在短時間內(nèi)對球罐完成快速準確的無損檢測；
[0021]4.定位系統(tǒng)的設(shè)置，使得生個爬壁裝置具有一定的定位性能；
[0022]整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，實用性強，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的從探頭導(dǎo)向輪方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0026]圖4本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖標記中:1_底座、2-電機、3-第一聯(lián)軸器、4-蝸桿減速器、5-第二聯(lián)軸器、6-軸承端蓋、7_磁輪軸、8_半輪、9_墨盒、10-鋼刷電機、11-鋼刷、12_探頭架、13_探頭導(dǎo)向輪、14-導(dǎo)向輪支座、15-探頭卡、16-探頭；a-傳感器；b_AD/DC轉(zhuǎn)化模塊；c_處理器；d-存儲器；e-GPS模塊；f-網(wǎng)絡(luò)模塊和g-收發(fā)器；h-遙控器；1-能量供應(yīng)模塊。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。