異物檢測(cè)裝置、無(wú)線送電裝置以及無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及例如在無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)的無(wú)線送電裝置的附近檢測(cè)金屬和人體(動(dòng)物)等異物的異物檢測(cè)裝置。另外，本發(fā)明涉及具備這種異物檢測(cè)裝置的無(wú)線送電裝置和無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，以便攜式電話機(jī)為首的各種移動(dòng)設(shè)備得到普及，移動(dòng)設(shè)備的功耗因功能和性能的提高以及內(nèi)容的多樣化而持續(xù)增大。在利用預(yù)定容量的電池進(jìn)行工作的移動(dòng)設(shè)備的功耗增大時(shí)，該移動(dòng)設(shè)備的工作時(shí)間變短。作為用于補(bǔ)償電池的容量限制的技術(shù)，無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)受到關(guān)注。無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線送電裝置(也稱為送電裝置)的送電線圈和無(wú)線受電裝置(也稱為受電裝置)的受電線圈之間的電磁感應(yīng)以無(wú)線方式從送電裝置向受電裝置輸送電力。特別是使用了共振型的送電線圈和受電線圈的無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)，即使在送電線圈和受電線圈的位置相互錯(cuò)開(kāi)時(shí)也能夠維持高的傳輸效率，因此，能期待在各種領(lǐng)域中的應(yīng)用。進(jìn)而，通過(guò)使送電線圈大型化，或構(gòu)成排列有多個(gè)線圈的陣列，能夠進(jìn)一步擴(kuò)大能夠充電的區(qū)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:專利第4525710號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:專利第4780447號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2011-234496號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一技術(shù)方案的異物檢測(cè)裝置，具備:
[0008]第I線圈，其是卷繞而成的第I導(dǎo)線，上述第I導(dǎo)線的兩個(gè)端子中的一方是配置于外側(cè)的外側(cè)端子，另一方是配置于內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)端子；
[0009]第2線圈，其與上述第I線圈相鄰配置，是卷繞方向與上述第I線圈相同的第2導(dǎo)線，上述第2導(dǎo)線的兩個(gè)端子中的一方是配置于外側(cè)的外側(cè)端子，另一方是配置于內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)端子；以及
[0010]異物檢測(cè)電路，其進(jìn)行:
[0011]將具有第I預(yù)定波形的第I檢測(cè)信號(hào)向上述第I線圈的上述外側(cè)端子或上述內(nèi)側(cè)端子的一方輸出，向作為與被輸出上述第I檢測(cè)信號(hào)的上述第I線圈相同一側(cè)的端子的上述第2線圈的上述外側(cè)端子或上述內(nèi)側(cè)端子的一方輸出具有上述第I預(yù)定波形的極性反轉(zhuǎn)后的極性的第2預(yù)定波形的第2檢測(cè)信號(hào)，
[0012]使在上述第I線圈中流動(dòng)的上述第I檢測(cè)信號(hào)和在上述第2線圈中流動(dòng)的上述第2檢測(cè)信號(hào)中的一方沿順時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)，使另一方沿逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)，生成跨越上述第I線圈與上述第2線圈之間的合成磁場(chǎng)，
[0013]對(duì)與因有無(wú)異物而產(chǎn)生的上述合成磁場(chǎng)的變化對(duì)應(yīng)的上述第I線圈或上述第2線圈的任一方的阻抗值的變化量進(jìn)行測(cè)定，
[0014]在上述阻抗值的變化量超過(guò)預(yù)定值時(shí)，判斷為在上述第I線圈和上述第2線圈的附近存在異物。
