汽車減震器底座的檢測及分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽配領域的一種檢測設備，具體講是一種汽車減震器底座的檢測及分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車減震器的底座，它包括筒體和與筒體固定的底板，筒體下開口設有限位環(huán)，筒體內(nèi)容置有內(nèi)芯件和蓋板，內(nèi)芯件擱在限位環(huán)上，蓋板擱在內(nèi)芯件上。裝配時，將內(nèi)芯件和蓋板裝入筒體內(nèi)以后，還需要將筒體上開口的一圈邊緣向內(nèi)卷邊，通過卷邊將蓋板、內(nèi)芯件壓實在限位環(huán)上使得上述部件構(gòu)成整體的減震器底座。蓋板上設有第一中心孔，內(nèi)芯件包括柔性材料的外套環(huán)和鐵芯，外套環(huán)套合在鐵芯外且兩者同心，鐵芯上設有第二中心孔。
[0003]減震器底座裝配完成后，需要進行以下幾項檢測:1、減震器的整體高度，即從蓋板頂面到筒體底面的高度是否過小，2、蓋板的第一中心孔的孔徑是否滿足設計要求，3、內(nèi)芯件內(nèi)有沒有漏裝鐵芯，4、內(nèi)芯件與減震器底座的筒體是否同心?，F(xiàn)有技術(shù)是完全采用人工進行檢測，效率低、速度慢、檢測結(jié)果不準確、漏檢率大。
[0004]減震器底座裝除了檢測還有分揀需要，具體的說，該汽車減震器底座一般存在兩種型號，兩種型號唯一的區(qū)別是一種在筒體背面有三條豎直的加強筋而另一種沒有為光面。由于上述兩種型號外形、結(jié)構(gòu)、輪廓非常相似，所以經(jīng)常容易相互混雜，所以需要依靠人工將兩種型號分辨并歸類，即分揀。人工分揀速度慢、效率低、勞動強度大，而且精確度低，容易出錯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能快速、精確、高效地檢測減震器底座是否合格并根據(jù)其型號對減震器底座進行分別歸類的汽車減震器底座的檢測及分揀裝置。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的汽車減震器底座的檢測及分揀裝置，它包括一個由步進電動機帶動的傳送帶、一套檢測裝置和一套分揀裝置；
[0007]檢測裝置包括檢測支架、豎向的檢測驅(qū)動缸和豎向的導向筒，檢測驅(qū)動缸的缸體和導向筒均固定在檢測支架上，檢測驅(qū)動缸位于第一檢測工位上方，檢測驅(qū)動缸的活塞桿穿過導向筒且活塞桿下端固定有一個檢測小頭，檢測小頭的圓周面上設有下徑向凸環(huán)，檢測驅(qū)動缸的活塞桿上活動套合有一個檢測大頭和一根壓簧，檢測大頭的圓周面上設有上徑向凸環(huán)，壓簧的上端與導向筒的底面抵靠，壓簧的下端與檢測大頭抵靠，檢測大頭的底面在壓簧的作用下與下徑向凸環(huán)抵靠；檢測大頭的外徑小于減震器底座的蓋板的第一中心孔的孔徑，上徑向凸環(huán)的外徑大于第一中心孔的孔徑；檢測小頭外徑小于減震器底座的鐵芯的第二中心孔的孔徑，下徑向凸環(huán)的外徑大于第二中心孔的孔徑；
[0008]分揀裝置包括與傳送帶連通的出料斗、分揀支架、水平向的分揀驅(qū)動缸、擺動板、主控制器和用于檢測減震器底座是否有加強筋的位移傳感器，位移傳感器安裝在傳送帶上且位于擺動板的前方，分揀驅(qū)動缸的缸體固定在分揀支架上且分揀驅(qū)動缸與傳送帶垂直，分揀驅(qū)動缸的活塞桿上連接有一個撥叉，擺動板的后端經(jīng)一根豎軸與出料斗鉸接，出料斗為前小后大的擴口，出料斗兩側(cè)設有左右兩個第一擋板，擺動板前端插入撥叉內(nèi)；位移傳感器和分揀驅(qū)動缸均與主控制器電連接。
[0009]該檢測裝置的工作原理為:將多個減震器底座并排依次放入傳送帶，當減震器隨傳送帶前進到第一檢測工位，促發(fā)檢測驅(qū)動缸的活塞桿動作，帶動檢測大頭和檢測小頭向下，正常情況下，檢測大頭插入減震器底座的蓋板的第一中心孔內(nèi)而上徑向凸環(huán)與蓋體頂面抵緊，而檢測小頭繼續(xù)下降插入減震器底座的鐵芯的第二中心孔且下徑向凸環(huán)與鐵芯的頂面抵緊，該狀態(tài)下該工位的減震器底座檢測合格；而一旦發(fā)現(xiàn)檢測大頭下行行程過小則說明大頭無法插入第一中心孔，第一中心孔的尺寸太小，不合格；而一旦發(fā)現(xiàn)檢測大頭下行行程過大，則說明蓋板或內(nèi)芯件過薄導致減震器底座的整體高度過小，不合格；同樣的原理，如果小頭下行的行程過大，則說明工人漏裝了內(nèi)芯件及鐵芯；如果小頭下行的行程過小則說明內(nèi)芯件與減震器底座的筒體不同心。
