線段未被所述障礙物完 全阻擋，則將所述被阻擋候選線段中被所述障礙物阻擋的部分去除掉，形成候選子路段；
[0074] 第三處理模塊，用于將所述候選子路段放入所述候選路段集合中。
[0075] 優(yōu)選地，在所述第二判斷模塊中：
[0076] 判斷公另
是否成立，得到各候選 線段與所述目標天線之間是否存在障礙物的第二判斷結果；
[0077] 其中，E表示目標天線的經(jīng)度為、N表示煒度、H_antenna表示掛高，H_base表示目 標天線所在點地面海拔高度，e表示候選線段的經(jīng)度、n表示煒度、H_road表示所述候選路 段的海拔高度，H_building表示障礙物的海拔高度，eb表示障礙物的經(jīng)度為、nb表示煒度。
[0078] 優(yōu)選地，所述裝置還包括：
[0079] 第四處理模塊，用于根據(jù)從所述電子地圖中獲取到的數(shù)據(jù)，確定各候選路段中包 括拐點的待處理路段；
[0080] 第五處理模塊，用于在拐點處對所述待處理路段進行分割形成已處理路段；
[0081] 第六處理模塊，用于將所述已處理路段放入所述候選路段集合中。
[0082] 優(yōu)選地，所述第四處理模塊具體用于：
[0083] 根據(jù)預設距離，對各候選路段進行分段操作；
[0084] 根據(jù)從所述電子地圖中獲取到的數(shù)據(jù)，計算候選路段中相鄰兩個分段間的夾角；
[0085] 判斷所述夾角是否大于預先設定的門限值，得到第四判斷結果；
[0086] 若第四判斷結果指示所述候選路段中相鄰兩個分段間的夾角大于預先設定的門 限值，則確定所述候選路段為所述待處理路段，所述候選路段中相鄰兩個分段間的公共點 為拐點。
[0087] 第三方面，本發(fā)明實施例提供一種移動終端，所述移動終端包括：上述生成天線信 號測試采集路線的裝置。
[0088] 優(yōu)選地，所述移動終端搭載在航模上根據(jù)生成的天線信號測試采集路線對天線信 號進行測量。
[0089] 本發(fā)明實施例提供的生成天線信號測試采集路線的方法、裝置和移動終端，通過 從電子地圖中獲取到的數(shù)據(jù)搜索構成天線方向角采集路線的路段，無需使用GPS數(shù)據(jù)，避 免了使用GPS數(shù)據(jù)導致對天線信號采集路線的選擇限制，而且無需進行長路線測試，提高 了天線信號采集工作的效率；而且，將不符合條件的路段進行分割，將分割后的子路段重新 放入天線信號采集路線的候選路段中，將原來不能利用的路段轉(zhuǎn)變?yōu)椴杉肪€可以選擇的 路段，進一步提高了天線信號采集路線的選擇范圍。
【附圖說明】
[0090] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0091] 圖1表示一種生成天線信號測試采集路線的方法的實施例流程圖。
[0092] 圖2表示生成天線信號測試采集路線的實施例中目標天線的主瓣覆蓋距離范圍 的示意圖。
[0093] 圖3表示生成天線信號測試采集路線的又一實施例中方向角線性分解法的示意 圖。
[0094] 圖4表示生成天線信號測試采集路線的方法的又一實施例中目標天線和候選路 段之間存在障礙物的示意圖。
[0095] 圖5表示生成天線信號測試采集路線的裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0096] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0097] -種生成天線信號測試采集路線的方法的流程圖如圖1所示，所述方法包括：
[0098] 步驟100.獲取電子地圖數(shù)據(jù)和天線數(shù)據(jù)；
[0099] 步驟101.根據(jù)所述電子地圖數(shù)據(jù)和所述天線數(shù)據(jù)，計算待分析區(qū)域中各路段相 對于目標天線的方向角偏差；
[0100] 步驟102.判斷通過計算得到的各路段的方向角偏差是否大于預設角度，得到第 一判斷結果；
[0101] 步驟103.若第一判斷結果指示有方向角偏差大于預設角度的路段，則將所述方 向角偏差大于預設角度的路段進行分割操作，將分割后的子路段存儲到候選路段集合中， 否則直接將路段放入候選路段集合中；
[0102] 步驟104.搜索所述候選路段集合中的候選路段，選出符合預定條件的候選路段 組成所述待分析區(qū)域中天線信號的測試采集路線。
[0103] 具體地，所述電子地圖包括但不限于：google地圖、百度地圖、或者高德地圖等。 所述各路段的方向角指的是各路段的起點到目標天線的直線與路段的終點到目標天線的 直線組成的角度。
[0104] 通過從電子地圖中獲取到的數(shù)據(jù)搜索構成天線方向角采集路線的路段，避免了使 用GPS數(shù)據(jù)導致對天線方向角采集路線的選擇限制，而且無需進行長路線測試。
[0105] 現(xiàn)有在進行生成天線方向角采集路線的過程中，目標天線的方向角的采集路線所 涉及是在目標天線360度方向上包括主瓣和旁瓣覆蓋范圍內(nèi)的路段，雖然可供選擇的、可 以成為天線方向角采集路線的路段數(shù)量較大，但是，如果所選擇的路段是在目標天線旁瓣 覆蓋范圍內(nèi)的路段的話，可能會因為天線旁瓣增益變化較大，而不能保證天線方向角測試 的準確性。
