口的方案，使得清洗液向上回沖的效果更好。
[0134]上述運動扎針機構(gòu)2包括扎針基座2a，所述扎針基座2a上滑動安裝有至少一根采樣針2b，所述扎針基座2a上安裝有驅(qū)動所述采樣針2b豎直上下移動的扎針驅(qū)動電機2c，所述采樣針2b外套裝有去負壓套2d，所述去負壓套2d的上端與大氣連通，所述去負壓套2d的下端為針口結(jié)構(gòu)。通過加設(shè)的扎針驅(qū)動電機2c實現(xiàn)了自動采樣；同時，通過在采樣針2b外加設(shè)去負壓套2d，解決了采樣過程中采血管內(nèi)部會形成負壓的問題，從而實現(xiàn)了無需拔蓋即可順利采樣的目的。所述采樣針2b通過絲桿螺母2e滑動安裝在所述扎針基座2a上，所述扎針驅(qū)動電機2c的輸出端連接有與所述絲桿螺母2e相配合的絲桿2f，所述絲桿2f插裝在所述絲桿螺母2e內(nèi)。通過采用扎針驅(qū)動電機2c配合絲桿2f與絲桿螺母2e的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了自動采樣功能，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且成本低。
[0135]本儀器還包括用于安裝所述離心轉(zhuǎn)盤機構(gòu)1、運動扎針機構(gòu)2、移樣機構(gòu)3，檢測卡移動機構(gòu)4、掃描機構(gòu)5、洗針機構(gòu)6和液路控制機構(gòu)7的儀器架8，所述洗針機構(gòu)6布置在所述儀器架8的一側(cè)，所述檢測卡移動機構(gòu)4布置在儀器架8的另一側(cè)，所述離心轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I布置在所述洗針機構(gòu)6與所述檢測卡移動機構(gòu)4之間，所述運動扎針機構(gòu)2通過所述移樣機構(gòu)3可水平移動的安裝在所述儀器架8上，初始位置時，所述運動扎針機構(gòu)2位于所述洗針機構(gòu)6上方，且所述洗針機構(gòu)6與所述離心轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I位于同一直線上，所述掃描機構(gòu)5位于所述檢測卡移動機構(gòu)4上方。所述移樣機構(gòu)3包括相互配合的移樣電機3a和移樣帶輪3b，所述移樣電機3a安裝在所述儀器架8上部的一端，所述移樣帶輪3b安裝在所述儀器架8上部的另一端，所述移樣電機3a的輸出端通過移樣皮帶3c與所述移樣帶輪3b傳動連接，所述移樣皮帶3c與所述扎針基座2a固定連接，所述扎針基座2a上設(shè)有直線軸承3d，所述儀器架8上部水平安裝有與所述直線軸承3d相配合的直線導(dǎo)桿3e，所述直線軸承3d套裝在所述直線導(dǎo)桿3e上，所述扎針基座2a上還設(shè)有精密導(dǎo)向支撐滑塊3f，所述儀器架8上部還水平安裝有與所述精密導(dǎo)向支撐滑塊3f相配合的精密直線滑軌3g，所述精密導(dǎo)向支撐滑塊3f滑動安裝在所述精密直線滑軌3g上。
[0136]通過采用導(dǎo)桿配合滑軌的組合結(jié)構(gòu)，這樣，在實際扎針受力過程中，直線軸承與直線導(dǎo)桿形成一個圓周整面的扭轉(zhuǎn)拉力，便于機構(gòu)的平穩(wěn)和受力良好；同時，精密直線滑軌，使扎針機構(gòu)整體安裝方便，并形成一個扭轉(zhuǎn)及豎直方向的支撐力，便于重載扎針機構(gòu)的運行平穩(wěn)和增加扎針機構(gòu)的使用壽命，增加機構(gòu)的可靠性及運行質(zhì)量。