[0015]此外，這些概括性的或具體的技術(shù)方案既可以由系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或記錄介質(zhì)實(shí)現(xiàn)，也可以由系統(tǒng)、裝置、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序以及記錄介質(zhì)的任意組合實(shí)現(xiàn)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，能夠提供一種能夠高精度地檢測(cè)異物的異物檢測(cè)裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是表示第I實(shí)施方式的異物檢測(cè)裝置的框圖。
[0018]圖2是表示圖1的A1-A1’線處的檢測(cè)線圈Ila和Ilb的截面和所生成的磁場(chǎng)的圖。
[0019]圖3是表示第I實(shí)施方式的第I變形例的異物檢測(cè)裝置的框圖。
[0020]圖4是表示第I實(shí)施方式的第2變形例的異物檢測(cè)裝置的框圖。
[0021]圖5是表示第I實(shí)施方式的第3變形例的異物檢測(cè)裝置的框圖。
[0022]圖6是表示第I實(shí)施方式的異物檢測(cè)裝置的工作的圖。
[0023]圖7是表示第I實(shí)施方式的安裝例的異物檢測(cè)裝置的檢測(cè)線圈Ila和Ilb的俯視圖。
[0024]圖8是表示比較例的異物檢測(cè)裝置的檢測(cè)線圈Ila的俯視圖。
[0025]圖9是表示由圖7和圖8的異物20a?20d導(dǎo)致的電感的變化率的圖。
[0026]圖10是表示第I實(shí)施方式的第4變形例的異物檢測(cè)裝置的框圖。
[0027]圖11是表示第I實(shí)施方式的第5變形例的異物檢測(cè)裝置的框圖。
[0028]圖12是表示第I實(shí)施方式的第6變形例的異物檢測(cè)裝置的框圖。
[0029]圖13是表示第2實(shí)施方式的無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)的框圖。
[0030]圖14是表示圖13送電裝置30的一部分的圖。
[0031]圖15是表示圖14的A2-A2’線處的檢測(cè)線圈Ila和Ilb以及送電線圈31a和31b的截面的圖。
[0032]圖16是表示第2實(shí)施方式的第I變形例的無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)的檢測(cè)線圈Ila?Ild和送電線圈31的配置的圖。
[0033]圖17是表示圖16的A3-A3’線處的檢測(cè)線圈Ila?Ild和送電線圈31的截面的圖。
[0034]圖18是表示第2實(shí)施方式的第2變形例的無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)的檢測(cè)線圈Ila?lld、送電線圈31A以及受電線圈41的配置的圖。
[0035]圖19是表示第2實(shí)施方式的送電裝置的工作的圖。
[0036]圖20是表示第3實(shí)施方式的無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)的框圖。
[0037]圖21是表示圖20的送電裝置30A的一部分的圖。
[0038]圖22是表示圖21的A4-A4’線處的送電線圈31a和31b的截面的圖。
[0039]圖23是表示第3實(shí)施方式的第I變形例的無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)的送電裝置的一部分的圖。
[0040]圖24是表示第3實(shí)施方式的第2變形例的無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)的送電裝置的一部分的圖。
[0041]圖25是表示第3實(shí)施方式的第3變形例的無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)的送電裝置的一部分的圖。
[0042]圖26是表示第3實(shí)施方式的第4變形例的無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)的送電裝置的一部分的圖。
[0043]圖27是表示第2實(shí)施方式和第3實(shí)施方式的送電裝置的工作的圖。
[0044]圖28是表示在進(jìn)行送電之前檢測(cè)異物、且在進(jìn)行送電期間也檢測(cè)異物的送電裝置的工作的圖。
[0045]圖29是表示在送電裝置100上放置例如具備受電裝置200的智能手機(jī)的狀態(tài)的圖。
