用于基于觀測(cè)到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行定位的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】用于基于觀測(cè)到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行定位的方法和系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)案
[0002]這是要求2013年I月15日申請(qǐng)的標(biāo)題為“用于基于觀測(cè)到達(dá)時(shí)間差的定位的方法和系統(tǒng)(Methods and Systems for Posit1ning Based on Observed Differenceof Time of Arrival) ”的第61/752，925號(hào)美國臨時(shí)專利申請(qǐng)案和2013年11月15日申請(qǐng)的標(biāo)題為“用于基于觀測(cè)到達(dá)時(shí)間差的定位的方法和系統(tǒng)(Methods and Systems forPosit1ning Based on Observed Difference of Time of Arrival)，，的第 14/082，087 號(hào)美國非臨時(shí)專利申請(qǐng)案的優(yōu)先權(quán)的PCT申請(qǐng)案，以上申請(qǐng)案以全文引用方式并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本文中描述的實(shí)施例是針對(duì)獲得從移動(dòng)發(fā)射器獲取的信號(hào)的測(cè)量值。
【背景技術(shù)】
[0004]例如全球定位系統(tǒng)(GPS)和其它類似衛(wèi)星定位系統(tǒng)等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)已實(shí)現(xiàn)在室外環(huán)境中用于移動(dòng)手持機(jī)的導(dǎo)航服務(wù)。同樣，用于獲得室內(nèi)環(huán)境中的移動(dòng)裝置的位置的估計(jì)的特定技術(shù)可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)型基于位置的服務(wù)，尤其在例如住宅、政府或商業(yè)場(chǎng)所等室內(nèi)場(chǎng)所。例如，可至少部分基于在從第一裝置到第二裝置的第一消息的發(fā)射與響應(yīng)于請(qǐng)求消息發(fā)射的在第一裝置處對(duì)第二消息的接收之間測(cè)量的往返時(shí)間(RTT)的測(cè)量值來測(cè)量移動(dòng)裝置與定位在固定位置處的收發(fā)器之間的距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]簡(jiǎn)要來說，特定實(shí)施方案是針對(duì)一種方法，其包括在計(jì)算裝置處:獲得包含在移動(dòng)裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時(shí)間之間的差的第一表達(dá)式的參數(shù)，所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射；獲得包含在所述移動(dòng)裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時(shí)間之間的差的第二表達(dá)式的參數(shù)，所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射；以及至少部分基于所述第一和第二表達(dá)式計(jì)算所述移動(dòng)裝置的估計(jì)位置。
[0006]另一特定實(shí)施方案是針對(duì)一種計(jì)算裝置，其包括一個(gè)或多個(gè)處理器，用以:獲得包含在移動(dòng)裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時(shí)間之間的差的第一表達(dá)式的參數(shù)，所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射；獲得包含在所述移動(dòng)裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時(shí)間之間的差的第二表達(dá)式的參數(shù)，所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射；以及至少部分基于所述第一和第二表達(dá)式計(jì)算所述移動(dòng)裝置的估計(jì)位置。
[0007]另一特定實(shí)施方案是針對(duì)一種物品，其包括:非暫時(shí)性存儲(chǔ)媒體，其包括存儲(chǔ)于其上的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令可由專用計(jì)算設(shè)備執(zhí)行以:獲得包含在移動(dòng)裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時(shí)間之間的差的第一表達(dá)式的參數(shù)，所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射；獲得包含在所述移動(dòng)裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時(shí)間之間的差的第二表達(dá)式的參數(shù)，所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射；以及至少部分基于所述第一和第二表達(dá)式計(jì)算所述移動(dòng)裝置的估計(jì)位置。
[0008]另一特定實(shí)施方案是針對(duì)一種設(shè)備，其包括:用于獲得包含在移動(dòng)裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時(shí)間之間的差的第一表達(dá)式的參數(shù)的裝置，所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射；用于獲得包含在所述移動(dòng)裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時(shí)間之間的差的第二表達(dá)式的參數(shù)的裝置，所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射；以及用于至少部分基于所述第一和第二表達(dá)式計(jì)算所述移動(dòng)裝置的估計(jì)位置的裝置。
[0009]另一特定實(shí)施方案是針對(duì)一種在移動(dòng)裝置處的方法，包括:測(cè)量在所述移動(dòng)裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時(shí)間之間的第一差，所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射；測(cè)量在所述移動(dòng)裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時(shí)間之間的第二差，所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射；通過通信網(wǎng)絡(luò)將所述第一差和所述第二差發(fā)射到網(wǎng)絡(luò)實(shí)體；以及通過所述通信網(wǎng)絡(luò)接收至少部分基于所述發(fā)射的第一差和第二差計(jì)算的所述移動(dòng)裝置的估計(jì)位置。
