所列的相同的診斷期間:
[0063]確定監(jiān)控信號的變化值；以及
[0064]確定相關(guān)信號的變化值。
[0065]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括:
[0066]故障閾值，對應(yīng)于被監(jiān)控傳感器的范圍內(nèi)卡住的狀態(tài)；以及
[0067]范圍內(nèi)卡住指示標(biāo)志，當(dāng)監(jiān)控信號值的變化值和相關(guān)信號值的變化值之間的差值的幅值大于或等于故障閾值時，該范圍內(nèi)卡住的指示標(biāo)志由傳感器診斷模塊生成。
[0068]優(yōu)選地，其中監(jiān)控信號變化值基于第一監(jiān)控信號偏差和第二監(jiān)控信號偏差而生成；并且
[0069]相關(guān)信號變化值基于第一相關(guān)信號偏差和第二相關(guān)信號偏差而生成；
[0070]該系統(tǒng)進(jìn)一步包括:
[0071]信號偏差模塊，其與控制模塊可操作地通信；
[0072]其中第一和第二監(jiān)控信號偏差以及第一和第二相關(guān)信號偏差由信號偏差模塊生成。
[0073]優(yōu)選地，其中第一監(jiān)控信號偏差基于第一監(jiān)控信號值和第二監(jiān)控信號值之間的差值幅值，該第一監(jiān)控信號值是在第一監(jiān)控采樣時間采樣的，該第二監(jiān)控信號是在第二監(jiān)控采樣時間采樣的，其中，第二監(jiān)控采樣時間跟隨第一監(jiān)控采樣時間，并且與第一監(jiān)控采樣時間不同；
[0074]第二監(jiān)控信號偏差基于第二監(jiān)控信號值和第三監(jiān)控信號值之間的差值的幅值，第三監(jiān)控信號值是在第三監(jiān)控采樣時間采樣的；
[0075]第三監(jiān)控采樣時間跟隨第二監(jiān)控采樣時間，并且與第二監(jiān)控采樣時間不同；
[0076]第一相關(guān)信號偏差基于第一相關(guān)信號值和第二相關(guān)信號值之間的差值幅值，該第一相關(guān)信號值是在第一相關(guān)采樣時間采樣的，該第二相關(guān)信號是在第二相關(guān)采樣時間采樣的；
[0077]第二相關(guān)信號偏差基于第二相關(guān)信號值和第三相關(guān)信號值之間的差值的幅值；第二相關(guān)?目號值是在第二相關(guān)米樣時間米樣的；以及
[0078]第三相關(guān)采樣時間跟隨第二相關(guān)采樣時間，并且與第二相關(guān)采樣時間不同。
[0079]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括:
[0080]電源逆變器模塊，可操作地連接至電池；
[0081]被監(jiān)控傳感器感測以下所列中的一個:
[0082]電源逆變器模塊的逆變器輸入電壓，以及
[0083]電池的電池電壓；
[0084]其中逆變器輸入電壓和電池電壓彼此相關(guān)；以及
[0085]相關(guān)傳感器，感測逆變器輸入電壓和電池電壓中的另一個。
[0086]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括:
[0087]存儲器；
[0088]其中監(jiān)控信號變化值和相關(guān)信號變化值存儲在該存儲器中。
[0089]根據(jù)又一方面，提供一種診斷范圍內(nèi)卡住的傳感器的方法，該方法包括:
[0090]在第一監(jiān)控采樣時間、第二監(jiān)控采樣時間和第三監(jiān)控采樣時間的每一個時間測量來自于被監(jiān)控傳感器的監(jiān)控信號；
[0091]在第一相關(guān)采樣時間、第二相關(guān)采樣時間和第三相關(guān)采樣時間的每一個時間測量來自于相關(guān)傳感器的相關(guān)信號；
[0092]其中相關(guān)信號與監(jiān)控信號相關(guān)；
[0093]其中，第一、第二和第三監(jiān)控采樣時間分別與第一、第二和第三相關(guān)采樣時間同步；
[0094]基于在第一、第二和第三監(jiān)控采樣時間測量的監(jiān)控信號而生成監(jiān)控信號變化值；
[0095]基于在第一、第二和第三相關(guān)采樣時間測量的相關(guān)信號而生成相關(guān)信號變化值；
[0096]確定監(jiān)控信號變化值和相關(guān)信號變化值之間的差值的幅值；以及
