數(shù)據(jù)流壓縮信息Xml (η)發(fā)送給檢測處理器，將第二數(shù)據(jù)流壓縮信 息Xm2 (η)發(fā)送給測高處理器；
[0023] 步驟5,檢測處理器對第一數(shù)據(jù)流壓縮信息Xml (η)進(jìn)行雜波抑制和信號檢測，獲 得目標(biāo)的方位和距離信息；
[0024] 步驟6,檢測處理器將目標(biāo)的方位和距離信息發(fā)送至測高處理器，測高處理器根據(jù) 目標(biāo)的方位和距離信息提取第一數(shù)據(jù)流壓縮信息Xm2 (η)中對應(yīng)的脈沖壓縮數(shù)據(jù)，并根據(jù) 提取的脈沖壓縮數(shù)據(jù)完成測高處理，得到目標(biāo)的高度信息；檢測處理器和測高處理器分別 將目標(biāo)的方位和距離信息、目標(biāo)的高度信息發(fā)送至通訊控制器，通訊控制器再將目標(biāo)的方 位和距離信息、目標(biāo)的高度信息對齊處理后，分別發(fā)送至終端顯示器及主監(jiān)控器，主監(jiān)控器 再將自身獲得目標(biāo)的方位和距離信息、目標(biāo)的高度信息進(jìn)行反饋后發(fā)送至通訊控制器；最 后，通訊控制器根據(jù)獲得的目標(biāo)的方位和距離信息、目標(biāo)的高度信息計算出目標(biāo)的軌跡，并 在終端顯示器顯示所述目標(biāo)的軌跡。
[0025] 本發(fā)明的具有實質(zhì)性特點和顯著的有益效果。（1)本發(fā)明基于數(shù)據(jù)流處理的，沒有 統(tǒng)一時序，各級處理器件功能的實現(xiàn)是以幀為單位進(jìn)行操作的，器件內(nèi)只需產(chǎn)生各器件間 時序，這種做法簡化了脈沖雷達(dá)信號處理的時序控制，并且在功能不被削弱的情況下相較 于時序控制法更為簡便，在后續(xù)協(xié)議的修改中也更加靈活。（2)本發(fā)明在信號處理過程中， 不依賴工作模式，只需根據(jù)數(shù)據(jù)流控制命令字（報文）判斷該進(jìn)行哪種操作。因此，本發(fā)明 在系統(tǒng)時序復(fù)雜時更具有優(yōu)勢，尤其在工程實現(xiàn)中，硬件設(shè)計也更為簡單易行。
【附圖說明】
[0026] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027] 圖1為本發(fā)明的基于數(shù)據(jù)流的脈沖雷達(dá)信號處理系統(tǒng)的示意圖。
[0028] 圖2為某基于數(shù)據(jù)流控制的脈沖米波雷達(dá)系統(tǒng)對民航的跟蹤終端顯示圖。
[0029] 圖3為某基于數(shù)據(jù)流控制的脈沖米波雷達(dá)系統(tǒng)對軍用直升機(jī)的跟蹤終端顯示圖；
[0030] 圖4為某基于數(shù)據(jù)流控制的脈沖米波雷達(dá)系統(tǒng)實驗過程中各處理板間對齊示意 圖。
【具體實施方式】
[0031] 一、參照圖1，說明本發(fā)明的基于數(shù)據(jù)流脈沖雷達(dá)信號處理系統(tǒng)，該處理系統(tǒng)包 括：
[0032] 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器將脈沖雷達(dá)接收到的回波信號轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為數(shù) 字信號；
