圖2的方法可以變化。
[0022]圖3例示了用于做出圖2的框42的確定(包括航空器的空中虛擬俘獲靜態(tài)點(diǎn)確定)的方法的一個(gè)實(shí)施方式的框圖流程圖60。在框62中，使用靜壓力系統(tǒng)來(lái)做出關(guān)于壓力高度時(shí)間歷史hp(t)和靜壓力時(shí)間歷史ps (t)的確定。如本公開中稍后所討論的，圖4所示的方法可以被用來(lái)做出框62的確定。在框64中，使用全球定位系統(tǒng)裝置和慣性測(cè)量單元裝置來(lái)做出關(guān)于航空器的幾何高度時(shí)間歷史hz(t)和飛行路徑角時(shí)間歷史γ (t)的確定。如本公開中稍后所討論的，圖5所示的方法可以被用來(lái)做出框64的確定。在框66中，使用迎角系統(tǒng)來(lái)做出關(guān)于航空器的迎角時(shí)間歷史a (t)的確定。在框68中，框62、64和66的確定可以被用來(lái)確定:包括航空器的在虛擬俘獲靜態(tài)點(diǎn)處的壓力高度hpTKAP和在虛擬俘獲靜態(tài)點(diǎn)處的幾何高度hzTKAP的空中虛擬俘獲靜態(tài)點(diǎn)確定。在其它實(shí)施方式中，圖3的方法可以變化。
[0023]圖4例示了用于使用靜壓力系統(tǒng)來(lái)確定圖3的框62的確定(包括航空器的壓力高度時(shí)間歷史hp(t)和靜壓力時(shí)間歷史ps(t))的方法的一個(gè)實(shí)施方式的框圖流程圖70。在框72中，拖錐被用來(lái)確定航空器的原始靜壓力。在框74中，對(duì)所確定的原始靜壓力應(yīng)用加速度和聲滯后校正，以確定航空器的壓力高度時(shí)間歷史hp⑴和靜壓力時(shí)間歷史ps⑴。另選地，不是遵循框72和74的步驟，而是可以遵循框76和78的步驟，以確定航空器的壓力高度時(shí)間歷史hp(t)和靜壓力時(shí)間歷史ps (t)。在框76中，靜壓力口被用來(lái)確定航空器的原始靜壓力。在框78中，對(duì)所確定的原始靜壓力應(yīng)用靜態(tài)源誤差校正，以確定航空器的壓力高度時(shí)間歷史hp(t)和靜壓力時(shí)間歷史ps(t)。在其它實(shí)施方式中，圖4的方法可以變化。
[0024]圖5例示了用于使用全球定位系統(tǒng)裝置和慣性測(cè)量單元裝置來(lái)確定圖2的框46的確定和圖3的框64的確定(包括航空器的幾何高度時(shí)間歷史hz (t)和飛行路徑角時(shí)間歷史γ (t))的方法的一個(gè)實(shí)施方式的框圖流程圖80。在框82中，慣性測(cè)量單元裝置被用來(lái)確定航空器的慣性測(cè)量單元地面速度時(shí)間歷史VgIMU(t)、慣性測(cè)量單元漂移角時(shí)間歷史δ (t)、慣性測(cè)量單元?dú)W拉角、和慣性測(cè)量單元負(fù)載因數(shù)。在框84中，做出了計(jì)算由框82所確定的慣性測(cè)量負(fù)載因數(shù)和由框100的平移運(yùn)動(dòng)一致性算法所確定的負(fù)載因數(shù)偏移的總和的求和，以確定校正負(fù)載因數(shù)。在框86中，使用由框82所確定的慣性測(cè)量單元?dú)W拉角，來(lái)對(duì)由框84所確定的校正負(fù)載因數(shù)應(yīng)用歐拉轉(zhuǎn)換，以確定航空器向北加速度、航空器向東加速度、和航空器垂直加速度。在框88中，框86的確定被整合，以確定漂移角時(shí)間歷史δ (t)、地面速度時(shí)間歷史Vg (t)、航空器垂直速度時(shí)間歷史hzdot(t)、和飛行路徑角時(shí)間歷史γ (t)o在框90中，做出了計(jì)算框82的慣性測(cè)量單元漂移角時(shí)間歷史δΙΜ?