[0097]將該差值的幅值與對應(yīng)于被監(jiān)控傳感器的范圍內(nèi)卡住的狀態(tài)對應(yīng)的故障閾值相比較。
[0098]優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括:
[0099]基于在第一監(jiān)控采樣時間和第二監(jiān)控采樣時間測量的監(jiān)控信號而生成第一監(jiān)控十目號偏差;
[0100]基于在第二監(jiān)控采樣時間和第三監(jiān)控采樣時間測量的監(jiān)控信號值而生成第二監(jiān)控信號偏差；
[0101]其中監(jiān)控信號變化值基于第一和第二監(jiān)控信號偏差的和；
[0102]基于在第一相關(guān)采樣時間和第二相關(guān)采樣時間測量的相關(guān)信號而生成第一相關(guān)十目號偏差;
[0103]基于在第二相關(guān)采樣時間和第三相關(guān)采樣時間測量的相關(guān)信號值而生成第二相關(guān)信號偏差；以及
[0104]其中相關(guān)信號變化值基于第一和第二監(jiān)控信號偏差的和。
[0105]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，本發(fā)明的上述的特征和優(yōu)勢以及其他的特征和優(yōu)勢可從以下用于實(shí)施本發(fā)明的最優(yōu)模式的詳細(xì)描述顯而易見。
【附圖說明】
[0106]圖1是示出了用于檢測在范圍內(nèi)卡住的傳感器的示例性系統(tǒng)的示意圖；
[0107]圖2是圖1的示例性系統(tǒng)的示意圖，該示例性系統(tǒng)包括車輛傳感器；以及
[0108]圖3是用于使用圖1的系統(tǒng)檢測在范圍內(nèi)卡住的傳感器的方法或算法的示意性流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0109]參考附圖，相同的附圖標(biāo)記在所有的視圖中指示相同的部件。在圖1-3中示出的元件并不必要成比例或按比例。因此，在文中提出的圖中提供的特定的尺寸和應(yīng)用并不被認(rèn)為是限制。下面的描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且絕不意味著限制本公開、其應(yīng)用或使用。如這里使用的，短語A、B、C中的至少一個應(yīng)該被解釋為意指邏輯關(guān)系(AorBorC)，使用非排他的邏輯關(guān)系or。應(yīng)當(dāng)理解的是，方法中的步驟可以不同的順序執(zhí)行，而不改變本公開的原理。如這里所使用的，術(shù)語“模塊”是指專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的存儲器和處理器(共享、專用或成組)、組合邏輯電路、和/或提供所描述功能的其他合適的部件。
[0110]范圍內(nèi)卡住的傳感器可能產(chǎn)生具有常量值的信號或具有最小的值改變的信號，使得傳感器信號的改變被包含在非常有限的范圍內(nèi)。舉個非限制性的示例，傳感器可能由于失效的傳感器、從該傳感器到控制模塊或到正由該傳感器感測的元件的故障連接或其他電氣失效事件而在范圍內(nèi)卡住。范圍內(nèi)卡住的傳感器可能影響正被傳感器感測的元件的控制，和/或可能影響基于傳感器信號正被控制的系統(tǒng)的控制。
[0111]圖1是示出了示例性系統(tǒng)的示意圖，該示例性系統(tǒng)大體上標(biāo)示在10處，包括示例性控制模塊20，該控制模塊20用于檢測傳感器的范圍內(nèi)卡住的狀態(tài)。圖2是示出大體上表示在100處并且包括控制模塊120的動力總成的示意圖，該控制模塊120構(gòu)造為類似于圖1的控制模塊20，用于檢測范圍內(nèi)卡住的傳感器，其中該傳感器是多個動力總成傳感器中的一個。動力總成系統(tǒng)100可以是車輛(未示出)的動力總成，車輛在一個示例中可以是混合動力車輛。圖3示出了診斷正處于范圍內(nèi)卡住狀態(tài)的傳感器的方法的高級框圖，該方法以在圖3中指示為200的開始或初始步驟起始。