[0046]圖30是表示具備無(wú)線電力系統(tǒng)的停車場(chǎng)的圖。
[0047]圖31是表示以非接觸方式從壁向在醫(yī)院等使用的機(jī)器人1500傳輸電力的無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成例的圖。
[0048]圖32是表示專利文獻(xiàn)I的異物檢測(cè)裝置的檢測(cè)線圈111的俯視圖。
[0049]圖33是表示圖32的All-All’線處的檢測(cè)線圈111截面和所生成的磁場(chǎng)的圖。
[0050]圖34是表示專利文獻(xiàn)2的異物檢測(cè)裝置的檢測(cè)線圈IllaUllb的俯視圖。
[0051]圖35是表示圖34的A12-A12’線處的檢測(cè)線圈IllaUllb的截面和所生成的磁場(chǎng)的圖。
[0052]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0053]10、1A?1D…異物檢測(cè)電路、
[0054]Ila?Ild…檢測(cè)線圈、
[0055]12…移相器、
[0056]20、20a ?20d...異物、
[0057]30、30A…送電裝置、
[0058]31、31a ?31c、31A…送電線圈、
[0059]32a?32c…送電電路、
[0060]33…通信電路、
[0061]34、34A...控制電路、
[0062]35…開(kāi)關(guān)電路、
[0063]40…受電裝置、
[0064]41…受電線圈、
[0065]42…受電電路、
[0066]43…通信電路、
[0067]44…控制電路、
[0068]45…負(fù)載裝置、
[0069]51…磁性體基板、
[0070]52…殼體、
[0071]61...送電裝置、
[0072]62…智能手機(jī)、
[0073]71...送電裝置、
[0074]71a…送電線圈、
[0075]72…智能手機(jī)、
[0076]72a…受電線圈、
[0077]80 …壁、
[0078]81…直流電源、
[0079]82…送電裝置、
[0080]83…控制電路、
[0081]84…送電電路、
[0082]85…送電線圈、
[0083]86…異物檢測(cè)電路、
[0084]87…檢測(cè)線圈、
[0085]90…機(jī)器人、
[0086]91…受電裝置、
[0087]92…受電線圈、
[0088]93…受電電路、
[0089]94…二次電池、
[0090]95…驅(qū)動(dòng)用電馬達(dá)、
[0091]96…車輪、
[0092]Sffl ?SW5、SWl1、SW12…開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0093](成為本發(fā)明的基礎(chǔ)的見(jiàn)解)
[0094]本發(fā)明人對(duì)于在“【背景技術(shù)】”一欄中記載的無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)會(huì)產(chǎn)生以下的問(wèn)題。
[0095]首先，針對(duì)“異物”的定義進(jìn)行說(shuō)明。在本發(fā)明中，“異物”表示，在位于無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)的送電線圈或受電線圈的附近時(shí)，因在送電線圈和受電線圈之間所傳輸?shù)碾娏Χl(fā)熱的金屬和人體(動(dòng)物)等物體。
[0096]在無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)中，當(dāng)在進(jìn)行無(wú)線電力傳輸?shù)目臻g存在異物時(shí)，該異物發(fā)熱的危險(xiǎn)性提高。在此，試著考慮異物為金屬異物的情況。在以無(wú)線方式從送電線圈向受電線圈輸送電力的情況下，因在送電線圈中流動(dòng)的電流而產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于該產(chǎn)生的磁場(chǎng)而在異物的表面流動(dòng)渦電流，由此異物發(fā)熱。該發(fā)熱有可能引起數(shù)十度以上的溫度上升。例如，在WPC(Wireless Power Consortium:無(wú)線充電聯(lián)盟)標(biāo)準(zhǔn)(Qi標(biāo)準(zhǔn))中，規(guī)定了溫度上升的上限。因此，在以無(wú)線方式輸送電力的情況下，希望在送電線圈和受電線圈之間不會(huì)混入異物。另外，為了進(jìn)一步提高安全性，希望在開(kāi)始送電之前檢測(cè)送電線圈的上方有無(wú)異物。并且，希望僅在沒(méi)有異物的情況下轉(zhuǎn)移到送電工作，預(yù)先去除發(fā)熱的危險(xiǎn)性。