α)確定和框88的漂移角時(shí)間歷史δ (t)確定的總和的求和，以確定漂移角誤差。在框92中，做出了計(jì)算框82的慣性測(cè)量單元地面速度時(shí)間歷史VgIMU(t)確定和框88的地面速度時(shí)間歷史Vg(t)確定的總和的求和，以確定地面速度誤差。在框94中，航空器垂直速度時(shí)間歷史hzdot(t)被整合，以確定幾何高度時(shí)間歷史hz (t)。在框96中，全球定位系統(tǒng)單元裝置被用來(lái)確定WGS84幾何高度時(shí)間歷史hePS(t)。在框98中，做出了計(jì)算框96的WGS84幾何高度時(shí)間歷史hePS(t)確定和框94的幾何高度時(shí)間歷史hz(t)確定的總和的求和，以確定幾何高度誤差。在框100中，對(duì)框98的幾何高度誤差確定、對(duì)框90的漂移角誤差確定并且對(duì)框92的地面速度誤差確定應(yīng)用平移運(yùn)動(dòng)一致性算法，以確定負(fù)載因數(shù)偏移。在其它實(shí)施方式中，圖5的方法可以變化。
[0025]圖6例示了用于確定圖2的框44的確定(包括與標(biāo)準(zhǔn)日的溫度偏差Δ T和與標(biāo)準(zhǔn)日的溫度直減率偏差A(yù)Lp)的方法的一個(gè)實(shí)施方式的框圖流程圖110。在框112中，圖4的靜壓力系統(tǒng)被用來(lái)確定壓力高度時(shí)間歷史hp(t)和靜壓力時(shí)間歷史ps (t)。在框114中，總壓力傳感器被用來(lái)確定總壓力時(shí)間歷史pt(t)。在框116中，總氣溫傳感器被用來(lái)確定總氣溫時(shí)間歷史Iram(t)。在框118中，圖5的全球定位系統(tǒng)裝置和慣性測(cè)量單元裝置被用來(lái)確定負(fù)載因數(shù)和歐拉角。在框120中，空速系統(tǒng)被用來(lái)基于框112的靜壓力時(shí)間歷史ps(t)確定并且基于框114的總壓力時(shí)間歷史pt (t)確定來(lái)確定馬赫數(shù)時(shí)間歷史M(t)。在框122中，使用框120的馬赫數(shù)時(shí)間歷史M(t)確定、總氣溫TAT恢復(fù)因數(shù)&和框116的總溫度時(shí)間歷史TTOTAJt)確定來(lái)做出實(shí)際環(huán)境溫度計(jì)算，以確定實(shí)際溫度時(shí)間歷史TACT(t)。在框124中，框112的壓力高度時(shí)間歷史hp(t)確定被用來(lái)確定包括標(biāo)準(zhǔn)日溫度時(shí)間歷史Tstd(t)的標(biāo)準(zhǔn)日溫度計(jì)算。在框126中，由框118所確定的負(fù)載因數(shù)和歐拉角連同迎角時(shí)間歷史a (t)和側(cè)滑角時(shí)間歷史β (t) 一起，被用來(lái)確定包括切向加速度時(shí)間歷史a τ (t)的切向加速度計(jì)算。在框128中，框122的實(shí)際溫度時(shí)間歷史Tact(t)確定、框124的標(biāo)準(zhǔn)日溫度時(shí)間歷史Tstd(t)確定和框126的切向加速度時(shí)間歷史a τ (t)確定，被用來(lái)確定與標(biāo)準(zhǔn)日的溫度偏差Δ T和與標(biāo)準(zhǔn)日的溫度直減率偏差Δ Lp。在其它實(shí)施方式中，圖6的方法可以變化。
