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      檢查裝置的制造方法

      文檔序號:9303761閱讀:304來源:國知局
      檢查裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明涉及用于檢查基板的通電狀態(tài)的檢查裝置(APPARATUSFORTESTING)。
      【背景技術(shù)】
      [0002] -般而言,印刷電路基板(PCB,PrintedCircuitBoard)是幾乎所有所需的必須 部件之一,不僅用于洗衣機(jī)或電視等家電產(chǎn)品,而且,還用于包括手機(jī)在內(nèi)的生活用品或汽 車、人造衛(wèi)星等。
      [0003] 近來,隨著構(gòu)成印刷電路基板的各種電子部件的集成度的提高,其圖案(pattern) 變得相當(dāng)精細(xì),需要非常精巧的圖案印刷工藝,因此,不良率也隨之增加,需要非常仔細(xì)地 檢查印刷電路基板。
      [0004] 韓國注冊專利公報(bào)第0176627號的公報(bào)公開一種用于印刷電路基板的通電情況 的探頭裝置,其通過防止錫焊不良及探頭的震動完成穩(wěn)定的通電檢查,提高對錫焊部的各 種表面形狀的適應(yīng)性。但是,還沒有可迅速、精確、可靠地檢查印刷電路基板的通電狀態(tài)的 方法。
      [0005] 先行技術(shù)文獻(xiàn)
      [0006] 專利文獻(xiàn)
      [0007] 韓國注冊專利公報(bào)第0176627號

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0008] 本發(fā)明的目的在于提供一種用于可靠地檢查基板的通電狀態(tài)的檢查裝置。
      [0009] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題不受上述技術(shù)課題的限制,而對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而 言,未被提及的其他技術(shù)課題可通過下面的內(nèi)容將變得明了。
      [0010] 本發(fā)明的檢查裝置,包括:檢查單元,用于檢查基板的通電狀態(tài);及轉(zhuǎn)位單元,通 過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將上述基板移送至上述檢查單元。
      [0011] 本發(fā)明的檢查裝置,包括:移動單元,將第五位置的基板移動至第一位置;對齊單 元,確認(rèn)從上述第一位置移送至第二位置的上述基板的對齊狀態(tài);檢查單元,檢查從上述第 二位置移送至第三位置的上述基板的通電狀態(tài);卸載單元,將從上述第三位置移送至第四 位置的上述基板移動至第六位置;及轉(zhuǎn)位單元,進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并按通過上述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動形成 的虛擬的同心圓上的上述第一位置、上述第二位置、上述第三位置、上述第四位置的順序移 送上述基板。
      [0012] 本發(fā)明的檢查裝置通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位單元形成基板的移送路徑,從而可迅速可靠地對 基板的通電狀態(tài)進(jìn)行檢查。
      【附圖說明】
      [0013] 圖1為本發(fā)明的檢查裝置的概略示意圖;
      [0014] 圖2為本發(fā)明的另一檢查裝置概略示意圖;
      [0015] 圖3為構(gòu)成本發(fā)明的檢查裝置的第一裝載單元及第二裝載單元的概略示意圖;
      [0016] 圖4為構(gòu)成本發(fā)明的檢查裝置的輔助板概略示意圖;
      [0017] 圖5為構(gòu)成本發(fā)明的檢查裝置的檢查單元概略示意圖;
      [0018] 圖6為本發(fā)明的檢查裝置運(yùn)行順序概略示意圖。
      [0019] 附圖標(biāo)記
      [0020] 110 -第一裝載單元,111 一裝載部,120 -第二裝載單元,130 -移動單元,131 - 臂,133 -吸附部,140 -卸載單元,150 -轉(zhuǎn)位單元,151 -轉(zhuǎn)位板,152 -輔助板,153 - 孔,155 -握緊部,157 -擱置部,159 -旋轉(zhuǎn)軸,161 -第一輔助單元,162 -第二輔助單元, 163 -第二輔助單兀,169 -標(biāo)記單兀,170 -對齊單兀,180 -清潔單兀,190 -檢查單兀, 191 一夾具,193 -探頭,195 -底盤,200 一基板。