[0010]該分揀裝置的工作原理為:將多個減震器底座放在傳送帶上，當減震器底座前進至第二檢測工位，位移傳感器如市售的激光位移傳感器發(fā)射激光射向減震器底座的筒體背面，有加強筋和沒加強筋激光的傳播距離不同，反射回來激光被傳感器內(nèi)部的CCD線性相機接收，根據(jù)不同的反射距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點，主控制器根據(jù)捕捉的光點的角度的不同，來推測距離并將信息發(fā)送給主控制器，主控制器以此來判斷是否有加強筋，屬于哪一種型號，并促發(fā)分揀驅(qū)動缸動作，經(jīng)撥叉帶動擺動板擺動，分揀驅(qū)動缸的活塞桿完全縮回時，擺動板向一側(cè)擺動，如向左側(cè)擺動，前進的減震器底座被擺動板導向向右側(cè)移動最終從出料斗右側(cè)出料，分揀驅(qū)動缸的活塞桿完全伸出時，擺動板向另一側(cè)如右側(cè)擺動，前進的減震器底座被擺動板導向向左側(cè)移動最終從出料斗左側(cè)出料；這樣，經(jīng)位移傳感器確定好減震器底座的型號后，由分揀驅(qū)動缸帶動擺動板，使得不同的型號從出料斗不同的方向出料，以完成分揀。
[0011]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明汽車減震器底座的檢測及分揀裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0012]該檢測及分揀裝置只需要檢測驅(qū)動缸向下運動一次，就能完成減震器底座的整體高度是否過小、蓋板的第一中心孔尺寸是否過小、有沒有漏裝內(nèi)芯件、內(nèi)芯件與減震器底座的筒體是否同心等四個判斷檢測步驟，其效率高、速度快、精度高、誤差小、漏檢率低；而且，該裝置完全替代人工，實現(xiàn)了自動化分揀，效率高、速度快、精度高、誤差小、勞動強度低；也就是說，通過該檢測及分揀裝置快速、精確、高效地檢測減震器底座是否合格并根據(jù)其型號對減震器底座進行分別歸類。
[0013]作為改進，檢測驅(qū)動缸的活塞桿上設置有上、下兩個第一霍爾傳感器，導向筒的內(nèi)壁設有第一金屬條；上徑向凸環(huán)的圓周面上設有上、下兩個第二霍爾傳感器，檢測支架經(jīng)連接板固定有第二金屬條；霍爾傳感器為接近開關的原理，當霍爾傳感器接近金屬條時，就會促發(fā)傳感器動作，發(fā)出信號；當兩個第一霍爾傳感器均不動作，則說明兩個第一霍爾傳感器均未下行到第一金屬條的高度范圍，進而推導出小頭下行的行程不足，即內(nèi)芯件與減震器底座不同心，小頭插不進內(nèi)芯件的鐵芯的第二中心孔；當兩個第一霍爾傳感器均動作，則說明兩個第一霍爾傳感器均下行到了第一金屬條的高度范圍，進而推導出小頭下行的行程過大，說明漏裝了內(nèi)芯件，缺乏鐵芯對小頭行程進行約束；而只有當上面的第一霍爾傳感器不動作下面的第一霍爾傳感器動作，才說明小頭的行程不多不少，減震器沒有漏裝內(nèi)芯件且內(nèi)芯件與減震器底座的筒體同心；同理，如果兩個第二霍爾傳感器均不動作，則說明兩個第二霍爾傳感器均未下行到第二金屬條的高度范圍，進而推導出大頭下行的行程不足，即蓋板的第一中心孔過小使得大頭無法插入，不合格，而如果兩個第二霍爾傳感器均動作，則說明兩個第二霍爾傳感器均下降到了第二金屬條的高度范圍，進而推導出大頭下行的行程過大，即減震器底座的整體高度過小，不合格，只有當上面的第二霍爾傳感器不動作下面的第二霍爾傳感器動作，才說明大頭下行的行程不多不少，減震器底座的高度、第一中心孔的孔徑合格。
[0014]作為再改進，該檢測裝置還包括一個用于將不合格減震器底座推出傳送帶的排除氣缸，當發(fā)現(xiàn)第一檢測工位的減震器底座不合格，則驅(qū)動排除氣缸動作，將不合格產(chǎn)品推出傳送帶。
[0015]作為又改進，傳送帶后段的兩側(cè)設有左右兩個第二擋板，出料斗上固定有L形分隔板，L形分隔板的左隔板與左邊的第一擋板構(gòu)成左出料口，L形分隔板的右隔板與右邊的第一擋板構(gòu)成右出料口，這樣，能防止減震器底座意外掉落，使之形成了封閉的兩個出料口，確保不同型號能精準的從對應的出料口出料。
[0016]作為進一步改進，分揀支架包括位于傳送帶兩側(cè)的左立柱和右立柱，一個立柱上固定有安裝板，分揀驅(qū)動缸的缸體固定在安裝板上，兩立柱之間固定有橫向的滑軌，滑軌上滑動配合有撥塊，撥塊與分揀驅(qū)動缸的活塞桿固定；兩立柱之間還固定有橫向的滑槽，撥叉由滑塊和固定在滑塊下方的兩根撥桿構(gòu)成，滑塊滑動配合在滑槽內(nèi)且滑塊與撥塊固定，這樣，能保證各個部件傳動穩(wěn)定平順，防止發(fā)生抖動，提高工作穩(wěn)定性，降低故障率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明汽車減震器底座的檢測及分揀裝置中的檢測裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明汽車減震器底座的檢測及分揀裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明汽車減震器底座的檢測及分揀裝置中的分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中所示1、傳送帶，2、檢測支架，3、檢測驅(qū)動缸，4、導向筒，5、檢測小頭，6、下徑向凸環(huán)，7、檢測大頭，8、壓簧，9、上徑向凸環(huán)，10、減震器底座，11、蓋板，12、第一中心孔，13、鐵芯，14、第二中心孔，15、第一霍爾傳感器，16、第一金屬條，17、第二霍爾傳感器，18、第二金屬條，19、排除氣缸，20、連接板；21、出料斗，22、分揀驅(qū)動缸，23、擺動板，