[0033] 光電轉(zhuǎn)換器，所述光電轉(zhuǎn)換器數(shù)字信號x(n)分為兩路，第一路數(shù)字信號依次數(shù)字 下變頻、自適應(yīng)旁瓣相消和數(shù)字波束合成后，形成第一數(shù)據(jù)流控制信息Xdl (η);第二路數(shù) 字信號依次數(shù)字下變頻、自適應(yīng)旁瓣相消后，形成第二數(shù)據(jù)流控制信息Xd2 (η);第一數(shù)據(jù) 流控制信息Xdl (η)和第二數(shù)據(jù)流控制信息Xd2 (η)分別是由對應(yīng)的幀頭、控制報文、數(shù)據(jù)信 息和幀尾組成，其中，第一數(shù)據(jù)流控制信息Xdl (η)和第二數(shù)據(jù)流控制信息Xd2 (η)分別包含 有相應(yīng)的工作模式信息和波位信息；然后將第一數(shù)據(jù)流控制信息Xdl (η)和第二數(shù)據(jù)流控 制信息Xd2 (η)分別打包發(fā)送至控制轉(zhuǎn)換器；
[0034] 控制轉(zhuǎn)換器，所述控制轉(zhuǎn)換器分別添加相應(yīng)的控制命令至第一數(shù)據(jù)流控制信 息Xdl (η)和第二數(shù)據(jù)流控制信息Xd2 (η)的相應(yīng)幀頭中，分別得到第一數(shù)據(jù)流命令信息 Xcl (η)和第二數(shù)據(jù)流命令信息Xc2 (η)，控制轉(zhuǎn)換器再將第一數(shù)據(jù)流命令信息Xcl (η)和第 二數(shù)據(jù)流命令信息Xc2 (η)分別反饋給光電轉(zhuǎn)換器；
[0035] 脈沖壓縮器，所述脈沖壓縮器分別提取第一數(shù)據(jù)流命令信息Xcl (η)中的工作模 式和波位碼，以及第二數(shù)據(jù)流命令信息Xc2 (η)中的工作模式和波位碼，共同完成脈沖雷 達(dá)的多通道幅相校正，提高脈沖雷達(dá)的距離分辨率和信噪比，然后對第一數(shù)據(jù)流命令信息 Xcl (η)和第二數(shù)據(jù)流命令信息Xc2 (η)分別進(jìn)行脈沖壓縮處理后，以幀格式的方式進(jìn)行輸 出，輸出分別為第一數(shù)據(jù)流壓縮信息Xml (η)和第二數(shù)據(jù)流壓縮信息Xm2 (η);其中，第一數(shù) 據(jù)流壓縮信息Xml (η)和第二數(shù)據(jù)流壓縮信息Xm2 (η)幀格式的結(jié)構(gòu)一樣，依次為固定幀頭、 幀對應(yīng)報文、脈沖壓縮回波數(shù)據(jù)、固定幀尾；
[0036] 檢測處理器，所述檢測處理器接收第一數(shù)據(jù)流壓縮信息Xml (η)，并對第一數(shù)據(jù)流 壓縮信息Xml (η)進(jìn)行雜波抑制和信號檢測，獲得目標(biāo)的方位和距離信息，并將目標(biāo)的方位 和距離信息發(fā)送給通訊控制器；
[0037] 測高處理器，所述測高處理器接收第二數(shù)據(jù)流壓縮信息Xm2 (η)，并根據(jù)目標(biāo)的方 位和距離信息提取Xm2 (η)中對應(yīng)的脈沖壓縮數(shù)據(jù)，根據(jù)提取的脈沖壓縮數(shù)據(jù)完成測高處 理，得到目標(biāo)的高度信息，并目標(biāo)的高度信息發(fā)送給通訊控制器；
[0038] 通訊控制器，所述通訊控制器將目標(biāo)的方位和距離信息、目標(biāo)的高度信息對齊處 理后，分別發(fā)送至終端顯示器及主監(jiān)控器；
[0039] 主監(jiān)控器，所述主監(jiān)控器將自身獲得目標(biāo)的方位和距離信息、目標(biāo)的高度信息進(jìn) 行反饋后發(fā)送至通訊控制器，通訊控制器根據(jù)獲得的目標(biāo)的方位和距離信息、目標(biāo)的高度 信息計算出目標(biāo)的軌跡；
