圖形路徑導航的制作方法
【專利說明】圖形路徑導航
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]該PCT申請要求于2012年12月19日提交的目前處于審查狀態(tài)的序列號為61739，086的美國臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及一種用于引導個體通過室內(nèi)環(huán)境的方法。更具體地說，該方法提出了一個用于導航通過室內(nèi)環(huán)境的路徑圖形表示法并且提出了對相應的引導個體提供援助的多個特征。
【背景技術(shù)】
[0004]全球定位系統(tǒng)(GPS)提供對于個體的地理坐標和圖形路徑引導。該GPS采用衛(wèi)星信號遙測。GPS接收器必須在能夠接收衛(wèi)星信號的位置。一旦該裝置的位置由衛(wèi)星信號的三角測量識別，系統(tǒng)不能采用重定向信號。因此，GPS接收器僅在直接得到衛(wèi)星信號的環(huán)境中是有效的。GPS接收器在RF衛(wèi)星信號被阻斷的環(huán)境中是無效的。這些區(qū)域是相當普遍，其包括建筑物內(nèi)、船舶、海上裝備、地下設(shè)施、等等。
[0005]因此，所期望的是用于引導個體通過室內(nèi)環(huán)境的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是針對一種方法和相應的設(shè)備，其引導個體通過不可用GPS系統(tǒng)的RF衛(wèi)星信號的環(huán)境。
[0007]本發(fā)明的第一方面是引導個體通過環(huán)境的方法，該方法包括下述步驟:
[0008]提供表示環(huán)境的圖形；
[0009]識別環(huán)境中一系列的參考坐標，其中一系列的參考坐標限定預定路徑；
[0010]在環(huán)境中的每個相應參考坐標處安裝機器可讀參考標記；
[0011]讀取一個機器可讀參考標記以確定個體的當前位置；
[0012]基于特定讀取機器可讀參考標記的位置，顯示表示個體位置的圖形；以及
[0013]依照預定的路徑，顯示至少一個下一運動。
[0014]在本發(fā)明的第二方面，機器可讀參考標記是射頻識別裝置(RFID)。
[0015]在本發(fā)明的另一方面，機器可讀參考標記是線性條形碼標簽。
[0016]在本發(fā)明的另一方面，機器可讀參考標記是矩陣條形碼標簽。
[0017]在本發(fā)明的另一方面，方法包括單層環(huán)境的表示。
[0018]在本發(fā)明的另一方面，方法包括多層環(huán)境的表示。
[0019]在本發(fā)明的另一方面，方法包括用于改變樓層的引導。該引導可包括用于改變樓層的一個或多個方法，包括樓梯、電梯、電動扶手、梯子等。
[0020]在本發(fā)明的另一方面，方法可包括相片圖像以輔助個體識別目標坐標。
[0021]在本發(fā)明的另一方面，方法可包括圖形圖像以識別或傳送至少一個危險區(qū)域。
[0022]在本發(fā)明的另一方面，方法可包括圖形圖像以識別或傳送至少一個禁區(qū)。
[0023]用于引導個體通過環(huán)境的方法在當前可用的導航方法上提供了多個優(yōu)點。GPS的使用限制于RF暴露的環(huán)境中，諸如戶外或靠近窗戶或建筑物的開口。本發(fā)明的方法提供引導通過GPS不能工作的環(huán)境。本發(fā)明的方法提供附加的引導，包括用于在環(huán)境中樓層之間傳遞的方法。本發(fā)明的方法提供圖形圖像以輔助確定期望的下一路徑坐標。
[0024]通過參照以下書面說明書、權(quán)利要求書和所附附圖，本發(fā)明的這些和其它特征、方面、以及優(yōu)點將被本領(lǐng)域技術(shù)人員進一步理解和支持。
【附圖說明】
[0025]為了更全面的理解本發(fā)明的本質(zhì)，應當參照所附附圖，其中:
[0026]圖1呈現(xiàn)了在示例性單層環(huán)境中的一示例性檢查路徑的平面圖；
[0027]圖2呈現(xiàn)了圖形路徑導航方法的一示例性引入路徑的第一屏幕圖像；
[0028]圖3呈現(xiàn)了圖形路徑導航方法的一示例性第一內(nèi)部路徑片段的第二屏幕圖像；
[0029]圖4呈現(xiàn)了圖形路徑導航方法的一示例性第二內(nèi)部路徑片段的第三屏幕圖像；
[0030]圖5呈現(xiàn)了圖形路徑導航方法的第四屏幕圖像，該屏幕圖像呈現(xiàn)了個體位于環(huán)境中不正確坐標位置的場景；
