一種用于旋轉(zhuǎn)軸的彈性鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及角度測(cè)量領(lǐng)域，包括齒輪、螺紋、凸輪和帶有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正交式和非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，特別是一種用于旋轉(zhuǎn)軸的彈性鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]角度是一個(gè)基本物理量，在齒輪、螺紋、凸輪、多面體等測(cè)量中都要測(cè)量角度。正交式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)常配有轉(zhuǎn)臺(tái)，以測(cè)量各種復(fù)雜零件。測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要的方向是在加工、裝配、工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線和原位測(cè)量，按測(cè)量結(jié)果進(jìn)行修正或進(jìn)行補(bǔ)償加工，以防止或減少?gòu)U品。傳統(tǒng)的正交式坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)要求將被測(cè)件放到測(cè)量機(jī)上測(cè)量，無(wú)法進(jìn)行在線和原位測(cè)量。關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種新型的多自由度非正交式坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，它將若干個(gè)桿件和一個(gè)測(cè)頭通過(guò)關(guān)節(jié)臂進(jìn)行串聯(lián)連接，通過(guò)關(guān)節(jié)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)頭可以方便地進(jìn)入加工區(qū)域，在加工原位進(jìn)行測(cè)量。關(guān)節(jié)臂的長(zhǎng)度隨機(jī)床尺寸增大，關(guān)節(jié)臂越長(zhǎng)，對(duì)角度測(cè)量的精度要求越高。效率是現(xiàn)代生產(chǎn)的另一重要要求，它要求關(guān)節(jié)臂快速進(jìn)入測(cè)位；關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在進(jìn)行測(cè)量時(shí)，伺服電機(jī)處于來(lái)回微量跟蹤擺動(dòng)狀態(tài)，由此引起的旋轉(zhuǎn)軸和關(guān)節(jié)臂的擺動(dòng)會(huì)帶來(lái)明顯的測(cè)量誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種用于旋轉(zhuǎn)軸的彈性鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠減小讀數(shù)過(guò)程中由于旋轉(zhuǎn)軸微動(dòng)帶來(lái)的測(cè)量誤差。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種用于旋轉(zhuǎn)軸的彈性鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸軸系旋轉(zhuǎn)的電機(jī)及減速器組件，所述旋轉(zhuǎn)軸軸系安裝在軸系支架內(nèi)；該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述軸系支架固接的彈性鎖緊套和固裝在所述電機(jī)及減速器組件的輸出軸上的錐套以及設(shè)置在所述彈性鎖緊套和所述錐套之間的離合套，所述彈性鎖緊套、所述離合套和所述錐套自上至下依次同軸設(shè)置；在所述彈性鎖緊套的側(cè)壁上均布有多條開口朝下的縱向槽，所述彈性鎖緊套套在套筒的上部，在所述彈性鎖緊套的下部設(shè)有自上至下外圓周長(zhǎng)逐漸縮小的外錐面，所述套筒的上部套裝并固定在所述旋轉(zhuǎn)軸軸系的下端部，在所述套筒的下部設(shè)有對(duì)稱布置的兩個(gè)傳動(dòng)柱銷卡槽；所述錐套設(shè)有自下至上外圓周長(zhǎng)逐漸縮小的外錐面；在所述離合套內(nèi)設(shè)有與所述彈性鎖緊套的外錐面適配的上錐孔和與所述錐套的外錐面適配的下錐孔，在所述離合套的側(cè)壁上裝有沿其徑向向內(nèi)延伸的兩根對(duì)稱設(shè)置的傳動(dòng)柱銷，所述傳動(dòng)柱銷在所述上錐孔內(nèi)延伸；所述傳動(dòng)柱銷裝配在相應(yīng)的所述傳動(dòng)柱銷卡槽內(nèi)；在所述離合套的外周面上部加工有圓環(huán)形槽，所述離合套通過(guò)兩根耳軸掛在撥桿框上，所述耳軸與所述離合套的圓環(huán)形槽通過(guò)軸承連接，所述耳軸與所述撥桿框固接；所述撥桿框的一側(cè)設(shè)有離合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撥桿框的另一側(cè)設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)和所述離合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在聯(lián)軸器盒上，所述聯(lián)軸器盒與所述軸系支架和所述電機(jī)及減速器組件均固接，在所述聯(lián)軸器盒的側(cè)壁上設(shè)有支撐安裝孔和驅(qū)動(dòng)安裝孔；所述支撐結(jié