動(dòng)。該相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以要么由軸承部件的磨損造成，要么(必要時(shí)以疊加方式)由負(fù)載對(duì)軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置的作用，即由于外部引入的力和/或力矩造成。
[0024]該問(wèn)題的解決方案尤其還通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，S卩，在本發(fā)明的意義上使用至少一個(gè)非接觸式感測(cè)的、優(yōu)選借助感應(yīng)式方法進(jìn)行測(cè)量或檢測(cè)、備選地借助超聲波式方法或渦流式方法進(jìn)行測(cè)量或檢測(cè)、必要時(shí)借助電容式方法進(jìn)行測(cè)量或檢測(cè)的間距傳感器，用于至少暫時(shí)地、然而優(yōu)選持續(xù)地測(cè)量或檢測(cè)至少兩個(gè)軸承圈相對(duì)于彼此的軸向間距(As)或軸向偏移以及/或者徑向偏移(Δν)或徑向間距。
[0025]這種至少一個(gè)間距傳感器經(jīng)由適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)，優(yōu)選經(jīng)由在其中一個(gè)軸承圈中的軸承孔，優(yōu)選按如下方式引入到相應(yīng)的能彼此扭轉(zhuǎn)的軸承圈之間的軸承間隙中，即，相對(duì)于間距傳感器給出非階梯式的輪廓或幾何形狀，其中，這種非階梯式的輪廓或幾何形狀處在與間距傳感器相對(duì)置的軸承圈中并且與間距傳感器間隔開(kāi)了大致軸承間隙的寬度，優(yōu)選至少0.20mm,理想地在0.20mm與9.5mm之間或者甚至在1.0mm與4.0mm之間，必要時(shí)間隔開(kāi)了軸承間隙的寬度±0.2至3.5mm。
[0026]在此，非階梯式的輪廓或幾何形狀具有V形輪廓或斜坡?tīng)钶喞驁A角輪廓。備選地該非階梯式的輪廓或幾何形狀通過(guò)附加體或由附加體形成，其引入到或固定到與間距傳感器相對(duì)置的軸承圈中。
[0027]顯然，本發(fā)明不僅涉及在滾動(dòng)軸承或力矩軸承中的使用，還涉及所有類型的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置和大型滾動(dòng)軸承，理想地用于使用在機(jī)器或機(jī)組以及車(chē)輛中，譬如:隧道掘進(jìn)機(jī)、堆垛機(jī)、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重機(jī)、移動(dòng)式起重機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、潮汐發(fā)電廠、醫(yī)療技術(shù)設(shè)備，用于軍用車(chē)輛中的炮架的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)或用于消防車(chē)上的滅火水槍的調(diào)節(jié)，用于能源發(fā)電廠中、太陽(yáng)能機(jī)組中的透平和/或轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)支承，用于游樂(lè)園中的娛樂(lè)乘騎機(jī)的旋轉(zhuǎn)支承，等等。
[0028]在另一種設(shè)計(jì)方式中，本發(fā)明也使用在樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(也被稱為樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置中，并且因此使用在與其連接的蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中。
[0029]在此，該力矩軸承或滾動(dòng)軸承或者大型滾動(dòng)軸承和/或轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置可以實(shí)施為帶有至少一個(gè)滾動(dòng)體列的桶形滾子軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承或甚至是球軸承。備選地，甚至實(shí)施為交叉滾子軸承或組合軸承，甚至以四點(diǎn)軸承-球軸承的設(shè)計(jì)方案來(lái)實(shí)施。
【具體實(shí)施方式】
[0030]由本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的下列說(shuō)明以及結(jié)合下列附圖得到基于本發(fā)明的各個(gè)所述的特征、細(xì)節(jié)、優(yōu)點(diǎn)和效果。
[0031]圖2示出非階梯式的輪廓或幾何形狀11，特別是與間距傳感器4相對(duì)置的軸承圈6中的V形或斜坡?tīng)畹妮喞Ｔ诒景l(fā)明的這種有利的第一實(shí)施方式中，在軸承圈中的間距傳感器4進(jìn)行感測(cè)或檢測(cè)的端部與在相對(duì)置的軸承圈中的沿軸向方向持續(xù)改變的輪廓或幾何形狀11”相對(duì)置。
[0032]圖2還示例性的說(shuō)明了下列設(shè)計(jì)方式:
[0033]該非階梯式幾何形狀在圖2中不同于現(xiàn)有技術(shù)(參見(jiàn)圖1)地斜坡?tīng)?1”地實(shí)施。這具有特別的優(yōu)點(diǎn)，即，在一個(gè)軸承圈相對(duì)于另一個(gè)軸承圈沿軸向方向偏移時(shí)，在傳感器4的軸承間隙側(cè)的端部A與相對(duì)置的軸承圈6的直接間距△ s設(shè)定為持續(xù)改變的量，更確切地說(shuō)，直至達(dá)到頂點(diǎn)S。