[0097]進(jìn)而，例如，為了進(jìn)一步擴(kuò)大對(duì)智能手機(jī)等進(jìn)行充電的區(qū)域，例如，存在增大送電線圈的大小等想要擴(kuò)大送電線圈能夠送電的范圍這一要求。伴隨該要求，希望擴(kuò)大能夠高精度地檢測(cè)異物的范圍。
[0098]專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了將I個(gè)線圈共用為送電線圈和檢測(cè)線圈，從檢測(cè)線圈發(fā)送脈沖。并且，專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了檢測(cè)由該反射波引起的檢測(cè)線圈的電壓的變化，判別有無(wú)異物。
[0099]另外，專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了為了擴(kuò)大能夠檢測(cè)異物的范圍，將兩個(gè)以上檢測(cè)線圈并排配置，進(jìn)行異物檢測(cè)。另外，專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了為了進(jìn)行異物的檢測(cè)，使用層疊而成的發(fā)送線圈(檢測(cè)線圈)和接收線圈，向發(fā)送線圈和接收線圈供給彼此反相的電流。由此，不由接收線圈直接接收從發(fā)送線圈發(fā)送來(lái)的信號(hào)，而以高靈敏度接收來(lái)自異物的反射波，進(jìn)行異物的檢測(cè)。
[0100]另外，專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)了無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)中的送電線圈而非進(jìn)行異物檢測(cè)的檢測(cè)線圈。送電線圈是如下構(gòu)成的送電線圈單元:將相鄰的兩個(gè)送電線圈的導(dǎo)線(也稱為繞組)連接，所產(chǎn)生的磁場(chǎng)成為相反的相位。通過(guò)使用送電線圈單元，能夠減少送電時(shí)電磁場(chǎng)在比送電線圈單元更遠(yuǎn)方的泄漏。
[0101]然而，本發(fā)明人研究專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2的檢測(cè)線圈的磁場(chǎng)分布的結(jié)果是，了解到在專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2中難以擴(kuò)大能夠高精度地檢測(cè)異物的范圍。以下，詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
[0102]首先，針對(duì)專利文獻(xiàn)I進(jìn)行說(shuō)明。
[0103]專利文獻(xiàn)I的檢測(cè)線圈是在與經(jīng)過(guò)檢測(cè)線圈的繞組的中心的軸垂直的平面上卷繞繞組的平面線圈。
[0104]圖32是表示專利文獻(xiàn)I的異物檢測(cè)裝置的檢測(cè)線圈111的俯視圖。圖33是對(duì)圖32的All-All’線處的檢測(cè)線圈111的截面和截面周邊的磁場(chǎng)分布進(jìn)行了解析得到的圖。異物120與在檢測(cè)線圈111周圍產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，在檢測(cè)線圈111中流動(dòng)的信號(hào)的頻率和/或振幅等發(fā)生變化，由此檢測(cè)存在于檢測(cè)線圈111附近的異物120。因此，能夠通過(guò)檢測(cè)線圈111檢測(cè)異物120的范圍大致為卷繞了檢測(cè)線圈111的繞組的范圍。如圖32和圖33所示，在檢測(cè)線圈111的繞組的中心上容易檢測(cè)異物120，在比檢測(cè)線圈111的繞組的外周更靠外側(cè)難以檢測(cè)異物120。由此，在專利文獻(xiàn)I中，由于無(wú)法擴(kuò)大比繞組的外周更靠外側(cè)的磁場(chǎng)，所以難以擴(kuò)大能夠高精度地檢測(cè)異物的范圍。
[0105]接著，針對(duì)專利文獻(xiàn)2進(jìn)行說(shuō)明。
[0106]專利文獻(xiàn)2的平面柔性天線使多個(gè)檢測(cè)線圈橫向并排配置，以使得由平面線圈構(gòu)成的檢測(cè)線圈組(將多個(gè)平面線圈層疊而成)相鄰。由此，平面柔性天線能夠擴(kuò)大能夠檢測(cè)異物的范圍。在此，為了簡(jiǎn)單化考慮，由于作為檢測(cè)線圈組的層疊而成的多個(gè)檢測(cè)線圈并聯(lián)連接，所以能夠考慮合成作為I個(gè)。因而，在此，將檢測(cè)線圈組作為I個(gè)檢測(cè)線圈進(jìn)行處理。