[0026]圖7是例示了用于確定航空器的空速的方法的一個(gè)實(shí)施方式的流程圖130。圖1至圖6的系統(tǒng)和方法可以被用來(lái)實(shí)現(xiàn)圖7的方法。在步驟S132中，可以利用處理器基于如下各項(xiàng)中的每一個(gè)來(lái)確定航空器的空速:作用于航空器的靜壓力、航空器的慣性位置、航空器的慣性測(cè)量、航空器的迎角、航空器在該航空器正在移動(dòng)時(shí)經(jīng)受的總壓力、和航空器在該航空器正在移動(dòng)時(shí)經(jīng)受的總氣溫。在一個(gè)實(shí)施方式中，步驟132可以包括:確定航空器的計(jì)算出的校準(zhǔn)空速時(shí)間歷史和計(jì)算出的馬赫數(shù)時(shí)間歷史。在另一實(shí)施方式中，步驟132還可以包括:使用拖錐或靜壓力口來(lái)做出關(guān)于作用于航空器的靜壓力的確定。在其它實(shí)施方式中，可以使用變化的組件來(lái)做出關(guān)于作用于航空器的靜壓力的確定。
[0027]在另一實(shí)施方式中，步驟132還可以包括:基于作用于航空器的靜壓力來(lái)做出關(guān)于航空器的壓力高度時(shí)間歷史和關(guān)于航空器的靜壓力時(shí)間歷史的確定。在又一個(gè)實(shí)施方式中，步驟132還可以包括:基于航空器的慣性測(cè)量并且基于航空器的慣性位置來(lái)做出關(guān)于航空器的幾何高度時(shí)間歷史和關(guān)于航空器的飛行路徑角時(shí)間歷史的確定。在另外的實(shí)施方式中，步驟132還包括:基于航空器的靜壓力、慣性位置、慣性測(cè)量和迎角，來(lái)做出關(guān)于航空器的在虛擬俘獲靜態(tài)點(diǎn)處的壓力高度和關(guān)于航空器的在虛擬俘獲靜態(tài)點(diǎn)處的幾何高度的確定。
[0028]在另一實(shí)施方式中，步驟132還可以包括:基于航空器的靜壓力、總壓力、總氣溫、慣性位置和慣性測(cè)量中的每一個(gè)，來(lái)做出關(guān)于與標(biāo)準(zhǔn)日的溫度偏差和關(guān)于與標(biāo)準(zhǔn)日的溫度直減率偏差的確定。在又一個(gè)實(shí)施方式中，步驟132還可以包括:基于靜壓力、慣性位置、慣性測(cè)量、迎角、總壓力和總氣溫中的每一個(gè)，來(lái)做出關(guān)于航空器的計(jì)算出的靜壓力時(shí)間歷史和關(guān)于航空器的計(jì)算出的壓力高度時(shí)間歷史的確定。在其它實(shí)施方式中，可以不跟隨、可以實(shí)質(zhì)上或按順序更改圖7的方法的步驟中的任何一個(gè)，或者可以按照變化的順序跟隨一個(gè)或更多個(gè)附加的步驟。
[0029]圖8例示了包括用來(lái)命令處理器144確定航空器146的空速的指令142的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)140的一個(gè)實(shí)施方式的框圖。在一個(gè)實(shí)施方式中，指令142可以被構(gòu)造為確定航空器146的計(jì)算出的校準(zhǔn)空速時(shí)間歷史和計(jì)算出的馬赫數(shù)時(shí)間歷史。指令142可以被構(gòu)造為命令處理器144基于如下各項(xiàng)中的每一個(gè)來(lái)確定航空器146的空速:作用于航空器146的靜壓力、航空器146的慣性位置、航空器146的慣性測(cè)量、航空器146的迎角、航空器146在航空器146正在移動(dòng)時(shí)經(jīng)受的總壓力、和航空器146在航空器146正在移動(dòng)時(shí)經(jīng)受的總氣溫。在一個(gè)實(shí)施方式中，指令142還可以命令處理器144基于來(lái)自拖錐或靜壓力口的數(shù)據(jù)來(lái)確定作用于航空器146的靜壓力。在