一種球籠保持架自動檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及保持架精度檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種球籠保持架自動檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]保持架部分地包裹全部或部分滾動體，并隨之運動，用以隔離滾動體，引導(dǎo)滾動體并將其保持在軸承內(nèi)。對于在汽車傳動裝置等具有較高轉(zhuǎn)速的設(shè)備上的保持架，對于尺寸精度的要求很高。保持架在生產(chǎn)過程中如果尺寸精度不達標(biāo)，安裝在車輛上面就會導(dǎo)致保持架的過度磨損，影響球籠使用壽命，或者行車安全等問題。
[0003]如圖1所示，本發(fā)明所涉及的球籠保持架是指經(jīng)車削后形成的內(nèi)外表面均為球面，兩端為平面，并且球面上均勻的開有6個球孔的金屬構(gòu)件。在現(xiàn)有的保持架加工技術(shù)中一般是由人工對本發(fā)明所涉及的這種保持架通過機械式的測量來判別保持架的精度，從而挑選出正品和次品。
[0004]在大批量的生產(chǎn)實際中，一方面，由于工作量大，勞動強度很高，人工測量可能會出現(xiàn)測量失誤的情況；其次，由于保持架對精度要求很高，如果測量工具精度不夠高，就不能準(zhǔn)確的檢測出保持架是否達到所要求的規(guī)格，因此，也就是無法保證每一個球籠保持架的檢測精度。
[0005]為此設(shè)計出一種球籠保持架自動檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過定位氣缸及六爪卡盤等裝置把保持架夾緊，然后通過特別設(shè)計的量具對保持架的平行孔壁的距離、孔壁與保持架端面的距離進行測量，用攝像頭對保持架進行拍照，經(jīng)圖像處理對保持架六個孔之間的距離進行測量，進而判斷保持架的精度，機構(gòu)簡單可靠，檢測精度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種球籠保持架自動檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有檢測機構(gòu)自動化程度低、檢測精度不高，檢測效率低下等問題。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明的所采用的技術(shù)方案是一種球籠保持架自動檢測系統(tǒng)，包括如下方案:
[0008]包括安裝平臺、進料槽、攝像頭、量具、固定架、量具電機、定位臺、裝夾定位系統(tǒng)及主控機；
[0009]所述進料槽、固定架、定位臺和裝夾定位系統(tǒng)均安裝在安裝平臺上，定位臺設(shè)在進料槽的末端，裝夾定位系統(tǒng)設(shè)置在定位臺的兩邊，量具安裝在固定架豎直滑軌的滑塊上面，并位于定位臺的正上方，量具電機驅(qū)動量具上下運動，攝像頭固定在固定架上，并垂直于卡盤;
[0010]所述量具包括第一蓋板、第二蓋板、第三蓋板、第一卡爪、第二卡爪、起點卡爪及編碼條，所述第一蓋板、第二蓋板和第三蓋板設(shè)置在量具的滑軌上，第一蓋板上設(shè)置有第一卡爪，第二蓋板上設(shè)置有第二卡爪、第三蓋板上設(shè)置有起點卡爪，編碼條固定在量具的滑軌槽里面；
[0011]所述裝夾定位系統(tǒng)包括第一氣缸、夾緊氣缸、夾爪、滑軌和卡盤，所述第一氣缸通過固定支座固定在安裝平臺上，第一氣缸通過推桿與夾緊氣缸相連接，所述夾緊氣缸上安裝夾爪，夾緊氣缸安裝在滑軌上面，所述驅(qū)動卡盤張開縮回的第二氣缸和驅(qū)動卡盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機均通過固定支座固定在安裝平臺上，卡盤通過軸承座連接在安裝平臺上，卡盤的外圈設(shè)有齒輪，卡盤的外圈齒輪通過同步帶連接驅(qū)動電機；
[0012]進一步的，所述進進料槽底部設(shè)有頂起裝置。
[0013]進一步的，所述定位臺的端部設(shè)有限位擋臺。
[0014]進一步的，所述頂起裝置包括頂起桿和驅(qū)動所述頂起桿水平運動的直線電機，所述頂起桿水平放置，頂起桿略高于進料槽底部的水平面，頂起桿的前端呈一定程度的傾角。
[0015]進一步的，還包括出料裝置，出料裝置包括合格品通道和不合格品通道，夾爪夾住保持架后受第一氣缸作用移動到出料裝置上，夾爪張開，實現(xiàn)萬向節(jié)保持架的出料操作。
[0016]進一步的，所述進料槽為傾斜通道，進料槽的底面的傾斜角度為30?45度。
[0017]進一步的，第一蓋板與第二蓋板之間通過彈簧連接，第三蓋板與量具固定架之間通過彈簧連接，第一蓋板與量具固定架之間通過彈簧連接。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明采用定位氣缸及卡盤等裝置把保持架夾緊，然后通過特別設(shè)計的量具對保持架的平行孔壁的距離、孔壁與保持架端面的距離進行測量，用攝像頭對保持架進行拍照，經(jīng)圖像處理對保持架六個孔之間的距離進行測量，進而判斷保持架的精度，系統(tǒng)全部采用自動化，能夠自動實現(xiàn)保持架的夾緊和檢測，機構(gòu)簡單可靠，檢測精度高。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明所檢測的保持架示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明精度檢測機構(gòu)整體的示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明精度檢測機構(gòu)部分示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明精度檢測機構(gòu)部分示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明精度檢測機構(gòu)部分示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明精度檢測的量具示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
[0026]參見附圖1、2、3、4、5、6，一種球籠保持架自動檢測系統(tǒng)，包括安裝平臺8、進料槽4、攝像頭20、量具、固定架21、量具電機22、定位臺10、裝夾定位系統(tǒng)及主控機。
[0027]量具包括第一蓋板6、第二蓋板14、第三蓋板15、第一卡爪17、第二卡爪16、起點卡爪18及編碼條19，量具安裝在固定架21豎直滑軌的滑塊上面，固定架21固定在安裝平臺8上，量具電機22驅(qū)動量具上下運動；第一蓋板6、第二蓋板14和第三蓋板15設(shè)置在量具的滑軌上，并且第一蓋板6與第二蓋板14之間通過彈簧連接，第三蓋板15與量具固定架之間通過彈簧連接，第一蓋板6與量具固定架之間通過彈簧連接，編碼條19固定在量具的滑軌槽里面。
[0028]攝像頭20固定在固定架21上，并垂直于卡盤13。
[0029]裝夾定位系統(tǒng)包括第一氣缸1、夾緊氣缸2、夾爪3、滑軌12和卡盤13，第一氣缸I通過固定支座固定在安裝平臺8上，第一氣缸I通過推桿與夾緊氣缸2相連接，夾緊氣缸2上安裝夾爪3，夾爪3用于配合其他部件裝夾保持架9，夾緊氣缸2安裝在滑軌12上面，第一氣缸I驅(qū)動夾緊氣缸2在滑軌12上直線運動。驅(qū)動卡盤13張開縮回的第二氣缸7和驅(qū)動卡盤13轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機5，驅(qū)動電機5和第二氣缸7均通過固定支座固定在安裝平臺8上，卡盤13通過軸承座連接在安裝