密封拉鏈往復運動試驗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及拉鏈的檢測裝置，具體為一種密封拉鏈往復運動試驗機。
【背景技術】
[0002]密封拉鏈作為武器包裝中的重要部件，其密封性和使用壽命是兩個重要指標。
[0003]目前，現(xiàn)有的拉鏈試驗機是直線行程，這種試驗機受實驗場所限制，一般都設計為滿足3米以內(nèi)長度的拉鏈，無法適應3米以上長度的拉鏈往復實驗，且占地面積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種新型的密封拉鏈往復運動試驗機，該試驗機在實驗室所占空間為長1500_、寬750_、高800_，能夠適應1_18米以內(nèi)的拉鏈，能夠完全滿足實驗室的空間要求。
[0005]本發(fā)明是采用如下技術方案實現(xiàn)的:
一種密封拉鏈往復運動試驗機，包括電動機，所述電動機的輸出軸驅(qū)動連接減速器；所述減速器的輸出端同軸驅(qū)動兩個小同步帶輪旋轉(zhuǎn)，兩個小同步帶輪分別通過皮帶驅(qū)動兩個大同步帶輪旋轉(zhuǎn)，其中一個大同步帶輪通過左電磁離合器驅(qū)動左輪旋轉(zhuǎn)，另一個大同步帶輪通過右電磁離合器驅(qū)動右輪旋轉(zhuǎn)；兩個小同步帶輪的軸端部分別安裝電磁制動器。
[0006]所述左輪和右輪上分別設置有拉鏈夾持器，所述左輪和右輪通過各自的拉鏈夾持器夾持住拉鏈的頭端和尾端后將拉鏈安裝于左輪和右輪之間。
[0007]所述拉鏈上的拉鎖被拉鎖夾持器固定。
[0008]所述拉鏈的頭端和尾端分別設置有限位觸點；兩端的限位觸點分別用于觸發(fā)左限位開關和右限位開關。
[0009]所述左限位開關和右限位開關分別輸出信號至PLC控制器，所述PLC控制器控制電動機正反轉(zhuǎn)、控制兩個電磁制動器動作及分別控制左、右電磁離合器動作。
[0010]采用PLC控制的人機對話方式進行控制。在試驗中左、右輪的轉(zhuǎn)動方向正好相反，需要電動機正反轉(zhuǎn)，且左、右輪同為主動輪，因此系統(tǒng)中考慮了兩臺電磁離合器，由安裝在左、右輪軸上的離合器合上或分離進行左、右輪的主/從動轉(zhuǎn)換。密封拉鏈的拉鎖由拉鎖夾持器夾持并保持不動，密封拉鏈在左、右輪的轉(zhuǎn)動下運動，當密封拉鏈運動到端頭或端尾時，電機須停止轉(zhuǎn)動，需要設置兩個限位開關，限位開關動作時，電動機停止轉(zhuǎn)動。又由于慣性作用，電動機在失電后仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，這樣會導致拉鎖撞擊拉鏈端頭或?qū)⒗i拉壞，因此在帶輪端頭設置電磁制動器，使限位開關動作后電動機快速停止轉(zhuǎn)動。在該外公切線段上設置兩個位置可調(diào)的限位開關用來指揮電動機換向和兩個電磁離合器吸合轉(zhuǎn)換。
[0011 ] 本試驗機在實驗中，操作人員只需將拉鏈的一個端頭(頭端或者尾端)先固定于任意一個輪子(左輪或者右輪)上。例如，實驗時，實驗人員將拉鏈的尾端用左輪上的拉鏈夾持器固定好，通過PLC控制器面板選擇手動模式，將左輪設置為主動輪，按下PLC控制器面板上的電動機啟動按鈕，左電磁離合器處于接合狀態(tài)，右電磁離合器處于分開狀態(tài)，通過左輪的順時針轉(zhuǎn)動將拉鏈繞在左輪上，按下電動機停止按鈕，使拉鏈的頭端通過左、右輪的外公切線段與右輪上的拉鏈夾持器固定，手動轉(zhuǎn)動左輪使拉鏈繃緊，調(diào)整好左、右限位開關的位置，將拉鎖與拉鎖夾持器固定，選擇右輪為主動輪，在PLC控制器面板上選擇自動模式，啟動電動機進行實驗。