[0106] 在本實施例中，所述根據(jù)所述電子地圖數(shù)據(jù)和所述天線數(shù)據(jù)，計算待分析區(qū)域中 各路段相對于目標天線的方向角步驟具體包括：
[0107] 根據(jù)所述電子地圖數(shù)據(jù)和所述天線數(shù)據(jù)，計算所述目標天線的主瓣覆蓋距離范 圍；
[0108] 遍歷所述待分析區(qū)域中的路段，保留所述待分析區(qū)域中在所述目標天線的主瓣覆 蓋距離范圍內(nèi)的路段；
[0109] 計算所述待分析區(qū)域中所保留的各路段相對于所述目標天線的方向角。
[0110] 進一步地，通過以下公式計算目標天線的主瓣覆蓋距離范圍的半徑
[0111] 其中，H_antenna表示目標天線的掛高，a表示目標天線的垂直半功率角，？表示 目標天線的下傾角，以上數(shù)據(jù)均由電子地圖中獲取。
[0112] 根據(jù)計算得到目標天線的主瓣覆蓋距離范圍的半徑R，就可以得到目標天線的主 瓣覆蓋距離范圍的面積。目標天線的主瓣覆蓋距離范圍的示意圖如圖2所示。
[0113] 進一步地，各路段相對于所述目標天線的方向角巾的計算公式如下：
[0114]
[0115] 以上得到目標天線的主瓣覆蓋距離范圍的半徑R和各路段相對于所述目標天線 的方向角的計算過程并不唯一，任何可以得到目標天線的主瓣覆蓋距離范圍的半徑R和各 路段相對于所述目標天線的方向角的已知計算方式都可以應用在本實施例所述的生成天 線方向角采集路線的方法中，這里不再一一描述。
[0116] 通過上述操作，篩選出在目標天線主瓣覆蓋距離范圍內(nèi)的路段，由于在主瓣覆蓋 距離范圍內(nèi)天線增益基本維持在標稱值，通過選擇在主瓣覆蓋距離范圍內(nèi)的路段組成天線 方向角采集路線，能夠確保天線方向角測試的準確性。
[0117] 在現(xiàn)有的生成天線方向角采集路線的方法中，測量值與實際值的誤差往往是固定 的，不能根據(jù)實際情況進行相應的調(diào)整。
[0118] 在所述判斷通過計算得到的各路段的方向角是否大于預設角度，得到第一判斷結 果中：
[0119] 當目標天線到路段的垂點落在路段上時：預設角虔
[0120] 其中，x表示預先設置的方向角的最大誤差。
[0121] 當目標天線到路段的垂點未落在路段上時，預設角度0 '滿足如下公式：
[0122]
[0123] 其中，x表示預先設置的方向角的最大誤差；a表示目標天線到路段的垂線與目 標天線到路段最近的端點的連線的夾角。
[0124] 得到預設角度的方式并不局限于本實施例所描述的這一種，任何已知方式能夠得 到本實施例中所述的預設角度的，都適用于本實施例所述的生成天線方向角采集路線的方 法中，這里不再贅述。
[0125] 通過上述操作，可以根據(jù)實際情況選擇方向角的誤差，在滿足測量精度的前提下， 還可以選擇符合實際情況的測試采集路線，大大提高了本方法的實用性。
[0126] 具體地，在所述若判斷結果指示有方向角大于預設角度的路段，則將所述方向角 大于預設角度的路段分割成兩段子路段后存儲到候選路段集合中，否則直接將路段放入候 選路段集合中步驟中：
[0127] 選擇所述方向角大于預設角度的路段的中點為分割點，將所述路段分割后形成子 路段存儲到所述候選路段集合中；
[0128] 其中，對方向角大于預設角度的所述子路段繼續(xù)分割，直到將所述路段的分割后 的所有子路段都存儲到所述候選路段集合中。
[0129] 進一步地，分割點還可以是所述方向角大于預設角度的路段的中點。
[0130] 在現(xiàn)有的挑選候選路段組成天線方向角采集路線的過程中，有時在目標天線的某 一方向上，會有多條符合條件的候選路段出現(xiàn)，現(xiàn)有的方式是任選一條作為采集路線，但是 由于選擇的不確定性，可能會在多條符合條件的候選路段中選擇其中離目標天線較遠的一 條，這會導致采集路線較長，從而增大了天線信號采集測試工作的采集成本，降低了天線信 號采集測試工作的效率。
[0131] 在本實施例中，所述搜索所述候選路段集合中的候選路段，選出符合預定條件的 候選路段組成天線方向角的采集路線具體包括：
[0132] 從所述目標天線的0度方位開始，按照預定方向從所述候選路段集合中搜索組成 天線方向角的采集路線的某一候選路段并輸出；
[0133] 在所輸出的候選路段的方位上繼續(xù)按照預定方向搜索并輸出組成所述天線方向 角的采集路線的候選路段，直至完成所述目標天線的360度方位的天線方向角采集路線的 搜索；
[0134] 其中，當某一方位上有多條候選路段可供選擇時，選擇距離所述目標天線最近的 候選路段組成所述天線方向角的采集路線。
[0135] 進一步地，預定方向包括順時針方向或者逆時針方向。
[0136] 通過上述操作，通過選擇離目標天線最近的路段作為方向角的采集路段，縮短了 采集路線的距離，減少了天線信號的采集測試時間和成本，進一步提高天線信號的采集測 試效率。
[0137] 在現(xiàn)有的天線信號的采集路線中