br>[0039]在本發(fā)明的一個(gè)【具體實(shí)施方式】中，抓取機(jī)構(gòu)3可以包括機(jī)器人9 (機(jī)械手)，通過(guò)機(jī)器人9的雙吸盤(pán)組件10將位于第三工裝托板53上的待測(cè)產(chǎn)品吸附并搬運(yùn)至測(cè)試工位2，在抓取機(jī)構(gòu)3的工作過(guò)程中，會(huì)依次抓取位于第三工裝托板53上的待測(cè)產(chǎn)品，并將待測(cè)產(chǎn)品放置在不同的測(cè)試工位2進(jìn)行檢測(cè)。位于第一工裝托板51上的多個(gè)待測(cè)產(chǎn)品在上料緩沖機(jī)構(gòu)4上等待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6和傳送機(jī)構(gòu)8的逐個(gè)傳送，自動(dòng)化程度高，整個(gè)測(cè)試過(guò)程循環(huán)進(jìn)行，測(cè)試速度快。
[0040]為方便對(duì)測(cè)試后的產(chǎn)品進(jìn)行合理的分類(lèi)及處理，本發(fā)明的測(cè)試裝置還可以包括不良品傳送裝置12和良品傳送裝置13 ;其中，在檢測(cè)后的產(chǎn)品為不合格產(chǎn)品時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)3將檢測(cè)后的不良產(chǎn)品搬運(yùn)至不良品傳送裝置12，通過(guò)不良品傳送裝置12將測(cè)試后的不良產(chǎn)品整理歸類(lèi)，例如，將不良傳送裝置12送出的不良產(chǎn)品取走并等待人工檢測(cè)。
[0041]其中，在檢測(cè)后的產(chǎn)品為合格產(chǎn)品時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)3將檢測(cè)后的良品產(chǎn)品搬運(yùn)至良品傳送裝置13，通過(guò)良品傳送裝置13將測(cè)試后的良品產(chǎn)品整理歸類(lèi)，例如，將良品傳送裝置13送出的合格產(chǎn)品取走，等待進(jìn)行下一工位的測(cè)試或進(jìn)一步加工等工作。
[0042]在本發(fā)明的一個(gè)【具體實(shí)施方式】中，不良品傳送裝置12和/或良品傳送裝置13可以為傳送帶、齒條或絲杠滑塊等能夠?qū)崿F(xiàn)將測(cè)試后的產(chǎn)品分類(lèi)輸出的傳送裝置。
[0043]為了便于車(chē)間的規(guī)劃和管理，本發(fā)明的測(cè)試裝置還可以還包括擋墻1，擋墻I設(shè)置在測(cè)試工位2、抓取機(jī)構(gòu)3和上料緩沖機(jī)構(gòu)4的四周，通過(guò)擋墻I將整個(gè)測(cè)試工裝的傳輸及測(cè)試部分與外界隔離，并通過(guò)在擋墻I上設(shè)置觸控屏14及操作按鈕(圖中未示出)，實(shí)時(shí)觀測(cè)產(chǎn)品的測(cè)試情況，并根據(jù)測(cè)試獲取的數(shù)據(jù)調(diào)整產(chǎn)品的測(cè)試速度及測(cè)試內(nèi)容，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控產(chǎn)品的相關(guān)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整前端生產(chǎn)，避免不良品的持續(xù)流出，造成浪費(fèi)。
[0044]與上述測(cè)試工裝相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還提供一種測(cè)試方法，利用上述測(cè)試工裝對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。
[0045]具體地，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)試方法流程。如圖3所示，本發(fā)明提供的測(cè)試方法包括如下步驟:
[0046]S310:將待測(cè)產(chǎn)品放置在上料緩沖機(jī)構(gòu)上，通過(guò)上料緩沖機(jī)構(gòu)調(diào)整待測(cè)產(chǎn)品的位置；
[0047]S320:通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)將位于上料緩沖機(jī)構(gòu)上的待測(cè)產(chǎn)品抓取搬運(yùn)至設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)四周的測(cè)試工位；
[0048]S330:在測(cè)試工位上對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。
[0049]具體地，在步驟S310中，通過(guò)上料緩沖機(jī)構(gòu)調(diào)整待測(cè)產(chǎn)品的位置的過(guò)程包括:通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將放置在第一工裝托板上的待測(cè)產(chǎn)品搬運(yùn)至第二工裝托板上；通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)將第二工裝托板上的待測(cè)產(chǎn)品傳送至位置與抓取機(jī)構(gòu)的抓取位置相對(duì)應(yīng)的第三工裝托板上；通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)將位于第三工裝托板上的待測(cè)產(chǎn)品搬運(yùn)至測(cè)試工位。然后，在步驟S320中，通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)將放置在與抓取機(jī)構(gòu)的抓取位置對(duì)應(yīng)的第三工裝托板上的待測(cè)產(chǎn)品抓取并搬運(yùn)至測(cè)試工位。最后，通過(guò)步驟S330進(jìn)行待測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)。
