實(shí)時(shí)在線自檢電子皮帶秤稱量的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢測(cè)方法,具體說(shuō)涉及一種自動(dòng)檢測(cè)電子皮帶砰稱量的方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 燒結(jié)配料通常是將不同料倉(cāng)內(nèi)的原材料,通過(guò)可編程邏輯控制器(化C)給定的配 比,由電子皮帶砰輸送到皮帶至混合筒內(nèi)混勻。電子皮帶砰稱量的準(zhǔn)確性,將直接關(guān)系到燒 結(jié)礦中的化學(xué)成分,是否符合高爐的求,因此是燒結(jié)控制中重要的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。配料電子皮帶 砰是由短皮帶輸送機(jī)及計(jì)控裝置構(gòu)成.主要組成部分包括:滾筒、電機(jī)、環(huán)形皮帶、清掃器、 張力調(diào)整、稱重承載裝置等零部件組成。配料電子皮帶砰工作方式及性能特點(diǎn)是:電子砰 基本為雙巧親雙傳感器式結(jié)構(gòu),兩側(cè)安裝有壓力傳感器,當(dāng)電子砰有負(fù)載時(shí),負(fù)載壓力通過(guò) 稱重機(jī)構(gòu)傳遞至壓力傳感器產(chǎn)生壓力信號(hào),壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸送至PLC模擬量模 塊,W此實(shí)現(xiàn)下料量與設(shè)定量的對(duì)比監(jiān)控。
[0003] 電子皮帶砰的稱量誤差受干擾因素較多,如;傳感器的零點(diǎn)漂移、線性度的下降, 累計(jì)控制器放大、運(yùn)算、A/D轉(zhuǎn)換的誤差,控制信號(hào)的調(diào)節(jié)誤差等等。同時(shí)電子皮帶砰皮 帶自身的張力、皮重程度對(duì)其的準(zhǔn)確度也會(huì)帶來(lái)影響。所W在電子皮帶砰的使用過(guò)程中,就 會(huì)引起實(shí)際設(shè)定的物料給料量與電子皮帶砰的給料量存在誤差,從而引起燒結(jié)礦中的化學(xué) 成分出現(xiàn)偏差,嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響到高爐爐況的穩(wěn)定。
[0004]為了避免電子皮帶砰的稱量誤差,一方面是確保電子皮帶砰砰架的整潔,降低粉 塵對(duì)感應(yīng)器的影響,另一方面是采用定期對(duì)電子皮帶砰進(jìn)行人工掛碼或滾鏈碼校驗(yàn)的方 法。但該種校驗(yàn)必須停止料倉(cāng)的給料作業(yè),實(shí)施空載校驗(yàn),無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線校驗(yàn)電子皮帶砰, 無(wú)法在線監(jiān)測(cè)配料電子皮帶砰的稱量是否異常。同時(shí)也無(wú)法得知是哪一因素影響了皮帶砰 稱量的準(zhǔn)確度,無(wú)法做到有針對(duì)性的解除影響因素,所W有相當(dāng)?shù)木窒扌浴?br>[0005] W下已公開(kāi)專利文獻(xiàn)是有關(guān)電子皮帶砰的校驗(yàn)方法的:
[0006] 在發(fā)明名稱為"電子皮帶砰動(dòng)態(tài)在線標(biāo)定方法和在線標(biāo)定系統(tǒng)"公開(kāi)號(hào)為 CN101464185A中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)掲示通過(guò)第一、第二稱重傳感器分別實(shí)施自動(dòng)或半自動(dòng)在 線標(biāo)定,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)量與累計(jì)量的變差實(shí)施動(dòng)態(tài)在線標(biāo)定,從而實(shí)現(xiàn)皮帶砰的動(dòng)態(tài)應(yīng)用精度 和穩(wěn)定。其在線校驗(yàn)僅僅是對(duì)二個(gè)稱重傳感器進(jìn)行校驗(yàn),未考慮如皮帶自身的運(yùn)行、A/D 轉(zhuǎn)換的誤差等因素對(duì)電子皮帶砰稱量的影響,因此適用范圍較小。