[0107]圖34是從專利文獻(xiàn)2的平面柔性天線的橫向排列的多個(gè)檢測(cè)線圈中選出相鄰配置的兩個(gè)檢測(cè)線圈，而示出了選出的兩個(gè)檢測(cè)線圈IllaUllb的俯視圖的圖。
[0108]圖35是對(duì)圖34的A12-A12’線處的檢測(cè)線圈IllaUllb的截面和截面周邊的磁場(chǎng)分布進(jìn)行了解析而得到的圖。
[0109]根據(jù)圖35可知，相鄰的兩個(gè)檢測(cè)線圈IllaUllb間的磁場(chǎng)非常弱。其理由在于，由于在兩個(gè)檢測(cè)線圈中流動(dòng)的信號(hào)的方向?yàn)橄嗤姆较?同相)，所以相鄰的兩個(gè)檢測(cè)線圈之間的磁場(chǎng)相斥。因此，相鄰的兩個(gè)檢測(cè)線圈之間的磁場(chǎng)變得非常弱。因而，在專利文獻(xiàn)2中，在相鄰的兩個(gè)檢測(cè)線圈IllaUllb間，難以檢測(cè)異物120。
[0110]通過(guò)以上可知，在專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2中，難以擴(kuò)大能夠高精度地檢測(cè)異物的范圍。
[0111]根據(jù)上述的考察，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了如下這一新的問(wèn)題:為了擴(kuò)大能夠高精度地檢測(cè)異物的范圍，即使使用專利文獻(xiàn)2的使多個(gè)檢測(cè)線圈相鄰排列的異物檢測(cè)裝置，在相鄰的兩個(gè)檢測(cè)線圈之間存在異物的情況下，也無(wú)法檢測(cè)異物。
[0112]另一方面，在專利文獻(xiàn)3中，公開(kāi)了在無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)中使用的送電線圈而非檢測(cè)異物的檢測(cè)線圈。送電線圈是如下構(gòu)成的送電線圈單元:將相鄰的兩個(gè)送電線圈的導(dǎo)線連接，所產(chǎn)生的磁場(chǎng)成為相反的相位。送電線圈單元的目的在于，減少送電時(shí)電磁場(chǎng)在比送電線圈單元更遠(yuǎn)方的泄漏。
[0113]在無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)中，在送電線圈與受電線圈之間的距離確定為一定距離的情況下，要求使從送電線圈放出的磁場(chǎng)盡可能不發(fā)生變化而穩(wěn)定地向受電線圈輸送電力。
[0114]另外，送電時(shí)的電力例如為IW?50kW的電力。如果在送電期間異物侵入兩個(gè)送電線圈之間，則該情況下異物有可能會(huì)發(fā)熱。
[0115]另一方面，在工作時(shí)從檢測(cè)線圈發(fā)送的信號(hào)的電力例如可能為1mW?100mW。由于從檢測(cè)線圈發(fā)送的信號(hào)的電力與送電時(shí)的電力相比非常小(例如，約為送電時(shí)的電力的千分之一以下)，所以不存在由異物的發(fā)熱導(dǎo)致的危險(xiǎn)性。由于送電線圈與檢測(cè)線圈理所當(dāng)然地目的不同，所以輸出的功率大為不同。例如，若不對(duì)異物進(jìn)行檢測(cè)而送電，則如上所述異物有可能會(huì)發(fā)熱。
[0116]因而，專利文獻(xiàn)3中不存在對(duì)位于相鄰的兩個(gè)檢測(cè)線圈之間的異物進(jìn)行檢測(cè)這一著眼點(diǎn)。
[0117]因此，要求能夠?qū)ξ挥谙噜彽膬蓚€(gè)檢測(cè)線圈之間的異物進(jìn)行檢測(cè)，并能夠擴(kuò)大能夠高精度地檢測(cè)異物的范圍的異物檢測(cè)裝置。
[0118]通過(guò)以上的考察，本發(fā)明人想到了以下公開(kāi)的各技術(shù)方案。
[0119]本發(fā)明的一技術(shù)方案的異物檢測(cè)裝置，具備:
[0120]第I線圈，其是卷繞而成的第I導(dǎo)線，上述第I導(dǎo)線的兩個(gè)端子中的一方是配置于外側(cè)的外側(cè)端子，另一方是配置于內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)端子；
[0121]第2線圈，其與上述第I線圈相鄰配置，是卷繞方向與上述第I線圈相同的第2導(dǎo)線，上述第2導(dǎo)線的兩個(gè)端子中的一方是配置于外側(cè)的外側(cè)端子，另一方是配置于內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)端子；以及