[0050]需說(shuō)明的是，步驟S320中采用的抓取機(jī)構(gòu)可以包括機(jī)器人，通過(guò)機(jī)器人的雙吸盤(pán)組件將位于第三工裝托板上的待測(cè)產(chǎn)品搬運(yùn)至測(cè)試工位，而在每個(gè)測(cè)試工位上均可設(shè)置至少一個(gè)測(cè)試箱，通過(guò)測(cè)試箱對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。
[0051]為方便對(duì)測(cè)試后的產(chǎn)品進(jìn)行合理的分類(lèi)及處理，本發(fā)明的測(cè)試方法還可以包括不良品傳送和良品傳送兩個(gè)步驟(圖中未示出)；其中，不良品傳送過(guò)程包括:在檢測(cè)后的產(chǎn)品為不合格產(chǎn)品時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)將檢測(cè)后的不良產(chǎn)品搬運(yùn)至不良品傳送裝置，通過(guò)不良品傳送裝置將測(cè)試后的不良產(chǎn)品整理歸類(lèi)，例如，將不良傳送裝置送出的不良產(chǎn)品取走并等待人工檢測(cè)。
[0052]良品傳送過(guò)程包括:在檢測(cè)后的產(chǎn)品為合格產(chǎn)品時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)將檢測(cè)后的良品產(chǎn)品搬運(yùn)至良品傳送裝置，通過(guò)良品傳送裝置將測(cè)試后的良品產(chǎn)品整理歸類(lèi)，例如，將良品傳送裝置送出的合格產(chǎn)品取走，等待進(jìn)行下一工位的測(cè)試或進(jìn)一步加工等工作。
[0053]對(duì)于本發(fā)明提供的測(cè)試方法的實(shí)施例而言，由于其基本相似于測(cè)試工裝的實(shí)施例，相關(guān)之處(例如，傳送裝置的傳送方式，擋墻的設(shè)置等)均可參見(jiàn)裝置實(shí)施例部分的說(shuō)明，此處不再贅述。
[0054]根據(jù)3C (Computer&Communicat1n&Consumer Electronics)類(lèi)產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代的發(fā)展趨勢(shì)，本發(fā)明的測(cè)試工裝及其測(cè)試方法通過(guò)更換測(cè)試箱和工裝托板(包括第一工裝托板、第二工裝托板和第三工裝托板)的結(jié)構(gòu)，能夠適用于多種類(lèi)型產(chǎn)品的不同功能的測(cè)試，適用范圍廣，測(cè)試功能全。
[0055]本發(fā)明提供的測(cè)試工裝及其測(cè)試方法，能夠?qū)崿F(xiàn)電腦及相關(guān)產(chǎn)品、通訊類(lèi)產(chǎn)品和消費(fèi)電子產(chǎn)品等3C類(lèi)產(chǎn)品的全自動(dòng)化測(cè)試，并具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0056]1、能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的全自動(dòng)測(cè)試，無(wú)人值守式操作；
[0057]2、測(cè)試性能穩(wěn)定，測(cè)試速度快；
[0058]3、能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)并對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析；
[0059]4、能夠?qū)崿F(xiàn)快速換產(chǎn)，有效利用資源，生產(chǎn)效率高。
[0060]如上參照附圖以示例的方式描述根據(jù)本發(fā)明的測(cè)試工裝及其測(cè)試方法。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本發(fā)明所提出的測(cè)試工裝及其測(cè)試方法，還可以在不脫離本
【發(fā)明內(nèi)容】
的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容確定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種測(cè)試工裝，包括:測(cè)試工位、抓取機(jī)構(gòu)和上料緩沖機(jī)構(gòu)；其中， 所述上料緩沖機(jī)構(gòu)用于放置待測(cè)產(chǎn)品，以及調(diào)整所述待測(cè)產(chǎn)品在所述上料緩沖機(jī)構(gòu)上的位置； 所述抓取機(jī)構(gòu)用于將位于所述上料緩沖機(jī)構(gòu)上的待測(cè)產(chǎn)品抓取搬運(yùn)至所述測(cè)試工位； 所述測(cè)試工位設(shè)置在所述抓取機(jī)構(gòu)的四周，用于對(duì)所述待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試工裝，其中，所述上料緩沖機(jī)構(gòu)包括第一工裝托板、第二工裝托板、第三工裝托板、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)； 所述第一工裝托板用于放置所述待測(cè)產(chǎn)品； 所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述第一工裝托板上的待測(cè)產(chǎn)品搬運(yùn)至所述第二工裝托板上；所述傳送機(jī)構(gòu)用于將所述第二工裝托板上的待測(cè)產(chǎn)品傳送至所述第三工裝托板上；其中，所述第三托板的位置與所述抓取機(jī)構(gòu)的抓取位置相對(duì)應(yīng)； 所述抓取機(jī)構(gòu)將所述第三工裝托板上的待測(cè)產(chǎn)品抓取搬運(yùn)至所述測(cè)試工位進(jìn)行檢測(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的測(cè)試工裝，其中， 所述抓取機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)器人，通過(guò)所述六軸機(jī)器人的雙吸盤(pán)組件將位于所述第三工裝托板上的待測(cè)產(chǎn)品搬運(yùn)至所述測(cè)試工位。