)構(gòu)包括固定在所述支撐安裝孔內(nèi)的軸承座，所述軸承座通過(guò)鉸鏈軸與連接塊連接，所述連接塊與所述撥桿框轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述離合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述驅(qū)動(dòng)安裝孔上的氣缸，所述氣缸的輸出端通過(guò)雙肘節(jié)接頭和鉸接銷與撥桿鉸接，所述撥桿設(shè)有水平長(zhǎng)孔，所述鉸接銷裝配在所述撥桿的水平長(zhǎng)孔內(nèi)；所述撥桿與所述撥桿框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸位于所述撥桿的下方；所述撥桿、所述連接塊和兩根所述耳軸呈“十”字形布置在所述撥桿框的同一橫截面上。
[0005]所述離合套的外周面采用圓柱面。
[0006]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:為了提高測(cè)量精度，利用離合機(jī)構(gòu)原理，在旋轉(zhuǎn)軸軸系到位后，利用彈性鎖緊套將它鎖緊，并將電機(jī)及減速器組件與旋轉(zhuǎn)軸軸系脫開，在鎖緊情況下讀出旋轉(zhuǎn)軸軸系的精確位置，減小讀數(shù)過(guò)程中由于旋轉(zhuǎn)軸軸系微動(dòng)帶來(lái)的測(cè)量誤差，提高測(cè)量精度；完成讀數(shù)后，彈性鎖緊套將旋轉(zhuǎn)軸軸系松開，并將電機(jī)及減速器組件與旋轉(zhuǎn)軸軸系連接，旋轉(zhuǎn)軸軸系可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。綜上所述，本發(fā)明兼具傳動(dòng)和鎖緊功能，傳動(dòng)時(shí)測(cè)角精度較低，主要滿足運(yùn)動(dòng)功能；鎖緊時(shí)可以對(duì)角度進(jìn)行高精度測(cè)量，主要滿足測(cè)量功能。并且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、拆卸方便、可移植性強(qiáng)。能夠適用于各種需要測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸軸系轉(zhuǎn)角的機(jī)構(gòu)，測(cè)量精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1的左視圖；
[0009]圖3為圖1的A-A剖視圖；
[0010]圖4為本發(fā)明的彈性鎖緊套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5為圖4的仰視圖；
[0012]圖6為本發(fā)明的離合套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖7為本發(fā)明的連接塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖8為本發(fā)明的撥桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖9為本發(fā)明的聯(lián)軸器盒結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1-旋轉(zhuǎn)軸軸系，2-軸系支架，3-彈性鎖緊套，3-1-縱向槽，4-聯(lián)軸器盒，4-1-支撐安裝孔，4-2-驅(qū)動(dòng)安裝孔，5-軸承，6-套筒，7-離合套，8-傳動(dòng)柱銷，9-錐套，10-電機(jī)及減速器組件，11-氣缸，12-雙肘節(jié)接頭，13-鉸接銷，14-撥桿，15-連接塊，16-軸承座，17-緊定螺釘，18-墊塊，19-鍵，20-撥桿框，21-鉸鏈軸，22-耳軸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0018]請(qǐng)參閱圖1?圖9，一種用于旋轉(zhuǎn)軸的彈性鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸軸系I旋轉(zhuǎn)的電機(jī)及減速器組件10，所述旋轉(zhuǎn)軸軸系I安裝在軸系支架2內(nèi)。
[0019]該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與軸系支架2固接的彈性鎖緊套3和固裝在所述電機(jī)及減速器組件10的輸出軸上的錐套9以及設(shè)置在所述彈性鎖緊套3和所述錐套9之間的離合套7，所述彈性鎖緊套3、所述離合套7和所述錐套9自上至下依次同軸設(shè)置。
[0020]在所述彈性鎖緊套3的側(cè)壁上均布有多條開口朝下的縱向槽3-1，所述彈性鎖緊套3套在套筒6的上部，在所述彈性鎖緊套3的下部設(shè)有自上至下外圓周長(zhǎng)逐漸縮小的外錐面，所述套筒6的上部套裝并固定在所述旋轉(zhuǎn)軸軸系I的下端部，在所述套筒6的下部設(shè)有對(duì)稱布置的兩個(gè)傳動(dòng)柱銷卡槽。套筒6與旋轉(zhuǎn)軸軸系I采用鍵19連接，并利用兩個(gè)頂絲從兩邊將套筒6鎖緊并對(duì)中。
[0021]所述錐套9采用四個(gè)緊定螺釘17固定在所述電機(jī)及減速器組件10的輸出軸上，緊定螺釘17從兩邊將錐套9鎖緊，將錐套9對(duì)中。所述錐套9設(shè)有自下至上外圓周長(zhǎng)逐漸縮小的外錐面。
[0022]在所述離合套7內(nèi)設(shè)有與所述彈性鎖緊套3的外錐面適配的上錐孔和與所述錐套9的外錐面適配的下錐孔，在所述離合套7的側(cè)壁上裝有沿其徑向向內(nèi)延伸的兩根對(duì)稱設(shè)置的傳動(dòng)柱銷8，所述傳動(dòng)柱銷8在所述上錐孔內(nèi)延伸；所述傳動(dòng)柱銷8裝配在相應(yīng)的所