[0040] 終端顯示器，所述終端顯示器顯示所述目標(biāo)的軌跡。
[0041] 二、本發(fā)明的一種基于數(shù)據(jù)流脈沖雷達(dá)信號處理方法，包括以下步驟：
[0042] 步驟1，將脈沖雷達(dá)接收到的回波信號通過模/數(shù)（A/D)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。
[0043] 具體實現(xiàn)為：將脈沖雷達(dá)接收的回波信號采用等時間間隔的窄脈沖串進(jìn)行采樣， 采樣過程需要遵守奈奎斯特采樣定律，即采樣頻率4必須大于信號頻譜中最大頻率f Μ的兩 倍，這樣才能使采樣后的頻譜不發(fā)生混疊現(xiàn)象；然后將采樣后得到的離散信號經(jīng)過幅度量 化后再進(jìn)行編碼，本實例中使用二進(jìn)制編碼方法，得到數(shù)字信號。
[0044] 設(shè)經(jīng)過二進(jìn)制編碼后得到的數(shù)字信號為X (η)，這時X (η)可表示為
[0045]
[0046] 式中：[xK:j2,···,以]：；是一個 r 位的二進(jìn)制數(shù)，χ;(η) =〇 或 l(i = 0, 1，-",!-I); Λ A為模/數(shù)（A/D)轉(zhuǎn)換器的幅度量化單位值，即量化間隔，η表示第η次采樣。這樣就將 脈沖雷達(dá)天線接收到的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，以便于后續(xù)的數(shù)字信號處理。
[0047] 步驟2,使用光電轉(zhuǎn)換器將步驟1得到的數(shù)字信號χ(η)分為兩路，第一路數(shù)字信 號依次數(shù)字下變頻、自適應(yīng)旁瓣相消和數(shù)字波束合成后，形成第一數(shù)據(jù)流控制信息Xdl (η); 第二路數(shù)字信號依次數(shù)字下變頻、自適應(yīng)旁瓣相消后，形成第二數(shù)據(jù)流控制信息Xd2 (η); 第一數(shù)據(jù)流控制信息Xdl (η)和第二數(shù)據(jù)流控制信息Xd2 (η)分別是由對應(yīng)的幀頭、控制 報文、數(shù)據(jù)信息和幀尾組成；其中，第一數(shù)據(jù)流控制信息Xdl (η)和第二數(shù)據(jù)流控制信息 Xd2 (η)分別包含有相應(yīng)的工作模式信息和波位信息；然后將第一數(shù)據(jù)流控制信息Xdl (η) 和第二數(shù)據(jù)流控制信息Xd2 (η)分別打包發(fā)送至控制轉(zhuǎn)換器，控制轉(zhuǎn)換器分別添加相應(yīng)的 控制命令至第一數(shù)據(jù)流控制信息Xdl (η)和第二數(shù)據(jù)流控制信息Xd2 (η)的相應(yīng)幀頭中，分 別得到第一數(shù)據(jù)流命令信息Xcl (η)和第二數(shù)據(jù)流命令信息Xc2 (η)，控制轉(zhuǎn)換器再將第一 數(shù)據(jù)流命令信息Xcl (η)和第二數(shù)據(jù)流命令信息Xc2 (η)分別反饋給光電轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)對光 電轉(zhuǎn)換器的反饋控制。
[0048] 步驟2的具體子步驟為：
[0049] 2. 1將經(jīng)過模/數(shù)（A/D)轉(zhuǎn)換之后的數(shù)字信號χ(η)與 和
分別相乘，便可完成數(shù)字混頻，得到數(shù)字混頻后的信號，再將數(shù)字混頻后的信 號經(jīng)過低通濾波器，濾除高頻分量，得到數(shù)字信號的下變頻信號，也就是