[0112]參考圖1，示出了大體上標(biāo)示在10處且包括控制模塊20、第一傳感器14和第二傳感器24的系統(tǒng)。第一和第二傳感器14、24與控制模塊20可操作地通信。系統(tǒng)10進(jìn)一步包括第一構(gòu)件12和第二構(gòu)件22。第一傳感器14構(gòu)造為感測第一構(gòu)件12的情況并將第一傳感器信號16輸出到控制模塊20，使得第一傳感器信號16由第一構(gòu)件12的感測的情況而限定。第二傳感器24構(gòu)造為感測第二構(gòu)件22的情況并將第二傳感器信號26輸出到控制模塊20，使得第二傳感器信號26由第二構(gòu)件22的感測的情況而限定。系統(tǒng)10和/或第一和第二構(gòu)件12、22布置為使得第一傳感器信號16和第二傳感器信號26與彼此相關(guān)，并且使得在用于系統(tǒng)10的第一傳感器信號16和第二傳感器信號26之間存在已知的關(guān)系。舉個非限制性的示例，第一和第二傳感器信號16、26之間的相關(guān)性或已知的關(guān)系可通過以下的一個或多個而限定:第一和第二構(gòu)件12、22之間的操作關(guān)系，第一和第二構(gòu)件12、22中的一個或兩個與第三構(gòu)件18之間的操作關(guān)系，由第一和第二構(gòu)件12、22共用的操作環(huán)境，由于由第一和第二構(gòu)件12、22接收的共用的命令而導(dǎo)致的情況，例如，由于由控制模塊20或其他共用輸入(未示出)而輸出的共用命令而導(dǎo)致的情況等。進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)谝缓偷诙鞲衅?4、24在正常操作情況下運(yùn)行時，在第一和第二信號16、26之間存在相關(guān)性。這樣，當(dāng)?shù)谝缓偷诙鞲衅?4、24中的一個不運(yùn)行或不正常地運(yùn)行時，如當(dāng)?shù)谝缓偷诙鞲衅?4、24中的一個處于范圍內(nèi)卡住狀態(tài)時，卡住的傳感器信號將從監(jiān)控的和相關(guān)的傳感器信號16、26之間的相關(guān)關(guān)系偏離。通過使用文中描述的系統(tǒng)和方法監(jiān)控由傳感器14、24中的每一個限定的變化值之間的關(guān)系，可檢測第一和第二傳感器14、24中的卡住的一個，并且卡住傳感器指示標(biāo)志可由控制模塊20輸出以指示卡出傳感器的檢測。
[0113]應(yīng)當(dāng)理解的是，由于第一和第二傳感器信號16、26是相關(guān)的，因此在第一和第二傳感器中的一個卡住的情況下，在第一和第二傳感器14、24中的一個被卡住時的相關(guān)性的喪失可被分析，以確定第一和第二傳感器14、24中的哪一個被卡住。為了圖示文中描述的用于檢測范圍內(nèi)卡住的傳感器的系統(tǒng)和方法，在示例性描述中，第一傳感器14在本文中將被稱為被監(jiān)控傳感器14，該被監(jiān)控傳感器14基于感測監(jiān)控構(gòu)件12的情況而輸出被監(jiān)控傳感器信號16，并且第二傳感器24在本文中將被稱為相關(guān)傳感器24，該相關(guān)傳感器24基于感測相關(guān)構(gòu)件22的情況而輸出相關(guān)傳感器信號26，并且該示例性系統(tǒng)和方法將被描述為使用監(jiān)控信號16和相關(guān)信號26檢測被監(jiān)控傳感器14的范圍內(nèi)卡住的情況。被監(jiān)控傳感器信號16在本文中還可被稱為監(jiān)控信號16。相關(guān)傳感器信號26在本文中還可被稱為相關(guān)信號26。
[0114]被監(jiān)控傳感器14可基于在不同采樣時間得到的監(jiān)控信號16和相關(guān)信號26的一系列樣本的分析而被診斷為范圍內(nèi)卡住，其中在每個不同采樣時間得到的監(jiān)控信號16和相關(guān)信號26的樣本是同步的，如下文中更詳細(xì)地描述的。確定用于被監(jiān)控傳感器14的變化值可與在同一診斷期間內(nèi)確定用于相關(guān)傳感器24的變化值相比較，以確定被監(jiān)控傳感器14是否在范圍內(nèi)卡住。在一個示例中，被監(jiān)控傳感器變化值和相關(guān)傳感器變化值中的差值的幅值與對應(yīng)于范圍內(nèi)卡住的傳感器的故障閾值相比較，以確定被監(jiān)控傳感器14是否在范圍內(nèi)卡住。
[0115]被監(jiān)控傳感器14的第一監(jiān)控信號偏差可基于在第一監(jiān)控采樣時間的被監(jiān)控傳感器信號的樣本和在第二監(jiān)控采樣時間的被監(jiān)控傳感器信號16的樣本之間的差值的幅值而確定，其中第一監(jiān)控采樣時間和第二監(jiān)控采樣時間是不同的時間。被監(jiān)控傳感器14的第二信號偏差可基于在第三監(jiān)控采樣時間的被監(jiān)控傳感器信號的樣本和先前在第二監(jiān)控采