[0007] 在發(fā)明名稱為"對(duì)電子皮帶砰進(jìn)行精度校核的方法和系統(tǒng)"公開(kāi)號(hào)為 CN102175297A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)所掲示的技術(shù)方案能夠提高電子皮帶砰的稱量精度,但 是無(wú)法進(jìn)行在線實(shí)時(shí)校核,同時(shí)還需要工業(yè)微機(jī)等設(shè)備的投入,不適用現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008] 本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)時(shí)在線自檢電子皮帶砰稱量的方法,可在線實(shí)時(shí)監(jiān)控 并改善電子皮帶砰稱量準(zhǔn)確性。
[0009] 本發(fā)明的實(shí)時(shí)在線自檢電子皮帶砰稱量的方法,采用實(shí)時(shí)在線自檢裝置實(shí)施,該 自檢裝置包括化C、設(shè)置在料倉(cāng)的稱重式壓力料位儀、位于料倉(cāng)下方的電子皮帶砰;電子皮 帶砰包括電子皮帶和設(shè)置在電子皮帶內(nèi)的稱量?jī)x;該實(shí)時(shí)在線自檢電子皮帶砰稱量的方法 包括:
[0010] 在不對(duì)料倉(cāng)進(jìn)料時(shí),由稱重式壓力料位儀檢測(cè)輸出物料過(guò)程中在料倉(cāng)內(nèi)的物料重 量變化信號(hào);
[0011] 通過(guò)設(shè)置在電子皮帶內(nèi)的稱量?jī)x檢測(cè)電子皮帶砰的物料輸送量信號(hào);
[0012] 將在料倉(cāng)內(nèi)的物料重量變化信號(hào)的稱重值和電子皮帶砰的物料輸送量信號(hào)的稱 量值分別傳輸至化C,W判別電子皮帶砰的稱量傳輸是否處于正確精度范圍內(nèi)。
[0013] 所述稱重式壓力料位儀由多個(gè)壓力感應(yīng)器件組成,所述稱量?jī)x包括多個(gè)傳感部 件。
[0014] 所述多個(gè)壓力感應(yīng)器件為四個(gè)。
[0015] 所述電子皮帶砰的稱量值的變化是由原料配比(Egett)、混合料上料量^^?)確 定。
[0016] 當(dāng)原料配比、混合料上料量都沒(méi)有出現(xiàn)調(diào)整,通過(guò)料倉(cāng)的稱重值在T時(shí)間段內(nèi)的 減少變化來(lái)驗(yàn)證該對(duì)應(yīng)的時(shí)間內(nèi),電子皮帶砰的稱量傳輸是否處于實(shí)際正確精度范圍。
[0017] 判別電子皮帶砰的稱量傳輸是否處于正確精度范圍包括W下的步驟:
[0018] 首先在整點(diǎn)為奇數(shù)時(shí),監(jiān)控該料倉(cāng)物料的Eggtt是否有調(diào)整,沒(méi)有調(diào)整就采集20分 鐘的K稱重值,即T1時(shí)段下的aK髓值、T2時(shí)段下的bK稱重值、T3時(shí)段下的cK稱雜,S組合計(jì)60 分鐘下的;
[0019] 當(dāng)所取H個(gè)值,處于時(shí),表面該料倉(cāng)處于未進(jìn)料狀態(tài),計(jì) 算出該6〇分鐘內(nèi)的ZK稱重值;
[0020] 如若H值不處于依此變小或相等時(shí),表明料倉(cāng)處于進(jìn)料狀態(tài),檢測(cè)終止;
[0021] 采集對(duì)應(yīng)該時(shí)段T下電子皮帶砰每20分鐘的也為H組合計(jì)60分鐘,即ak 稱量值、bk稱量值、ck稱量值;對(duì)照該立組數(shù)值是否相等,不相等說(shuō)明H上料量出現(xiàn)調(diào)整,無(wú)需進(jìn)行;該 H組數(shù)值相等時(shí),該表明H上料量沒(méi)調(diào)整,也就是;ak稱量值二化稱量值=ak稱量值,則可計(jì)算該60 分鐘內(nèi)的乏^]^稱量值;
[002引如若H值不相等時(shí),表明料倉(cāng)處于變更配比和上料量,則檢測(cè)終止;
[0023] 最后將兩平均數(shù)值進(jìn)行差值M計(jì)算;差值M=X度稱重值一I]Ic稱量值;
[0024] 當(dāng)差值M=對(duì)標(biāo)值M,表明電子皮帶砰稱量狀態(tài)與料倉(cāng)實(shí)際下料量相同,電子皮帶 砰稱量處于正??煽?;
[00巧]而當(dāng)差值M聲對(duì)標(biāo)值M,即出現(xiàn)負(fù)值或正值,則說(shuō)明電子皮帶砰的稱料量與料倉(cāng)實(shí) 際的下料量不同,PLC實(shí)施報(bào)警,提醒控制人員根據(jù)兩者之間的差異量,對(duì)該料倉(cāng)的下料量 做出相應(yīng)的增減修訂,并使維護(hù)人員在第一時(shí)間內(nèi)獲電子皮帶砰的稱量狀態(tài)。
