基于液壓伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠伺服加載試驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于滾珠絲杠加載試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于液壓伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠伺服加載試驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠絲杠是一種可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)化的機(jī)械裝置，已廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、石油鉆井及科學(xué)測(cè)量等工業(yè)領(lǐng)域，具有高精度、高效率、高剛度及高承載等特點(diǎn)。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)滾珠絲杠的理論研宄已比較成熟，現(xiàn)主要著重于對(duì)滾珠絲杠的試驗(yàn)研宄。隨著滾珠絲杠的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其工況條件也更加復(fù)雜。
[0003]對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行試驗(yàn)研宄就需要根據(jù)工況對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行加載，傳統(tǒng)的滾珠絲杠試驗(yàn)裝置加載大多使用配重摩擦或者彈簧牽引等被動(dòng)加載方式，試驗(yàn)時(shí)不能實(shí)時(shí)顯示和控制負(fù)載，這樣的加載方式已不能滿(mǎn)足試驗(yàn)裝置對(duì)多變載荷模擬的要求。
[0004]并且現(xiàn)在的滾珠絲杠試驗(yàn)裝置主要針對(duì)滾珠絲杠的某一項(xiàng)性能進(jìn)行檢測(cè)，加載方式對(duì)其它性能試驗(yàn)并不適用，而設(shè)計(jì)一套滾珠絲杠的伺服加載試驗(yàn)裝置時(shí)間長(zhǎng)，且價(jià)格昂蟲(chóng)貝ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種利用了現(xiàn)有的液壓伺服系統(tǒng)，能夠?qū)L珠絲杠進(jìn)行主動(dòng)加載，實(shí)時(shí)顯示和控制負(fù)載，并且可進(jìn)行滾珠絲杠的性能測(cè)試，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)工作，降低了試驗(yàn)成本的基于液壓伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠伺服加載試驗(yàn)裝置。
[0006]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
[0007]一種基于液壓伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠伺服加載試驗(yàn)裝置，包括落地底座，固定在落地底座上的底板，通過(guò)豎直方向上的支撐鋼管固定在底板頂部的安裝座，設(shè)置在底板和安裝座之間支撐鋼管上的電機(jī)固定板和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器固定板，固定設(shè)置在電機(jī)固定板上的電機(jī)，固定設(shè)置在轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器固定板上的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，固定設(shè)置在安裝座上的軸承座，固定設(shè)置在軸承座上的限轉(zhuǎn)支座，設(shè)置在限轉(zhuǎn)支座內(nèi)且與限轉(zhuǎn)支座僅能實(shí)現(xiàn)豎直方向位移的螺母套筒，與螺母套筒固連的作動(dòng)器連接板，與作動(dòng)器連接板固連的電液伺服作動(dòng)器，其中，電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸連接，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸被配置用于與滾珠絲杠的螺桿連接，軸承座被配置用于與穿過(guò)其的滾珠絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合，螺母套筒被配置用于與穿過(guò)其的滾珠絲杠的螺母固定配合。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):
[0009](I)本發(fā)明通過(guò)液壓伺服系統(tǒng)對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行主動(dòng)加載，載荷調(diào)節(jié)方便，實(shí)現(xiàn)多變載荷的工況模擬，并且能夠?qū)崟r(shí)顯示和控制負(fù)載。
[0010](2)本發(fā)明可對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行多種試驗(yàn)，包括:效率試驗(yàn)、承載能力試驗(yàn)以及可靠性試驗(yàn)，配上微位移傳感器還可進(jìn)行剛度試驗(yàn)，配上角度編碼器和光柵尺可進(jìn)行動(dòng)態(tài)精度試驗(yàn)。
[0011](3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，不僅可用于滾珠絲杠的加載，還適用于行星滾柱絲杠和滑動(dòng)絲杠等直線傳動(dòng)部件的加載。