[0034]例如從間隙10的上部軸向端部出發(fā)，輪廓11 ;11”的這種持續(xù)改變表現(xiàn)為缺口或切口(或者剛好為前述的“斜坡”)。
[0035]由于每個(gè)非接觸式工作的間距觸感器4的測(cè)量方法能探測(cè)或能感測(cè)或能檢測(cè)到在傳感器4的軸承間隙側(cè)的端部A與非階梯式的輪廓或幾何形狀11之間的這種前述的間距的持續(xù)改變。如果例如使用間距傳感器4的基于聲波的測(cè)量方法，那么前述的間距改變能通過(guò)聲波的改變的行進(jìn)時(shí)間識(shí)別出，因?yàn)樵诮饘俨牧现新曇羲俣壤绫仍谳S承間隙10中的空氣中更高。即使在軸承間隙10填充有油和/或潤(rùn)滑劑，也能得到波的相對(duì)(例如軸承圈的)金屬材料的改變的行進(jìn)時(shí)間。
[0036]圖3a示出前述斜坡?tīng)?1”輪廓或幾何形狀的另一變型方案。在圖3a中，該非階梯式的幾何形狀11通過(guò)單獨(dú)的體(所謂的附加體12)引入到力矩軸承或(大型)滾動(dòng)軸承I中或引入到轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置I中。該附加體12大致可以是環(huán)繞的圈。參見(jiàn)以下說(shuō)明。
[0037]根據(jù)圖3a和/或圖3b在最大隆起部的頂點(diǎn)S放置在該非階梯式幾何形狀或輪廓11上并且伸入到軸承間隙10中時(shí)，非階梯式幾何形狀11帶來(lái)的前述優(yōu)勢(shì)必要時(shí)還得到了增強(qiáng)。
[0038]在圖3a和圖3b中，該頂點(diǎn)S實(shí)施為尖部。也就是說(shuō)，在頂點(diǎn)S中得到非階梯式輪廓11的解析上的不連續(xù)性。
[0039]相反在圖4a和圖4b中，該頂點(diǎn)S表現(xiàn)為曲線輪廓11上的最高點(diǎn)，其中，在此在頂點(diǎn)S中給出了解析上的連續(xù)性。
[0040]前述的變型方案或?qū)嵤┓绞?參見(jiàn)圖3a和圖3b)與圖4a和圖4b相比，帶來(lái)了很大優(yōu)勢(shì)，即，頂點(diǎn)S在感測(cè)軸向偏移Av時(shí)被視為“切換點(diǎn)”。例如，如果在靜置位置中，BP，在力矩軸承或(大型)滾動(dòng)軸承I不加載或轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置I不加載時(shí)，間距傳感器4的軸承間隙側(cè)的端部A直接朝向該頂點(diǎn)S校準(zhǔn)或定向，那么在該力矩軸承或(大型)滾動(dòng)軸承I或者是轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置I的之后的運(yùn)行期間能夠簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)的是，探測(cè)或檢測(cè)或感測(cè)到從該頂點(diǎn)S出發(fā)的沿軸向方向的由負(fù)載和/或磨損引起的偏移△ S。
[0041]也就是說(shuō)，頂點(diǎn)S充當(dāng)對(duì)于非接觸式工作的間距傳感器4的測(cè)量值或測(cè)量結(jié)果來(lái)說(shuō)的一種零位置或一種參考位置。
[0042]這根據(jù)在圖1的意義上的迄今的傳統(tǒng)技術(shù)明顯是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，這是因?yàn)榧词乖诖笮蜐L動(dòng)軸承G軸向偏移時(shí)，傳感器4也總是指向凹槽5，其中，該凹槽沿著其底座始終占據(jù)同樣高的凹入深度。在根據(jù)圖1的大型滾動(dòng)軸承中無(wú)法給出關(guān)于沿軸向方向的偏移路徑As的專屬信息。
[0043]然而相反地，非階梯式的輪廓或幾何形狀11的頂點(diǎn)S在本發(fā)明I的意義上表明了非階梯式輪廓或幾何形狀11的面對(duì)容納該輪廓11的軸承圈6的最大隆起部的位置(或者備選地，如在圖2中所示的最大缺口的位置)，并且因此提供了沿軸向方向的可評(píng)估的路徑信息As，傳統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)(參見(jiàn)圖1)是缺少該路徑信息的。
[0044]在非常有利的設(shè)計(jì)方式中，譬如在圖2以及圖3a和在圖3b中所示的那樣，非階梯式的輪廓或幾何形狀11 (備選地是其頂點(diǎn)S)與間距傳感器4，特別是與間距傳感器4的軸承間隙側(cè)的端部A間隔開(kāi)了軸承間隙10的寬度。
[0045]在本發(fā)明的意義上還能夠?qū)崿F(xiàn)的是，回溯到?jīng)]有頂點(diǎn)S的非階梯式的輪廓11，例如在圖5a和圖5b中所示出的那樣。于是，這尤其在要感測(cè)的區(qū)域B放置在軸承圈6 ;7的凸肩或棱邊附近時(shí)是推薦的，例如在滾動(dòng)體8附近或者在兩列滾動(dòng)體8之間時(shí)。
[0046]非階梯式幾何形狀或輪廓11與間距傳感器4的直接間距，尤其與間距傳感器的軸承間隙側(cè)的端部A的直接間距，例如可以在任何情況下為至少0.20mm，必要時(shí)甚至可以在0.20與9.5mm之間的大范圍中，理想地甚至在1.0mm與4.0mm之間。
[0047]還發(fā)現(xiàn)的是，根據(jù)本發(fā)明且按照有利方式，間距傳感器4總是引入到與非接觸式輪廓或幾何形狀11相對(duì)置的軸承圈6中。
[0048]圖3a以及圖3b和圖5a以及圖5b具有區(qū)域B，