4.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試工裝，還包括不良品傳送裝置；其中， 所述抓取機(jī)構(gòu)將檢測(cè)后的不良產(chǎn)品搬運(yùn)至所述不良品傳送裝置，通過(guò)所述不良品傳送裝置將測(cè)試后的不良產(chǎn)品整理歸類(lèi)。5.如權(quán)利要求4所述的測(cè)試工裝，還包括良品傳送裝置；其中， 所述抓取機(jī)構(gòu)將檢測(cè)后的良品產(chǎn)品搬運(yùn)至所述良品傳送裝置，通過(guò)所述良品傳送裝置將測(cè)試后的良品產(chǎn)品整理歸類(lèi)。6.如權(quán)利要求5所述的測(cè)試工裝，其中， 所述不良品傳送裝置和所述良品傳送裝置為傳送帶、齒條或絲杠滑塊。7.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試工裝，還包括擋墻；其中， 所述擋墻設(shè)置在所述測(cè)試工位、抓取機(jī)構(gòu)和上料緩沖機(jī)構(gòu)的四周； 在所述擋墻上設(shè)置有觸控屏及操作按鈕。8.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試工裝，其中， 在每個(gè)測(cè)試工位上均設(shè)置有至少一個(gè)測(cè)試箱，所述測(cè)試箱用于對(duì)所述待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。9.一種測(cè)試方法，利用如權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的測(cè)試工裝對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，所述測(cè)試方法包括: 將待測(cè)產(chǎn)品放置在上料緩沖機(jī)構(gòu)上，通過(guò)所述上料緩沖機(jī)構(gòu)調(diào)整所述待測(cè)產(chǎn)品的位置； 通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)將位于所述上料緩沖機(jī)構(gòu)上的待測(cè)產(chǎn)品抓取搬運(yùn)至設(shè)置在所述抓取機(jī)構(gòu)的四周的測(cè)試工位； 在所述測(cè)試工位上對(duì)所述待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。10.如權(quán)利要求9所述的測(cè)試方法，其中，通過(guò)所述上料緩沖機(jī)構(gòu)調(diào)整所述待測(cè)產(chǎn)品的位置的過(guò)程包括: 通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將放置在第一工裝托板上的待測(cè)產(chǎn)品搬運(yùn)至第二工裝托板上； 通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)將所述第二工裝托板上的待測(cè)產(chǎn)品傳送至位置與所述抓取機(jī)構(gòu)的抓取位置相對(duì)應(yīng)的第三工裝托板上； 通過(guò)所述抓取機(jī)構(gòu)將位于所述第三工裝托板上的待測(cè)產(chǎn)品搬運(yùn)至所述測(cè)試工位。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種測(cè)試工裝及其測(cè)試方法，其中的測(cè)試工裝包括測(cè)試工位、抓取機(jī)構(gòu)和上料緩沖機(jī)構(gòu)；其中，上料緩沖機(jī)構(gòu)用于放置待測(cè)產(chǎn)品，以及調(diào)整待測(cè)產(chǎn)品在上料緩沖機(jī)構(gòu)上的位置；抓取機(jī)構(gòu)用于將位于上料緩沖機(jī)構(gòu)上的待測(cè)產(chǎn)品抓取搬運(yùn)至測(cè)試工位；測(cè)試工位設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)的四周，用于對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。利用上述發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的全自動(dòng)檢測(cè)、性能穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高。
【IPC分類(lèi)】G01D21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104931090
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510316131
【發(fā)明人】蔣先鋒, 朱偉, 丁梅霞, 張國(guó)濤
【申請(qǐng)人】濰坊路加精工有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日