[0026] 本發(fā)明的有益效果是通過(guò)參考與電子皮帶砰所對(duì)應(yīng)的料倉(cāng)稱重?cái)?shù)值變化,通過(guò) PLC在線對(duì)電子皮帶砰實(shí)時(shí)監(jiān)控其稱量的準(zhǔn)確性,并獲取偏差數(shù)值,幫助中控人員在第一時(shí) 間內(nèi)獲知電子皮帶砰的實(shí)際給料量與設(shè)置要求是否一致,從而改善電子皮帶砰的稱量準(zhǔn)確 性,既提高了燒結(jié)礦中化學(xué)成分的穩(wěn)定性,又提高了勞動(dòng)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0027] 圖1是實(shí)施本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的實(shí)時(shí)在線自檢電子皮帶砰稱量的方法的檢測(cè)裝 置布置不意圖;
[0028] 圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的實(shí)時(shí)在線自檢電子皮帶砰稱量的方法的流程圖;
[0029] 圖3是圖2所述實(shí)施例的PLC控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,W下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具 體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。首先需要說(shuō)明的是,本發(fā)明并不限于下述【具體實(shí)施方式】,本領(lǐng)域的 技術(shù)人員應(yīng)該從下述實(shí)施方式所體現(xiàn)的精神來(lái)理解本發(fā)明,各技術(shù)術(shù)語(yǔ)可W基于本發(fā)明的 精神實(shí)質(zhì)來(lái)作最寬泛的理解。在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分。
[0031] 本發(fā)明的實(shí)時(shí)在線自檢電子皮帶砰稱量的方法,可在線實(shí)時(shí)監(jiān)控并改善電子皮帶 砰稱量準(zhǔn)確性,由如圖1所示的實(shí)時(shí)在線自檢裝置實(shí)施,該自檢裝置包括化C、設(shè)置在料倉(cāng)1 的稱重式壓力料位儀(簡(jiǎn)稱稱重儀)2、位于料倉(cāng)1下方的電子皮帶砰3;稱重式壓力料位儀 2由多個(gè)例如4個(gè)壓力感應(yīng)器件2a至2d組成(圖中示出其中2個(gè);壓力感應(yīng)器2a、化),電 子皮帶砰3包括電子皮帶3a和設(shè)置在電子皮帶3a內(nèi)的稱量?jī)x3b,稱量?jī)x3b包括多個(gè)傳感 部件(未標(biāo)示);實(shí)時(shí)在線自檢電子皮帶砰稱量的方法包括:
[0032] 在不對(duì)料倉(cāng)1進(jìn)料時(shí),由稱重式壓力料位儀2 (通過(guò)壓力感應(yīng)器2a至2d)檢測(cè)輸 出物料過(guò)程中在料倉(cāng)1內(nèi)的物料重量變化信號(hào);
[0033] 通過(guò)設(shè)置在電子皮帶3a內(nèi)的稱量?jī)x3b檢測(cè)電子皮帶砰3的物料輸送量信號(hào);
[0034] 將在料倉(cāng)1內(nèi)的物料重量變化信號(hào)的稱重值和電子皮帶砰3的物料輸送量 信號(hào)的稱量值自分別傳輸至化C,W判別電子皮帶砰3的稱量傳輸是否處于正確精度范 圍內(nèi)。
[0035] 電子皮帶砰3的稱量值1^"^1的變化是由原料配比Eggtt、混合料上料量H^_?確定。
[0036] 圖2是上述實(shí)施例的實(shí)時(shí)在線自檢電子皮帶砰稱量的方法的流程圖,如圖2所 示,在同一料倉(cāng)同一時(shí)段進(jìn)行稱重差值和稱量差值計(jì)算,對(duì)兩者差值對(duì)比;判斷差值是否為 "0",如否則報(bào)警并顯示兩者的差值。其PLC控制流程如圖3所示,具體說(shuō)明如下:
[0037]當(dāng)Egg比、H上料,都沒(méi)有出現(xiàn)調(diào)整,通過(guò)料倉(cāng)1的K稱重值在T時(shí)間段內(nèi)的減少變化來(lái)驗(yàn) 證該對(duì)應(yīng)的時(shí)間內(nèi),電子皮帶砰的是否處于實(shí)際正確的范圍。
[0038] 判別電子皮帶砰3的稱量傳輸是否處于正確精度范圍內(nèi)的步驟包括:
[0039]