此時，右電磁離合器處于接合狀態(tài)，左電磁離合器處于分開狀態(tài)，右輪作為主動輪逆時針旋轉(zhuǎn)，拉鏈逐步由左輪解下后纏繞至右輪上，當左輪上的拉鏈解完時，位于拉鏈尾端的限位觸點觸動左限位開關，左限位開關輸出控制信號至PLC控制器，PLC控制器輸出控制信號控制電動機停止，同時輸出控制信號控制位于右側小同步帶輪的電磁制動器動作，使得右輪快速停止，然后，PLC控制器輸出控制信號控制右電磁離合器分離，同時輸出控制信號控制左電磁離合器接合，之后控制電機反轉(zhuǎn)，即左輪作為主動輪順時針旋轉(zhuǎn)，拉鏈逐步由右輪解下后再次纏繞至左輪上。如此對拉鏈進行往復運動測試。通過光電計數(shù)器進行自動計數(shù)，當達到設定的往復次數(shù)后，輸出信號至PLC控制器，PLC控制器控制停止給電動機供電，同時電磁制動器開始作用，直到電動機停轉(zhuǎn)，實驗結束。
[0012]本發(fā)明依據(jù)《密封拉鏈技術條件》中對密封性、使用壽命的要求以及要求拉鎖的運行速度在一定范圍內(nèi)，設計一種由PLC控制器控制的密封拉鏈往復試驗機，由繞在從動輪上的密封拉鏈與主動輪交替作往復旋轉(zhuǎn)運動，在兩輪的外公切線位置固定拉鎖，使拉鏈和拉鎖構成相對運動，經(jīng)過要求的往復次數(shù)后再進行密封試驗，以考察密封拉鏈的密封性。該試驗機設計合理，設備組成較簡單、投入成本較低、操作方便。
【附圖說明】
[0013]圖1表示本發(fā)明的原理示意圖。
[0014]圖中，1-電動機，2-減速器，3-電磁制動器，4-左輪，5-右輪，6-左電磁離合器，7-右電磁離合器，8-速度傳感器，9-左限位開關，10-右限位開關，11-光電計數(shù)器，12-拉力傳感器，13-拉鎖夾持器，14-PLC控制器，15-拉鏈，16-拉鎖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施例進行詳細說明。
[0016]一種密封拉鏈往復運動試驗機，如圖1所示，包括電動機1，所述電動機I的輸出軸驅(qū)動連接減速器2 ;所述減速器2的輸出端同軸驅(qū)動兩個小同步帶輪旋轉(zhuǎn)，兩個小同步帶輪分別通過皮帶驅(qū)動兩個大同步帶輪旋轉(zhuǎn)，其中一個大同步帶輪通過左電磁離合器6驅(qū)動左輪4旋轉(zhuǎn)，另一個大同步帶輪通過右電磁離合器7驅(qū)動右輪5旋轉(zhuǎn)；兩個小同步帶輪的軸端部分別安裝電磁制動器3。采用減速器一級減速、大小帶輪二級減速方式，左、右輪交替為主動輪或從動輪，由主動輪帶動繞在從動輪上的密封拉鏈作往復運動，在左、右輪的外公切線位置固定拉鎖，使密封拉鏈和拉鎖形成相對運動，電磁摩擦離合器用于主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)換。裝置動力來自異步電機，異步電動機的輸出軸經(jīng)擺線針輪減速器后驅(qū)動兩個小同步帶輪，各自帶動對應的大同步帶輪，在大同步帶輪的軸端各安裝電磁離合器，經(jīng)過離合器后傳遞到繞密封拉鏈的左、右輪上，為了使電動機快速停車，在兩個小同步帶輪的軸端安裝電磁制動器。其中:機械傳動系統(tǒng)進行了精確的傳動比計算和力矩計算而確定的，左右輪的尺寸也是依據(jù)《密封拉鏈技術條件》規(guī)定的拉鏈的運行速度計算得到的。
[0017]如圖1所示，所述左輪4和右輪5