      【具體實(shí)施方式】
      [0021] 下面,結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在此過程中,為了說明的便利性 和明了性,附圖所示的構(gòu)件的大小或形狀等有可能夸張表示。另外,考慮到本發(fā)明的構(gòu)成及 作用特別定義的術(shù)語有可能根據(jù)使用者、運(yùn)營者的意圖或慣例變得不同。這些術(shù)語的定義 需基于本說明書的整體內(nèi)容而定。
      [0022] 圖1為本發(fā)明的檢查裝置的概略示意圖。
      [0023] 如圖所示的檢查裝置可包括檢查單元190及轉(zhuǎn)位單位150。
      [0024] 檢查單元190可檢查基板200的通電狀態(tài)。
      [0025] 檢查單元190中進(jìn)行的通電檢查的方式可以是多種多樣的。例如,檢查單元190 包括與形成于基板200的電路圖案接觸的探頭193并通過向與電路圖案接觸的探頭193施 加檢查信號檢查基板200的通電狀態(tài)。
      [0026] 根據(jù)不同的基板200,檢查單元190只檢查基板200的一面或同時(shí)檢查基板200的 兩面。
      [0027] 為了檢查單元190的正常驅(qū)動,需將未經(jīng)檢查的基板200移送至檢查單元190并 將結(jié)束通電檢查的基板200從檢查單元190退出。為了上述基板200的移送和基板200的 退出采用轉(zhuǎn)位單元150。
      [0028] 轉(zhuǎn)位單元150可通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將基板200移送至檢查單元190。此時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 形成基板200的移送路徑,因此,基板200的移送路徑是沿虛擬的圓周形成的。即,通過轉(zhuǎn) 位單元150,基板200的移送路徑沿圓形形成。
      [0029] 轉(zhuǎn)位單元150可通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動按第一位置、第二位置、第三位置、第四位置的順序 移送基板200。第一位置至第四位置可位于根據(jù)轉(zhuǎn)位單元150的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動形成的基板200 的移送路徑(虛擬的圓周)上。
      [0030] 第一位置可以是基板200裝載于轉(zhuǎn)位單元150的位置。
      [0031] 第二位置可以是確認(rèn)基板的對齊狀態(tài)的位置。
      [0032] 第三位置可以是通過檢查單元190檢查基板200的通電狀態(tài)的位置。
      [0033] 第四位置可以是在檢查單元190結(jié)束檢查的基板200從轉(zhuǎn)位單元150卸載的位 置。
      [0034] 基板200的實(shí)際通電檢查是在第三位置通過檢查單元190完成的。為完成利用檢 查單元190的可靠的通電檢查,需在檢查單元190的上游,即在基板200流入檢查單元190 之前,確認(rèn)基板200的對齊狀態(tài),且在存在錯誤的對齊狀態(tài)時(shí)進(jìn)行矯正。為此,在位于第三 位置前的第二位置確認(rèn)基板200的對齊狀態(tài)。確認(rèn)基板200的對其狀態(tài)可在對齊單元170 完成,而為了向上述對齊單元170和檢查單元190裝載基板200而事先將基板200設(shè)置于 轉(zhuǎn)位單元150,而這個位置就是第一位置。另外,在第三位置完成檢查的基板200可在第四 位置卸載。
      [0035] 轉(zhuǎn)位單元150可包括移送基板200并沿同心圓的軌跡移送移動到的基板200的 轉(zhuǎn)位板151。轉(zhuǎn)位板151的數(shù)量可與包括在轉(zhuǎn)位板151上裝載基板200的工藝在內(nèi)的在轉(zhuǎn) 位板151上施加于基板200的工藝的數(shù)量相同。例如,在上面的過程中適用基板200的移 動-對齊-檢查-卸載等四個工藝,因此,可具備四個轉(zhuǎn)位板151。
      [0036] 為執(zhí)行在上述各位置完成的工藝,檢查裝置可包括檢查單元190及轉(zhuǎn)位單元150 在內(nèi)的各種單元。
      [0037] 例如,檢查裝置可包括移動單元130、對齊單元170、檢查單元190、卸載單元140及 轉(zhuǎn)位單元150。
      [0038] 移動單元130可將第五位置的基板200移動至第一位置。此時(shí)的第五位置可以是 通過轉(zhuǎn)位單元150所形成的基板200的移送路徑之外的位置。
