信息。本發(fā)明的上述GPS信號數(shù)據(jù)為真實的軌跡數(shù)據(jù)。然后依據(jù)國家的要求，在地圖顯示層面對軌跡數(shù)據(jù)的格式進行加偏，此加偏即為根據(jù)各個地圖廠家的算法，做到相對應(yīng)的格式調(diào)整即可適應(yīng)不同的地圖，從而實現(xiàn)在幾個地圖間有效的互通起來。而目前現(xiàn)有技術(shù)對真實的經(jīng)度、瑋度、海拔等信息采用了糾偏的方式，從而使得目前國內(nèi)各個地圖廠家使用的GPS軌跡數(shù)據(jù)的格式各不相同，因而在幾個地圖間不能夠有效的互通起來。本發(fā)明的軌跡文件為含真實的經(jīng)度、瑋度、時間等信息的軌跡文件，從而使得各個電子地圖間如果應(yīng)用只需要轉(zhuǎn)換成各自的糾偏方式即可，從而有效解決了地圖之間軌跡文件不能共享的問題。
[0028]S102、判斷所述當(dāng)前行駛位置與前方路口的距離是否在預(yù)定距離范圍內(nèi)，當(dāng)是時，執(zhí)行步驟S103，當(dāng)否時，執(zhí)行步驟S104 ； 所述步驟S102中，在車輛行駛時，導(dǎo)航軌跡文件(導(dǎo)航電子地圖)上顯示的當(dāng)前行駛位置以圖標表示，且顯示的當(dāng)前行駛位置是移動的。因此，本發(fā)明判斷當(dāng)前行駛位置與前方路口的距離是否在預(yù)定距離范圍內(nèi)，當(dāng)是時，執(zhí)行步驟S103;當(dāng)否時，執(zhí)行步驟S104。其中，所述預(yù)定距離可以為100-150m。本發(fā)明的當(dāng)前行駛位置與前方路口的距離依據(jù)駕駛者的經(jīng)驗來判斷，當(dāng)駕駛者大致判斷出當(dāng)前行駛位置與前方路口的距離為100-150m范圍內(nèi)時，執(zhí)行步驟S103。優(yōu)先地，所述預(yù)定距離為150m，以較好地實現(xiàn)快速、直觀地顯示路口轉(zhuǎn)向信息。
[0029]S103、獲取當(dāng)前行駛位置的實景圖片并疊加于軌跡文件中，形成包含實景圖片的軌跡文件；
當(dāng)判斷出當(dāng)前行駛位置與前方路口的距離為100-150m范圍內(nèi)時，通過攝像機自動地對當(dāng)前行駛位置進行拍照，獲取當(dāng)前行駛位置對應(yīng)的實景圖片，并將該實景圖片疊加于上述形成的軌跡文件中，從而形成包含路口實景圖片的軌跡文件。優(yōu)選地，本發(fā)明的實景圖片以PNG的形式體現(xiàn)于軌跡文件中。
[0030]進一步地，所述軌跡文件還包含有轉(zhuǎn)向信息。所述轉(zhuǎn)向信息為導(dǎo)航軌跡文件中帶箭頭的轉(zhuǎn)向標記。本發(fā)明的導(dǎo)航軌跡文件為實景圖片、轉(zhuǎn)向信息與導(dǎo)航電子地圖的結(jié)合，從而實現(xiàn)了快速的、清晰的判斷出路口的轉(zhuǎn)向情況，實現(xiàn)快速到達目的地的效果。
[0031]S104、繼續(xù)執(zhí)行步驟S102。
[0032]所述步驟S104中，當(dāng)所述當(dāng)前行駛位置與前方路口的距離還未在100-150m范圍內(nèi)時，繼續(xù)返回步驟S102，直至當(dāng)前行駛位置與前方路口的距離在100-150m范圍內(nèi)為止。
[0033]基于上述方法，本發(fā)明還提供一種引用如上所述的基于實景圖片的導(dǎo)航信息的顯示方法的顯示裝置較佳實施例的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，其包括:
接收及導(dǎo)航模塊100，用于接收GPS信號，并根據(jù)所述GPS信號確定當(dāng)前行駛位置，同時根據(jù)當(dāng)前行駛位置和包含實景圖片的軌跡文件進行導(dǎo)航；
第一判斷模塊200，用于判斷所述當(dāng)前行駛位置是否到達顯示前方路口實景圖片的位置；
調(diào)取及顯示模塊300，用于當(dāng)?shù)竭_時，調(diào)取所述位置對應(yīng)的實景圖片，并在導(dǎo)航軌跡中進行顯示，用于對前方路口進行導(dǎo)航。
[0034]具體地，本發(fā)明預(yù)先存儲包含實景圖片的軌跡文件，本發(fā)明的所述包含實景圖片的軌跡文件形成的結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，具體包括:
軌跡文件生成模塊101，用于接收GPS信號并存儲其中的GPS信息，形成軌跡文件，同時根據(jù)所述GPS信號確定當(dāng)前行駛位置；
第二判斷模塊102，用于判斷所述當(dāng)前行駛位置與前方路口的距離是否在預(yù)定距離范圍內(nèi)；
獲取及疊加模塊103，用于當(dāng)是時，獲取當(dāng)前行駛位置的實景圖片并疊加于軌跡文件中，形成包含實景圖片的軌跡文件。
[0035]所述預(yù)定距離為150m。
[0036]所述軌跡文件還包含有轉(zhuǎn)向信息。
[0037]所述接收及導(dǎo)航模塊每隔I秒，2秒，3秒或5秒接收GPS信號。
[0038]上述各模塊及單元在方法中有詳細描述，在此不再贅述。
[0039]綜上所述，本發(fā)明利用現(xiàn)有攝像頭技術(shù)和導(dǎo)航、地圖技術(shù)的融合，將路口的真實實景圖片疊加至導(dǎo)航軌跡文件中，從而使得本發(fā)明的導(dǎo)航軌跡直觀性強，駕駛者能夠清晰、快速地判斷出路口的轉(zhuǎn)向情況；且本發(fā)明的導(dǎo)航軌跡文件為真實的軌跡記錄，各個地圖之間導(dǎo)航軌跡文件能夠共享。
