進(jìn)一步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂13a、取樣及進(jìn)樣針14a在樣本室1、反應(yīng)室8之間旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸Ila需要轉(zhuǎn)過的角度僅為Θ/，即需要第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)做的功最小，最節(jié)約電能。
[0074]實(shí)施例三
[0075]參見附圖8，在本發(fā)明實(shí)施例二提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，在本發(fā)明實(shí)施例三提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置中，樣本盤2中心設(shè)有容置空間，容置空間上設(shè)有第一種上蓋4，第一種上蓋4上方為手柄區(qū)域，手柄區(qū)域中心下凹6a，下凹6a中間設(shè)有手柄5a，手柄5a與下凹6a之間的過渡部7a內(nèi)嵌。其中，該容置空間內(nèi)可以根據(jù)樣本的存儲(chǔ)條件，設(shè)置呈冷藏空間或者保溫空間，設(shè)置改第一種上蓋4的目的是，隨著應(yīng)用時(shí)間的增長，容置在該容置空間內(nèi)的冷藏介質(zhì)或者保溫介質(zhì)會(huì)損失，通過該第一種上蓋4，便于冷藏介質(zhì)或者保溫介質(zhì)向該容置空間中填充。該上蓋最所以設(shè)置成本實(shí)施例中的形狀，人手能夠抓在手柄5a兩側(cè)的過渡部7a上，并且，手指容置在下凹6a中，便于對(duì)該第一種上蓋4的取放。
[0076]其中，還包括第一調(diào)整塊12，第一調(diào)整塊12固定連接于轉(zhuǎn)軸11a，第一調(diào)整塊Ila與旋轉(zhuǎn)臂13a的一端構(gòu)成第一滑動(dòng)副，使得旋轉(zhuǎn)臂13a能夠在第三圓周33或33 '的徑向移動(dòng)。在這種情況下，通過旋轉(zhuǎn)臂13a在第三圓周33或33 '的徑向移動(dòng)，能夠增加或者減少取樣及進(jìn)樣針14a的運(yùn)動(dòng)半徑，進(jìn)而使得本發(fā)明實(shí)施例三提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置具有更好的適應(yīng)性。
[0077]其中，本發(fā)明實(shí)施例三提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置還包括第一步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)，第一步進(jìn)電機(jī)用于控制第一滑動(dòng)副，從而，能夠通過對(duì)第一步進(jìn)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)取樣及進(jìn)樣針14a的運(yùn)動(dòng)半徑的半自動(dòng)控制。
[0078]其中，還包括第二控制單元(圖中未示出)，第二控制單元用于控制第一步進(jìn)電機(jī)。從而，實(shí)現(xiàn)對(duì)取樣及進(jìn)樣針14a運(yùn)動(dòng)半徑的全自動(dòng)控制。
[0079]實(shí)施例四
[0080]參見附圖9，在本發(fā)明實(shí)施例三提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，本發(fā)明實(shí)施例四提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置還包括定位和/或指示裝置20，定位和/或指示裝置20用于定位和/或指示第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，和/或，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，和/或第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。通過該定位和/或指示裝置20，能夠指示該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，和/或，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，和/或第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，從而，使得取樣孔3a、3b，反應(yīng)孔10，取樣及進(jìn)樣針14a具有旋轉(zhuǎn)到位的指示，避免造成操作失誤。
[0081]實(shí)施例五
[0082]參見附圖10，樣本室為多個(gè)，取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)的數(shù)量根據(jù)樣本室的數(shù)量確定。本實(shí)施例中，樣本室為兩個(gè)。此時(shí)，取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)的數(shù)量可以仍然為一個(gè)，此時(shí)，可以為第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)定多個(gè)程序，使得第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度既可以順時(shí)針方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)，又可以逆時(shí)針方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使得該取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)既能夠從附圖10左側(cè)的樣本室中取樣，又能夠從附圖10右側(cè)的樣本室中取樣。
[0083]其中，樣本室上方設(shè)有第二種上蓋16b。在這種情況下，第二種上蓋16b能夠減少或者放置樣本室中的樣本揮發(fā)。
[0084]其中，第二種上蓋16b與旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置平臺(tái)之間的過渡部設(shè)有第一凹槽17b，第一凹槽17b呈弧形，第一凹槽17b處于第三圓周上。在這種情況下，在無需進(jìn)行取樣及進(jìn)樣操作時(shí)，取樣及進(jìn)樣針14a可以收納與該第一種凹槽17b中。
[0085]本實(shí)施例中，第二種上蓋16b上方中心處設(shè)有手柄區(qū)域，手柄區(qū)域中心下凹6b，下凹6b中間設(shè)有手柄5b，手柄5b與下凹6b之間的過渡部7b內(nèi)嵌。人手能夠抓在手柄5a兩側(cè)的過渡部7a上，并且，手指容置在下凹6b中，便于對(duì)該第二種上蓋16b的取放。
[0086]其中，第二種上蓋16b呈平板18狀，平板18與旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置平臺(tái)之間的過渡部還設(shè)有第二凹槽19b，第二凹槽19b的深度大于平板18的厚度。在沒有改第二凹槽19b存在的情況下，一旦樣本室內(nèi)出現(xiàn)負(fù)壓，第二種上蓋16b的開啟便會(huì)變得很困難，而由于該第二凹槽1%的存在，樣本室能夠通過第二凹槽19b、平板18之間的間隙與外界連通，樣本室內(nèi)部不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓，從而便于第二種上蓋16b的開啟。