[0137]上述液路控制機構(gòu)7包括洗液容器7a、采樣栗7c、采樣閥7d、洗針栗7e和廢液容器7f，所述洗液容器7a與所述采樣栗7c的輸入口連通，所述采樣栗7c的輸出口通過所述采樣閥7d與所述采樣針2b連通，所述洗液容器7a還與所述洗針栗7e的輸入口連通，所述洗針栗7e的輸出口與所述洗針機構(gòu)6的輸入口連通，所述洗針機構(gòu)6的輸出口與所述廢液容器7f連通。通過采樣栗7c和采樣閥7d之間的相互配合，實現(xiàn)了試樣的自動采集，從而提高了效率；同時，通過采樣栗7c和采樣閥7d之間的相互配合還可實現(xiàn)采樣針2b內(nèi)壁的自動清洗；而且，通過洗針栗7e與洗針機構(gòu)6的配合實現(xiàn)了采樣針2b外壁的自動清洗。所述洗液容器7a與所述采樣栗7c之間設(shè)有抽液栗7b。
[0138]當(dāng)然，洗液容器7a和廢液容器7f內(nèi)可設(shè)置液位傳感閥，通過電路及軟件的時序控制，來實現(xiàn)提示洗液容器7a內(nèi)清洗液的補充和廢液容器7f的更換；上述所有的液路系統(tǒng)機構(gòu)均需要通過一定的時序進行管路液體灌注，吸吐樣，液體的流動及精確定量的采集和打出液體。
[0139]本儀器的工作過程如下:
[0140]首先，操作人員根據(jù)采血管的長度選擇不同型號的固定蓋lc，選好后，通過拉手Ip將離心基座Ii抽出，并將采血管插入插裝座Ib內(nèi)，再用固定蓋Ic固定，固定好后，將離心基座Ii推回原位；然后，控制檢測卡移動機構(gòu)4將上層移動板4b和下層移動板4c同時伸出，并在容納槽4d內(nèi)放入對應(yīng)的檢測卡，放好后上層移動板4b和下層移動板4c同時回位；此時，便可開啟本儀器，本儀器開啟后，先控制離心電機Ia轉(zhuǎn)動開始離心操作，離心操作完畢后，移樣機構(gòu)3將運動扎針機構(gòu)2移動到采血管正上方；運動扎針機構(gòu)2移動到位后，通過編碼器對采血管定位，然后控制對應(yīng)的扎針驅(qū)動電機2c驅(qū)動對應(yīng)的采樣針2b下行扎入對應(yīng)的采血管，并通過采樣栗7c抽取定量試樣，試樣抽取完畢后，采樣針2b回退到原位，接著開始下一個采血管的抽樣，如此循環(huán)，直至所有采樣針2b抽取完畢；接著，移樣機構(gòu)3又將運動扎針機構(gòu)2移動到檢測卡的位置，并將采樣針2b內(nèi)的各試樣滴在第一排檢測卡上；滴樣完畢后，上層移動板4b和下層移動板4c同時向里運動，將滴有試樣的第一排檢測卡移動到檢測工位；緊接著，掃描機構(gòu)5便開始對第一排檢測卡上的每個檢測卡分別進行掃描，并將結(jié)果顯示到顯示屏上；滴樣完畢后的同時，運動扎針機構(gòu)2回退到初始位置，然后控制所有采樣針2b分別插入對應(yīng)的洗針腔6b內(nèi)，抽液栗7b便將清洗液栗入采樣栗7c內(nèi)，再由采樣栗7c將清洗液栗入各采樣針2b內(nèi)，完成各采樣針2b內(nèi)壁的清洗，同時，洗針栗7e也將清洗液栗入各洗針腔6b內(nèi)，完成各采樣針2b外壁的清洗，清洗完畢后，各采樣針2b回退到初始位置；至此，第一排檢測卡檢測完畢，第二排檢測卡和第三排檢測卡的檢測過程如此循環(huán)，所有檢測卡檢測完畢(插裝座Ib內(nèi)的采血管內(nèi)的試樣也相應(yīng)的都檢測完畢)后，下層移動板4c先回位，第一排檢測卡、第二排檢測卡和第三排檢測卡在重力的作用下依次完成自動脫卡動作，從而實現(xiàn)了廢棄檢測卡的自動回收；最后，上層移動板4b回位即可。
