一種基于ZigBee路燈控制系統(tǒng)的定位導(dǎo)航設(shè)備及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)、定位技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)，具體是一種基于ZigBee路燈控制系統(tǒng)的定位導(dǎo)航設(shè)備及其應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著通信以及信息處理技術(shù)的不斷發(fā)展，人們?nèi)ヒ恍┠吧牡胤綍r，通常采用定位導(dǎo)航方式規(guī)劃出行路線。而且隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展和大規(guī)模的城市化建設(shè)，城市規(guī)模在以飛快的速度逐年向外擴張。由于近些年來道路上的車輛越來越多，路況也越來越復(fù)雜，常常出現(xiàn)交通堵塞或由于施工而封路的情況，因此目前急需一種成本低廉、實現(xiàn)簡單、可根據(jù)實際情況來進行定位并規(guī)劃出最優(yōu)實時出行線路的定位導(dǎo)航設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有的傳統(tǒng)定位導(dǎo)航設(shè)備較多使用GPS技術(shù)，但GPS模塊存在價格昂貴、攜帶不方便、特定區(qū)域信號差或無信號、民用定位導(dǎo)航精度低和無法規(guī)劃最優(yōu)實時出行線路等缺點，因此現(xiàn)有的傳統(tǒng)定位導(dǎo)航設(shè)備實現(xiàn)方案無法滿足要求。本發(fā)明運用無線通信技術(shù)、檢測技術(shù)、軟件技術(shù)、定位技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)，提供了一種基于ZigBee路燈控制系統(tǒng)的定位導(dǎo)航設(shè)備，從而解決了目前傳統(tǒng)定位導(dǎo)航設(shè)備攜帶不方便并且無法為用戶提供最優(yōu)實時出行路線的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決目前傳統(tǒng)定位導(dǎo)航設(shè)備攜帶不方便、實現(xiàn)復(fù)雜、使用成本較高、無法為用戶提供最優(yōu)實時出行線路的問題，本發(fā)明提供了一種基于ZigBee路燈控制系統(tǒng)的定位導(dǎo)航設(shè)備，結(jié)合無線通信技術(shù)、檢測技術(shù)、軟件技術(shù)、定位技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)點，用于向穿戴者實時反饋定位信息，實現(xiàn)最優(yōu)實時導(dǎo)航，并且可以拓展本可穿戴設(shè)備的應(yīng)用范圍。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種基于ZigBee路燈控制系統(tǒng)的定位導(dǎo)航設(shè)備，包括ZigBee路燈控制系統(tǒng)模塊和可穿戴設(shè)備；
所述ZigBee路燈控制系統(tǒng)模塊包括多個路燈節(jié)點，路燈節(jié)點全部是全功能設(shè)備節(jié)點，且自組織網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為網(wǎng)狀網(wǎng)；
所述可穿戴設(shè)備包括處理器、存儲器、語音模塊、顯示模塊、ZigBee模塊和藍(lán)牙模塊，其中存儲器、語音模塊、顯示模塊、ZigBee模塊、藍(lán)牙模塊與處理器連接；所述存儲器用于存儲地圖、定位信息和導(dǎo)航信息，所述語音模塊和顯示模塊用于將地圖、定位信息和導(dǎo)航信息反饋給穿戴者；
所述ZigBee路燈控制系統(tǒng)模塊中的路燈節(jié)點與可穿戴設(shè)備中的ZigBee模塊通過自組織網(wǎng)絡(luò)進行無線連接通信。
[0006]進一步地，所述路燈節(jié)點分為兩類，第一類路燈節(jié)點包含CC2530控制器和車流量及路況檢測器，第二類路燈節(jié)點包含ZigBee模塊，且在所有路燈節(jié)點中每10個路燈節(jié)點包含I個第一類路燈節(jié)點和9個第二類路燈節(jié)點，所述第二類路燈節(jié)點中的ZigBee模塊用來擴展ZigBee路燈控制系統(tǒng)的覆蓋范圍。
[0007]進一步地，所述CC2530控制器與車流量及路況檢測器連接，車流量及路況檢測器對道路上的實時車流量和路況進行檢測并將所測得的車流量和路況數(shù)據(jù)傳輸給CC2530控制器，CC2530控制器再對車流量和路況數(shù)據(jù)進行處理。
[0008]進一步地，所述可穿戴設(shè)備為智能手表、智能手環(huán)及智能眼鏡中的一種或兩種或二種。
[0009]進一步地，所述基于ZigBee路燈控制系統(tǒng)的定位導(dǎo)航設(shè)備還包括車載模塊，所述車載模塊中包括車載藍(lán)牙模塊、車載處理器、車載語音模塊和車載顯示模塊；車載藍(lán)牙模塊、車載語音模塊、車載顯示模塊與車載處理器連接；車載藍(lán)牙模塊與可穿戴設(shè)備中的藍(lán)牙模塊通過藍(lán)牙技術(shù)進行無線連接通信。
[0010]所述的基于ZigBee路燈控制系統(tǒng)的定位導(dǎo)航設(shè)備應(yīng)用于汽車中。
[0011]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為:組成設(shè)備簡單、開發(fā)周期短、組網(wǎng)靈活、易于擴展、使用簡單、定位精度高及可提供最優(yōu)實時導(dǎo)航。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖2為車載模塊框圖。
【具體實施方式】
[0014]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0015]參考圖1，本發(fā)明基于ZigBee路燈控制系統(tǒng)的定位導(dǎo)航設(shè)備包括ZigBee路燈控制系統(tǒng)模塊和可穿戴設(shè)備。
[0016]ZigBee路燈控制系統(tǒng)模塊包括多個路燈節(jié)點，所述路燈節(jié)點全部是全功能設(shè)備節(jié)點，而且自組織網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為網(wǎng)狀。所有路燈節(jié)點分為兩類，第一類路燈節(jié)點包含CC2530控制器和車流量及路況檢測器，第二類路燈節(jié)點包含ZigBee模塊。并且，在所有路燈節(jié)點中每10個路燈節(jié)點包含I個第一類路燈節(jié)點和9個第二類路燈節(jié)點，以此方法來適度減少ZigBee路燈控制系統(tǒng)模塊的建設(shè)成本。
[0017]第一類路燈節(jié)點中的車流量及路況檢測器對道路上的實時車流量和路況進行檢測并將所測得的車流量和路況數(shù)據(jù)傳輸給CC2530控制器，然后CC2530控制器對車流量和路況數(shù)據(jù)進行處理。
[0018]第二類路燈節(jié)點中的ZigBee模塊用來擴展ZigBee路燈控制系統(tǒng)的覆蓋范圍，從而使得ZigBee路燈控制系統(tǒng)模塊中所有路燈節(jié)點內(nèi)的ZigBee模塊的路由表信息或路由轉(zhuǎn)發(fā)功能覆蓋范圍更廣、更健全，以此實現(xiàn)本發(fā)明定位和導(dǎo)航的高精確性。
[0019]可穿戴設(shè)備包括處理器、存儲器、語音模塊、顯示模塊、ZigBee模塊和藍(lán)牙模塊，存儲器用于存儲地圖、定位信息和導(dǎo)航信息，語音模塊、顯示模塊用于將地圖、定位信息和導(dǎo)航信息反饋給穿戴者。
[0020]可穿戴設(shè)備中的ZigBee模塊與ZigBee路燈控制系統(tǒng)模塊中的任一路燈節(jié)點通過自組織網(wǎng)絡(luò)進行無線