[0087]其中，取樣及進(jìn)樣針14a可伸縮，在這種情況下，執(zhí)行取樣或者進(jìn)樣操作時(shí)，該取樣及進(jìn)樣針14a伸長，隨旋轉(zhuǎn)臂13a旋轉(zhuǎn)時(shí)，該取樣進(jìn)樣針14a縮短，這樣，能夠避免其與旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置平臺(tái)之間發(fā)生干涉。
[0088]本實(shí)施例中，取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)還包括取樣栗、壓縮機(jī)構(gòu)。當(dāng)取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)用于取樣時(shí)，取樣栗用于將處于取樣孔中的待測樣本吸入取樣及進(jìn)樣針14a ;當(dāng)取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)用于進(jìn)樣時(shí)，壓縮機(jī)構(gòu)用于將處于取樣及進(jìn)樣針中的待測樣本送入反應(yīng)孔。從而實(shí)現(xiàn)取樣及進(jìn)樣操作的半自動(dòng)操作。其中，取樣栗、壓縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂13a中，這樣能夠簡化本發(fā)明實(shí)施例五提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置的外部結(jié)構(gòu)。
[0089]本實(shí)施例中，還包括第三控制單元，第三控制單元用于協(xié)同控制取樣本、壓縮機(jī)構(gòu)的開啟或者關(guān)閉。在這種情況下，本發(fā)明實(shí)施例無提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置能夠?qū)崿F(xiàn)取樣和進(jìn)樣操作的全自動(dòng)操作。
[0090]實(shí)施例六
[0091]參見附圖11，與本發(fā)明實(shí)施例三提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置不同，在本發(fā)明實(shí)施例六提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置中，還包括第二調(diào)整塊15，第二調(diào)整塊15與旋轉(zhuǎn)臂13b的另一端或者取樣及進(jìn)樣針14b構(gòu)成第二滑動(dòng)副，使得取樣及進(jìn)樣針14b能夠在第三圓周33或33'的徑向移動(dòng)。在這種情況下，通過取樣及進(jìn)樣針14b在第三圓周33或33 ’的徑向移動(dòng)，能夠增加或者減少取樣及進(jìn)樣針14b的運(yùn)動(dòng)半徑，進(jìn)而使得本發(fā)明實(shí)施例六提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置具有更好的適應(yīng)性。
[0092]其中，本發(fā)明實(shí)施例六提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置還包括第二步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)，第二步進(jìn)電機(jī)用于控制第二滑動(dòng)副，從而，能夠通過對(duì)第二步進(jìn)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)取樣及進(jìn)樣針14b的運(yùn)動(dòng)半徑的半自動(dòng)控制。
[0093]其中，第二控制單元(圖中未示出)還用于控制第二步進(jìn)電機(jī)。從而，實(shí)現(xiàn)對(duì)取樣及進(jìn)樣針14b運(yùn)動(dòng)半徑的全自動(dòng)控制。
[0094]本實(shí)施例中，樣本室為3個(gè)，取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)為2個(gè)，其中一個(gè)取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)從兩個(gè)樣本室中取樣，并向反應(yīng)室8進(jìn)樣，另一個(gè)取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)從第三個(gè)樣本室中取樣，并向反應(yīng)室8進(jìn)樣，標(biāo)號(hào)17b表不設(shè)置在第三個(gè)樣本室的第一凹槽，標(biāo)號(hào)Ilb表不設(shè)置在第另一個(gè)取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)軸，標(biāo)號(hào)14b表示設(shè)置在另一個(gè)取樣及進(jìn)樣機(jī)構(gòu)上的取樣及進(jìn)樣針，標(biāo)號(hào)16a表示設(shè)置在第三個(gè)樣本室上的第二種上蓋，標(biāo)號(hào)19a表示設(shè)置在第三個(gè)樣本室的第二凹槽。
[0095]實(shí)施例七
[0096]參見附圖12，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣方法，基于本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)取樣及進(jìn)樣裝置而實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟:
[0097]啟動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得其中一個(gè)取樣孔處于與第三圓周的交點(diǎn)，取樣孔停留在第一交點(diǎn)處a秒，
[0098]啟動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得取樣及進(jìn)樣針旋轉(zhuǎn)至取樣位置，取樣及進(jìn)樣針停留在取樣位置b秒，
[0099]令取樣及進(jìn)樣針從處于與第三圓周的交點(diǎn)處的取樣孔取樣，耗時(shí)c秒；
[0100]啟動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂，進(jìn)而帶動(dòng)取樣及進(jìn)樣針旋轉(zhuǎn)至第三交點(diǎn)，耗時(shí)d秒，
[0101]啟動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得其中一個(gè)反應(yīng)孔處于第三交點(diǎn)，反應(yīng)孔停留在第三交點(diǎn)處e秒，
[0102]令取樣及進(jìn)樣針向處于第三交點(diǎn)的反應(yīng)孔進(jìn)樣，耗時(shí)f秒，
[0103]啟動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得下一個(gè)取樣孔旋轉(zhuǎn)至與第三圓周的交點(diǎn)，耗時(shí)g秒，
[0104]啟動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂，進(jìn)而帶動(dòng)取樣及進(jìn)樣針回復(fù)至取