      [0039] 對齊單元170可利用攝像頭等確認(rèn)移送至第二位置的基板200的對齊狀態(tài)。若對 齊單元170的確認(rèn)結(jié)果表明基板200的對齊狀態(tài)存在錯誤,則需對其進(jìn)行補(bǔ)正。對基板200 的對齊錯誤的補(bǔ)正,可在對齊單元170、轉(zhuǎn)位單元150、檢查單元190中的至少一個中完成。
      [0040] 檢查單元190可完成對移送至第三位置的基板200的通電檢查。
      [0041] 卸載單元140卸載在第三位置完成檢查并移送至第四位置的基板200,且將卸載 的基板200移動至第六位置。第六位置可以是通過轉(zhuǎn)位單元150所形成的基板200的移送 路徑之外的位置。
      [0042] 轉(zhuǎn)位單元150可通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動按第一位置、第二位置、第三位置、第四位置的順序 移送基板200。
      [0043] 如上所述,在通過轉(zhuǎn)位單元150形成的基板200的移送路徑上,可具備包括檢查單 元190在內(nèi)的多個單元。此時(shí),各單元等間距設(shè)置為宜。例如,通過轉(zhuǎn)位單元150形成的基 板200的移送路徑上具備移動單元130、對齊單元170、檢查單元190及卸載單元140的四 個單元,而若以轉(zhuǎn)位板150的中心為旋轉(zhuǎn)軸159時(shí),各單元以90度為間距設(shè)置。因此,最大 限度地減少各單元之間的干涉。另外,因各單元不相互干涉,因此,可使多個單元同時(shí)驅(qū)動。 其一例為,移動單元130、對齊單元170、檢查單元190及卸載單元140可被同時(shí)驅(qū)動。
      [0044] 圖1所示的實(shí)施例為轉(zhuǎn)位單元150順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況,而在平面上,左側(cè)為第 一位置,上側(cè)為第二位置,右側(cè)為第三位置,下側(cè)為第四位置。若轉(zhuǎn)位單元150逆時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn),則在平面上,右側(cè)為第一位置,上側(cè)為第二位置,左側(cè)為第三位置,下側(cè)為第四位置。
      [0045] 若轉(zhuǎn)位單元150具備供放置基板200的轉(zhuǎn)位板151四個且轉(zhuǎn)位板151的間隔對應(yīng) 各單元的作業(yè)位置,則在轉(zhuǎn)位單元150旋轉(zhuǎn)時(shí),可在一定角度對齊各轉(zhuǎn)位板151和各單元的 作業(yè)位置。在這樣對齊轉(zhuǎn)位板151的狀態(tài)下,可使各單元相對于各轉(zhuǎn)位板151同時(shí)驅(qū)動。
      [0046] 根據(jù)上述構(gòu)成,各單元間基板200的移送距離為轉(zhuǎn)位單元150所形成的虛擬圓周 的部分區(qū)間。因此,較之一般的將直線路徑作為基板200的移送路徑的檢查設(shè)備,各單元間 的移送距離較短。因此,可密集設(shè)置各單元,實(shí)現(xiàn)檢查裝置的小型化。另外,因通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 位單元150完成基板200的移送,因此,較之利用直線移送路徑的檢查設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)基板200 的高速移送。另外,只需進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即可,因此,較之利用直線移送路徑的檢查設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 位單元150的小型化。
      [0047] 在上面的內(nèi)容中,對第一位置至第四位置及對用于相應(yīng)位置的移動單元130、對齊 單元170、檢查單元190、卸載單元140進(jìn)行了說明,而在各位置之間或各單元之間,可插入 對基板200進(jìn)行附加作業(yè)的位置或單元。
      [0048] 在圖1中,四個轉(zhuǎn)位板151和各單元以90度間隔設(shè)置,因此,轉(zhuǎn)位單元150按90度 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位板151,則可使轉(zhuǎn)位板151和各單元的位置相對應(yīng)。在xy平面上,沿轉(zhuǎn)位單
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