[0141]本發(fā)明首先通過離心轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I實現(xiàn)了試樣在本儀器內(nèi)完成離心，然后通過運動扎針機構(gòu)2實現(xiàn)了試樣的自動精確定量采樣，再通過移樣機構(gòu)3將采樣得到的定量試樣移動到檢測卡上方并將精確定量的樣本滴到檢測卡上，接著通過檢測卡移動機構(gòu)4將滴有試樣的檢測卡移動到掃描機構(gòu)5下方，完成掃描并輸出結(jié)果后，檢測卡移動機構(gòu)4將檢測完的檢測卡自動脫卡，最后通過洗針機構(gòu)6清洗運動扎針機構(gòu)2的采樣針，從而完成整個動作，整個動作無需人工干預(yù)，實現(xiàn)了全自動化操作，從而大大地提高了效率；
[0142]通過將采血管豎直布置，這樣便可實現(xiàn)采樣針的自動采樣，從而提高了效率，減少了人力成本；通過連軸件Ie過渡連接離心電機Ia的轉(zhuǎn)軸與插裝座lb，這樣，方便了各部件的裝配，也為后期的維護提供了方便；通過采用豎直布置的鎖緊螺釘If實現(xiàn)固定蓋Ic的固定，這種固定方式簡單且牢固，成本低且可靠性高；通過加設(shè)的插裝臺Ig實現(xiàn)了較長采血管的插裝固定，從而無需更換整個插裝座lb，降低了成本且操作簡單方便；通過加設(shè)的保護罩Ih能有效地避免高速離心時所存在的安全隱患，提高了本機構(gòu)的安全等級；通過加設(shè)的精確固定電磁鐵Ik能有效地防止在高速離心過程中，離心基座Ii發(fā)生移動、晃動，從而提高了本機構(gòu)的穩(wěn)定可靠性，也有利于降低本機構(gòu)的噪音；通過將離心基座Ii的底板與保護罩Ih的底板之間的滑軌設(shè)計成精密滑軌lm，這樣能有效地提高離心基座Ii滑動的準(zhǔn)確性，從而提高了儀器的檢測精度；通過在離心基座Ii的兩側(cè)對應(yīng)與保護罩Ih的兩側(cè)之間分別加設(shè)導(dǎo)向滑軌In，這樣提高了離心基座Ii滑動的平穩(wěn)性，也有利于降低本機構(gòu)的噪音；通過加設(shè)的拉手Ip方便了操作人員的操作，通過加設(shè)的離心導(dǎo)熱風(fēng)扇Iq能迅速地將離心電機Ia產(chǎn)生的熱量散去，從而提高了離心電機Ia的使用壽命；所述插裝座Ib內(nèi)一次可插裝的采血管的數(shù)量至少為2個，這樣，一次可實現(xiàn)多個試樣的同時離心，為多個試樣一次完成高通量交叉檢測提供了條件；
[0143]通過采用疊裝在一起且可相對滑動的上層移動板4b和下層移動板4c的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了檢測卡的擺放、移動和脫卡，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、效率高且成本低；通過將上層滑軌4e與下層滑軌4f的高度差設(shè)計成等于或大于下層移動板4c的厚度，這樣能避免上層移動板4b與下層移動板4c之間發(fā)生干涉；通過將上層移動板4b —端的寬度設(shè)計成大于下層移動板4c對應(yīng)端的寬度，這樣便于上移動電機4g和上帶輪4j的布置和安裝，也有利于后期的維護；通過將兩根上層滑軌4e分別布置在支撐架4a上對應(yīng)上層移動板4b底面兩側(cè)的位置，并將兩根下層滑軌4f分別布置在支撐架4a上對應(yīng)下層移動板4c底面兩側(cè)的位置，再將兩根下層滑軌4f布置在兩根上層滑軌4e之間，這樣便于上層滑軌4e和下層滑軌4f的安裝，也有利于后期的維護；通過將上層移動板4b的設(shè)有漏孔的一端的寬度設(shè)計成與下層移動板4c的寬度一致，并將上層移動板4b另一端的寬度設(shè)計成大于下層移動板4c的寬度，這樣，在便于上層滑軌4e和下層滑軌4f安裝的同時，能盡量縮小上層移動板4b的尺寸，從而縮小了上層移動板4b和下層移動板4c伸出支撐架4a部分的尺寸，減小了上層移動板4b和下層移動板4c伸出儀器的占用空間，方便了操作人員的操作；通過將容納槽4d呈多排布置，這樣一次能滿足多個樣本的高通量交叉檢測，提高了檢測效率；通過將上層滑軌4e和下層滑軌4f設(shè)計為精密滑軌，這樣提高了上層滑軌4e和下層滑軌4f的移動精度，從而提高了儀器的檢測精度；
[0144]通過掃描移動電機5c與掃描帶輪5d的傳動實現(xiàn)了掃描組件5b的移動，從而可實現(xiàn)一次能滿足多個樣本的高通量交叉檢測，提高了檢測效率；
[0145]通過將洗針腔6b的朝向所述采樣針2b的針口斜面的內(nèi)壁設(shè)計為弧形結(jié)構(gòu)，這樣，清洗完采樣針2b內(nèi)壁的清洗液會在該弧形結(jié)構(gòu)處向上回沖，從而對采樣針2b的外壁也能進行清洗，進而增加了采樣針2b外壁沖洗的次數(shù)，同時可以適當(dāng)?shù)墓?jié)省儀器的運行時間，節(jié)省清洗液液量；通過采用加設(shè)廢液流出腔6c替代直接在洗針腔6b底部開設(shè)廢液流出口的方案，使得清洗液向上回沖的效果更好；
[0146]通過加設(shè)的扎針驅(qū)動電機2c實現(xiàn)了自動采樣；同時，通過在采樣針2b外加設(shè)去負壓套2d，解決了采樣過程中采血管內(nèi)部會形成負壓的問題，從而實現(xiàn)了無需拔蓋即可順利采樣的目的；通過采用扎針驅(qū)動電機2c配合絲桿2f與絲桿螺母2e的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了自動采樣功能，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且成本低；
[0147]通過采用導(dǎo)桿配合滑軌的組合結(jié)構(gòu)，這樣，在實際扎針受力過程中，直線軸承與直線導(dǎo)桿形成一個圓周整面的扭轉(zhuǎn)拉力，便于機構(gòu)的平穩(wěn)和受力良好；同時，精密直線滑軌，使扎針機構(gòu)整體安裝方便，并形成一個扭轉(zhuǎn)及豎直方向的支撐力，便于重載扎針機構(gòu)的運行平穩(wěn)和增加扎針機構(gòu)的使用壽命，增加機構(gòu)的可靠性及運行質(zhì)量；
[0148]通過采樣栗7c和采樣閥7d之間的相互配合，實現(xiàn)了試樣的自動采集，從而提高了效率；同時，通過采樣栗7c和采樣閥7d之間的相互配合還可實現(xiàn)采樣針2b內(nèi)壁的自動清洗；而且，通過洗針栗7e與洗針機構(gòu)6的配合實現(xiàn)了采樣針2b外壁的自動清洗。
[0149]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動免疫定量分析儀，其特征在于:包括 離心轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(I)，用于固定采血管并將所述采血管內(nèi)的試樣進行離心操作； 運動扎針機構(gòu)(2)，用于抽、滴所述采血管內(nèi)已完成離心的試樣； 移樣機構(gòu)(3)，用于將抽有試樣的所述運動扎針機構(gòu)(2)移動至檢測卡移動機構(gòu)(4)上方； 所述檢測