[0031]圖6呈現(xiàn)了圖形路徑導航方法的第五屏幕圖像和一示例性相片輔助屏幕圖像，該相片輔助屏幕圖像呈現(xiàn)了一個相片圖像以輔助個體位于環(huán)境中適合的下一坐標位置；
[0032]圖7呈現(xiàn)了圖形路徑導航方法的第六屏幕圖像，該屏幕圖像呈現(xiàn)了傳遞至不同層的指示，更具體地，示例性圖像呈現(xiàn)了上去三層的指示；
[0033]圖8呈現(xiàn)了圖形路徑導航方法的第七屏幕圖像，該屏幕圖像呈現(xiàn)了第三層的路徑路線，傳遞至第三層之后的屏幕顯示；
[0034]圖9呈現(xiàn)了圖形路徑導航方法的第七屏幕圖像和一示例性層傳遞引導屏幕圖像，該屏幕圖像呈現(xiàn)了指示怎樣在層之間傳遞，更具體地，示例性圖像呈現(xiàn)了下去三層的指示；以及
[0035]圖10呈現(xiàn)了圖形路徑導航方法的第八屏幕圖像和一示例性危險警告和禁止區(qū)域屏幕圖像，該屏幕圖像呈現(xiàn)了危險警告和禁止區(qū)域注意的詳情。
[0036]在附圖的多個視圖中，相同的附圖標記表示相同的部件。
【具體實施方式】
[0037]下面的詳細描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，并不限制所描述的實施例或所描述的實施例的應用和使用。如本文所用的，詞語“示例性”或“說明性”意為“作為示例，實例或說明”。本文中描述為“示例性”或“說明性”的任何實施方式不必被解釋為優(yōu)于或勝于其他實施方式。下文所描述的所有實施方式是為使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制作或使用本公開的實施例的示例性實施方式，并不限制本公開范圍，本公開的范圍由權(quán)利要求限定。為了在本文中描述，術(shù)語“上”，“下”，“左”，“后”，“右”，“前”，“垂直”，“水平”及其衍生應涉及的本發(fā)明在圖1中的取向。此外，不受呈現(xiàn)在前述技術(shù)領(lǐng)域、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或下文【具體實施方式】中的任何明示或暗示理論的約束。同樣應當理解的是，在附圖中示出并在下文的說明書中描述的具體裝置和方法只是限定在所附權(quán)利要求書中的發(fā)明概念的示例性實施例。因此，涉及本文所公開實施方式的具體尺寸和其它物理特征不應被認為是限制性的，除非權(quán)利要求中明確說明。
[0038]在圖1中呈現(xiàn)的示例性第一層設(shè)施布局100用于如在圖2至圖10的示例性說明中呈現(xiàn)的一示例性圖形導航路徑方法。
[0039]第一層設(shè)施布局100表示設(shè)施的平面圖。該設(shè)施是由限定設(shè)施外部112的一系列設(shè)施外壁110限定。設(shè)施外壁110的設(shè)施外壁內(nèi)表面114限定周緣內(nèi)表面。提供的至少一個設(shè)施出口 116通過設(shè)施外壁110，其中，設(shè)施出口 116提供用于個體進入設(shè)施的通路。一系列可選內(nèi)壁120可安裝在建筑物內(nèi)并表示在圖形圖像中。一個或多個內(nèi)部通路122、124、126可構(gòu)造在內(nèi)壁120中，提供用于使個體在設(shè)施內(nèi)房間之間橫穿的通路。示例性設(shè)施布局包括三(3)個內(nèi)部通路:第一內(nèi)部通路122、第二內(nèi)部通路124、以及第三內(nèi)部通路126。應當理解的是，設(shè)施布局可以包括任何數(shù)量的內(nèi)壁120和相應的內(nèi)部通路122、124、126。設(shè)施布局可提供在任何結(jié)構(gòu)布置中。示例性設(shè)施布局是第一層的和鑒定為諸如由第一層附圖標記102識別。應當理解的是，通路116、122、124、126可以是壁中的開口、門口、隔板等。
[0040]該設(shè)施布局可以用于限定路徑路線，諸如用于個體的檢查路徑200。該檢查路徑200包括沿著期望路線布置的一系列坐標，其中，路線限定用于檢查一個或多個設(shè)備(諸如示例性泵130)、設(shè)施位置等的檢查路徑。示例性檢查路徑200包括一系列的九個參考坐標位置 211、212、213、214、215、216、217、218、