[0010]另一特定實(shí)施方案是針對(duì)一種移動(dòng)裝置，其包括:收發(fā)器裝置，其用以從通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射和接收消息；以及一個(gè)或多個(gè)處理器，用以:測(cè)量在所述收發(fā)器裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時(shí)間與在所述收發(fā)器裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時(shí)間之間的第一差，所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射；測(cè)量在所述收發(fā)器裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時(shí)間與在所述收發(fā)器裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時(shí)間之間的第二差，所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射；起始通過所述收發(fā)器裝置將所述第一差和所述第二差發(fā)射到網(wǎng)絡(luò)實(shí)體；以及在于所述收發(fā)器裝置處接收的一或多個(gè)消息中獲得至少部分基于所述發(fā)射的第一差和第二差計(jì)算的所述移動(dòng)裝置的估計(jì)位置。
[0011]另一特定實(shí)施方案是針對(duì)一種物品，其包括:非暫時(shí)性存儲(chǔ)媒體，其包括存儲(chǔ)在其上的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令可由移動(dòng)裝置的專用計(jì)算設(shè)備執(zhí)行以:測(cè)量在所述移動(dòng)裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時(shí)間之間的第一差，所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射；測(cè)量在所述移動(dòng)裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時(shí)間之間的第二差，所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射；起始通過通信網(wǎng)絡(luò)將所述第一差和所述第二差發(fā)射到網(wǎng)絡(luò)實(shí)體；以及在從所述網(wǎng)絡(luò)實(shí)體接收的一或多個(gè)消息中獲得至少部分基于所述發(fā)射的第一差和第二差計(jì)算的所述移動(dòng)裝置的估計(jì)位置。
[0012]另一特定實(shí)施方案是針對(duì)一種移動(dòng)裝置，其包括:用于測(cè)量在所述移動(dòng)裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時(shí)間之間的第一差的裝置，所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射；用于測(cè)量在所述移動(dòng)裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時(shí)間與在所述移動(dòng)裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時(shí)間之間的第二差的裝置，所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射；用于通過通信網(wǎng)絡(luò)將所述第一差和所述第二差發(fā)射到網(wǎng)絡(luò)實(shí)體的裝置；以及用于通過所述通信網(wǎng)絡(luò)接收至少部分基于所述發(fā)射的第一差和第二差計(jì)算的所述移動(dòng)裝置的估計(jì)位置的裝置。
[0013]應(yīng)理解，前述實(shí)施方案僅是實(shí)例實(shí)施方案，且所主張的標(biāo)的物不一定限于這些實(shí)例實(shí)施方案的任何特定的方面。
【附圖說明】
[0014]參考以下圖式描述非限制性且非詳盡性方面，其中除非另外指定，否則類似參考標(biāo)號(hào)貫穿各圖指類似部分。
[0015]圖1是說明根據(jù)一實(shí)施方案的含有移動(dòng)裝置的系統(tǒng)的某些特征的系統(tǒng)圖。
[0016]圖2是以圖形方式說明根據(jù)實(shí)施例的移動(dòng)裝置的估計(jì)的計(jì)算的圖。
[0017]圖3是說明根據(jù)實(shí)施例的無線站(STA)之間的消息流的圖。
[0018]圖4A、4B、5A和5B說明根據(jù)實(shí)施例的用于確定用于計(jì)算移動(dòng)裝置的估計(jì)位置的表達(dá)式的參數(shù)的替代過程。
[0019]圖6A是根據(jù)實(shí)施例的用于計(jì)算移動(dòng)裝置的估計(jì)位置的過程的流程圖。
[0020]圖6B是根據(jù)實(shí)施例的在移動(dòng)裝置處執(zhí)行的用于獲得其位置的估計(jì)的過程的流程圖。
[0021]圖7是說明根據(jù)一實(shí)施方案的示范性裝置的示意性框圖。
[0022]圖8是根據(jù)一實(shí)施方案的實(shí)例計(jì)算平臺(tái)的示意性框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]在特定室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用中，移動(dòng)裝置可嘗試通過發(fā)射探測(cè)消息、接收來自服務(wù)接入收發(fā)器的響應(yīng)于探測(cè)消息的響應(yīng)消息且測(cè)量往返時(shí)間(RTT)而測(cè)量移動(dòng)裝置到多址點(diǎn)的距離。在以客戶端移動(dòng)裝置密集填充的環(huán)境中，此技術(shù)可能因服務(wù)于來自嘗試定位操作的多個(gè)移動(dòng)裝置的探測(cè)消息而使本地網(wǎng)絡(luò)資源負(fù)擔(dān)過重。
[0024]如下文所論述，在由移動(dòng)裝置觀測(cè)到的服務(wù)接入收發(fā)器(例如，IEEE標(biāo)準(zhǔn)802.1lx接入點(diǎn))之間發(fā)射的消息可用于計(jì)算移動(dòng)裝置的估計(jì)位置。舉例來說，移動(dòng)裝置可接收在嘗試測(cè)量RTT的服務(wù)接入收發(fā)器之間發(fā)射的消息供用于計(jì)算或更新所述服務(wù)接入收發(fā)器之間的距離的估計(jì)。至少部分基于服務(wù)接入收發(fā)器之間發(fā)射的消息在移動(dòng)裝置處的接收時(shí)間，移動(dòng)裝置可計(jì)算其位置的估計(jì)。在替代實(shí)施方案中，服務(wù)接入收發(fā)器之間發(fā)射的此些消息的接收時(shí)間可轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)器或其它網(wǎng)絡(luò)實(shí)體用于移動(dòng)裝置的估計(jì)位置的計(jì)算。
[0025]在某些實(shí)施方案中，如圖1所示，移動(dòng)