[0040]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于實景圖片的導(dǎo)航信息的顯示方法，其特征在于，包括步驟: A、接收GPS信號，并根據(jù)所述GPS信號確定當(dāng)前行駛位置，同時根據(jù)當(dāng)前行駛位置和包含實景圖片的軌跡文件進行導(dǎo)航； B、判斷所述當(dāng)前行駛位置是否到達顯示前方路口實景圖片的位置； C、當(dāng)?shù)竭_時，調(diào)取所述位置對應(yīng)的實景圖片，并在導(dǎo)航軌跡中進行顯示，用于對前方路口進行導(dǎo)航。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航信息的顯示方法，其特征在于，所述步驟A包括步驟: Al、接收GPS信號并存儲其中的GPS信息，形成軌跡文件，同時根據(jù)所述GPS信號確定當(dāng)前行駛位置； A2、判斷所述當(dāng)前行駛位置與前方路口的距離是否在預(yù)定距離范圍內(nèi)； A3、當(dāng)是時，獲取當(dāng)前行駛位置的實景圖片并疊加于軌跡文件中，形成包含實景圖片的軌跡文件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航信息的顯示方法，其特征在于，所述步驟A2中，所述預(yù)定距離為150m。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航信息的顯示方法，其特征在于，所述步驟A3中，所述軌跡文件還包含有箭頭指示信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航信息的顯示方法，其特征在于，所述步驟A中，每隔I秒，2秒，3秒或5秒接收GPS信號。6.一種引用如權(quán)利要求1-5任一所述的基于實景圖片的導(dǎo)航信息的顯示方法的顯示裝置，其特征在于，包括: 接收及導(dǎo)航模塊，用于接收GPS信號，并根據(jù)所述GPS信號確定當(dāng)前行駛位置，同時根據(jù)當(dāng)前行駛位置和包含實景圖片的軌跡文件進行導(dǎo)航； 第一判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前行駛位置是否到達顯示前方路口實景圖片的位置；調(diào)取及顯示模塊，用于當(dāng)?shù)竭_時，調(diào)取所述位置對應(yīng)的實景圖片，并在導(dǎo)航軌跡中進行顯示，用于對前方路口進行導(dǎo)航。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的顯示裝置，其特征在于，還包括: 軌跡文件生成模塊，用于接收GPS信號并存儲其中的GPS信息，形成軌跡文件，同時根據(jù)所述GPS信號確定當(dāng)前行駛位置； 第二判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前行駛位置與前方路口的距離是否在預(yù)定距離范圍內(nèi)； 獲取及疊加模塊，用于當(dāng)是時，獲取當(dāng)前行駛位置的實景圖片并疊加于軌跡文件中，形成包含實景圖片的軌跡文件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顯示裝置，其特征在于，所述預(yù)定距離為150m。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顯示裝置，其特征在于，所述軌跡文件還包含有有箭頭指示?目息O10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的顯示裝置，其特征在于，所述接收及導(dǎo)航模塊每隔I秒，2秒，3秒或5秒接收GPS信號。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于實景圖片的導(dǎo)航信息的顯示方法及裝置，其包括步驟：接收GPS信號，并根據(jù)所述GPS信號確定當(dāng)前行駛位置，同時根據(jù)當(dāng)前行駛位置和包含實景圖片的軌跡文件進行導(dǎo)航；判斷所述當(dāng)前行駛位置是否到達顯示前方路口實景圖片的位置；當(dāng)?shù)竭_時，調(diào)取所述位置對應(yīng)的實景圖片，并在導(dǎo)航軌跡中進行顯示，用于對前方路口進行導(dǎo)航。本發(fā)明利用現(xiàn)有攝像頭技術(shù)和導(dǎo)航、地圖技術(shù)的融合，將路口的真實實景圖片疊加至導(dǎo)航軌跡文件中，從而使得本發(fā)明的導(dǎo)航軌跡直觀性強，駕駛者能夠清晰、快速地判斷出路口的轉(zhuǎn)向情況；且本發(fā)明的導(dǎo)航軌跡文件為真實的軌跡記錄，各個地圖之間導(dǎo)航軌跡文件能夠共享。
【IPC分類】G01C21/36
【公開號】CN105004347
【申請?zhí)枴緾N201510429281
【發(fā)明人】謝猛
【申請人】廣東好幫手電子科技股份有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月21日