[0122]異物檢測(cè)電路，其進(jìn)行:
[0123]將具有第I預(yù)定波形的第I檢測(cè)信號(hào)向上述第I線圈的上述外側(cè)端子或上述內(nèi)側(cè)端子的一方輸出，向作為與被輸出上述第I檢測(cè)信號(hào)的上述第I線圈相同一側(cè)的端子的上述第2線圈的上述外側(cè)端子或上述內(nèi)側(cè)端子的一方輸出具有上述第I預(yù)定波形的極性反轉(zhuǎn)后的極性的第2預(yù)定波形的第2檢測(cè)信號(hào)，
[0124]使在上述第I線圈中流動(dòng)的上述第I檢測(cè)信號(hào)和在上述第2線圈中流動(dòng)的上述第2檢測(cè)信號(hào)中的一方沿順時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)，使另一方沿逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)，生成跨越上述第I線圈與上述第2線圈之間的合成磁場(chǎng)，
[0125]對(duì)與因有無(wú)異物而產(chǎn)生的上述合成磁場(chǎng)的變化對(duì)應(yīng)的上述第I線圈或上述第2線圈的任一方的阻抗值的變化量進(jìn)行測(cè)定，
[0126]在上述阻抗值的變化量超過(guò)預(yù)定值時(shí)，判斷為在上述第I線圈和上述第2線圈的附近存在異物。
[0127]根據(jù)上述技術(shù)方案，
[0128]異物檢測(cè)裝置具備與上述第I線圈相鄰配置、卷繞方向與上述第I線圈相同的上述第2線圈。
[0129]將具有上述第I預(yù)定波形的第I檢測(cè)信號(hào)向上述第I線圈的上述外側(cè)端子或上述內(nèi)側(cè)端子的一方輸出，向作為與被輸出上述第I檢測(cè)信號(hào)的上述第I線圈相同一側(cè)的端子的上述第2線圈的上述外側(cè)端子或上述內(nèi)側(cè)端子的一方輸出具有上述第I預(yù)定波形的極性反轉(zhuǎn)后的極性的第2預(yù)定波形的第2檢測(cè)信號(hào)。并且，使在上述第I線圈中流動(dòng)的上述第I檢測(cè)信號(hào)和在上述第2線圈中流動(dòng)的上述第2檢測(cè)信號(hào)中的一方沿順時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)，使另一方沿逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)。并且，生成跨越上述第I線圈與上述第2線圈之間的合成磁場(chǎng)。由此，相鄰的兩個(gè)檢測(cè)線圈之間的磁場(chǎng)耦合。因此，能夠增強(qiáng)相鄰的兩個(gè)檢測(cè)線圈之間的磁場(chǎng)。
[0130]并且，對(duì)與因有無(wú)異物而產(chǎn)生的上述合成磁場(chǎng)的變化對(duì)應(yīng)的上述第I線圈或上述第2線圈的任一方的阻抗值的變化量進(jìn)行測(cè)定。并且，在上述阻抗值的變化量超過(guò)預(yù)定值時(shí)，判斷為在上述第I線圈和上述第2線圈的附近存在異物。由此，不僅配置多個(gè)線圈而擴(kuò)大了檢測(cè)異物的范圍，還增強(qiáng)了相鄰的兩個(gè)檢測(cè)線圈之間的磁場(chǎng)，能檢測(cè)位于相鄰的上述第I線圈與上述第2線圈之間的異物。
[0131]其結(jié)果，能夠擴(kuò)大能夠高精度地檢測(cè)異物的范圍。
[0132]另外，以往，由于能夠利用已被使用的檢測(cè)線圈，所以能夠抑制部件數(shù)、尺寸以及制造成本的增大。
[0133]在此，上述阻抗值是上述第I線圈或上述第2線圈的至少任一方的電壓值、電流值、頻率值等。另外，上述阻抗值也可以是根據(jù)上述電壓值、上述電流值、上述頻率值等算出的電感值、耦合系數(shù)的值或Q值等算出值。
[0134]另外，上述阻抗值的變化量是指，將在上述第I線圈或上述第2線圈的附近不存在異物時(shí)所檢測(cè)到的阻抗值與上述異物檢測(cè)電路檢測(cè)到的阻抗值之差稱為上述阻抗值的變化量。
[0135]另外，在此，雖然對(duì)上述阻抗值的變化量進(jìn)行了測(cè)定，但是也可以對(duì)通過(guò)上述第I檢測(cè)信號(hào)和上述第2檢測(cè)信號(hào)而輸出的信號(hào)返回來(lái)的反射信號(hào)的頻率和/或振幅等值的變化量進(jìn)行測(cè)定。
[0136]此外，上述阻抗值、上述阻抗值的變化、上述反射信號(hào)的頻率和/或振幅等值的變化量的定義針對(duì)以下公開(kāi)的內(nèi)容也同樣適用。
[0137]第I實(shí)施方式