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明基于液壓伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠伺服加載試驗(yàn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明基于液壓伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠伺服加載試驗(yàn)裝置的底板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明基于液壓伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠伺服加載試驗(yàn)裝置電機(jī)固定板和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明基于液壓伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠伺服加載試驗(yàn)裝置電液伺服作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明基于液壓伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠伺服加載試驗(yàn)裝置滾珠絲杠安裝處的局部剖視圖。
圖6是本發(fā)明基于液壓伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠伺服加載試驗(yàn)裝置電機(jī)的控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]結(jié)合圖1?圖5:
[0019]本發(fā)明一種基于液壓伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠伺服加載試驗(yàn)裝置，包括落地底座1，固定在落地底座I上的底板2，通過(guò)豎直方向上的支撐鋼管3固定在底板2頂部的安裝座8，設(shè)置在底板2和安裝座8之間支撐鋼管3上的電機(jī)固定板4和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器固定板6，固定設(shè)置在電機(jī)固定板4上的電機(jī)5，固定設(shè)置在轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器固定板6上的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7，固定設(shè)置在安裝座8上的軸承座9，固定設(shè)置在軸承座9上的限轉(zhuǎn)支座10，設(shè)置在限轉(zhuǎn)支座10內(nèi)且與限轉(zhuǎn)支座10僅能實(shí)現(xiàn)豎直方向位移的螺母套筒25，與螺母套筒25固連的作動(dòng)器連接板11，與作動(dòng)器連接板11固連的電液伺服作動(dòng)器12，其中，電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7的輸入軸連接，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7的輸出軸被配置用于與滾珠絲杠23的螺桿連接，軸承座9被配置用于與穿過(guò)其的滾珠絲杠23的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合，螺母套筒25被配置用于與穿過(guò)其的滾珠絲杠23的螺母固定配合。
[0020]電機(jī)固定板4和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器固定板6通過(guò)與支撐鋼管3直徑配合的開(kāi)孔套裝在支撐鋼管3上，并通過(guò)套在支撐鋼管3上且分別位于安裝座8和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器固定板6之間、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器固定板6和電機(jī)固定板4之間、電機(jī)固定板4和底板2之間的定位套筒在豎直方向上定位。
[0021]電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7的輸入軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7的輸出軸被配置用于與滾珠絲杠23的螺桿通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接。
[0022]螺母套筒25的側(cè)面設(shè)置有豎直方向上的導(dǎo)向鍵24，導(dǎo)向鍵24與限轉(zhuǎn)支座10孔內(nèi)的鍵槽相配合。
[0023]滾珠絲杠23的螺桿與軸承座9之間設(shè)置有軸承21。
[0024]實(shí)施例:
[0025]一種基于液壓伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠伺服加載試驗(yàn)裝置，包括落地底座1，固定在落地底座I上的底板2，通過(guò)豎直方向上的支撐鋼管3固定在底板2頂部的安裝座8，底板2中間有四個(gè)階梯孔，四個(gè)角有通孔，底板2通過(guò)中間四個(gè)階梯孔孔固定在落地底座I上，支撐鋼管3的兩端為階梯軸，并且加工有螺紋，將四根支撐鋼管3分別豎直裝于底板2的四個(gè)角通孔中并固定，位于底板2的上方，安裝座8固定在四根支撐鋼管3的另一端，通過(guò)螺母14擰緊將其固定在支撐鋼管3上，支撐鋼管3起到支撐安裝座8的作用，電機(jī)固定板4與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器固定板6的結(jié)構(gòu)一樣，將其孔套在兩個(gè)支撐鋼管3上，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器固定板6位于電機(jī)固定板4的上方，電機(jī)5安裝在電機(jī)固定板4上，電機(jī)5輸出軸朝上，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7安裝在轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器固定板6上；
[0026]軸承座9與安裝座8的孔配合，并通過(guò)螺栓22固定在安裝座8上，限轉(zhuǎn)支座10固定在軸承座9上，限轉(zhuǎn)支座10孔內(nèi)裝有螺母套筒25，螺母套筒25與滾珠絲杠23的螺母固連；螺母套筒25的頂端加工有螺紋，作