置10拍攝的多株植物生長的角度時刻發(fā)生變化，確保全方位地采集多株植物生長過程中的圖片。
[0032]具體地，立柱設(shè)在與中心軸1025偏離一定位置，從而保證圖像采集裝置10與中心軸1025偏離一定位置。
[0033]旋轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置12包括驅(qū)動裝置以及轉(zhuǎn)動臺1027，驅(qū)動裝置包括定齒輪1024、驅(qū)動齒輪1026、中心軸1025以及電機(jī)1029 ;定齒輪1024固定連接在托板1022上，中心軸1025的下端活動穿過定齒輪1024，中心軸1025的上端連接在轉(zhuǎn)動臺1027上；驅(qū)動齒輪1026連接在電機(jī)1029的轉(zhuǎn)動軸，驅(qū)動齒輪1026及電機(jī)1029構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置12的動力源；且驅(qū)動齒輪1026與定齒輪1024嚙合；電機(jī)1029連接在轉(zhuǎn)動臺1027上，當(dāng)電機(jī)1029轉(zhuǎn)動時，帶動驅(qū)動齒輪1026轉(zhuǎn)動，由于定齒輪1024固定在托板1022上，由于定齒輪1024與驅(qū)動齒輪1026嚙合，這樣，驅(qū)動齒輪1026可以沿著定齒輪1024的外周轉(zhuǎn)動，帶動著轉(zhuǎn)動臺1027一同轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使架設(shè)在轉(zhuǎn)動臺1027上的圖像采集裝置10的水平轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳動，平穩(wěn)尚效，提尚拍攝圖片的質(zhì)量，進(jìn)而提尚測量精確度。
[0034]托板1022的下方設(shè)有托盤1023，中心軸1025的下端與托盤1023固定連接，且托盤1023與托板1022之間設(shè)有水平軸承；這樣，當(dāng)中心軸1025轉(zhuǎn)動時，可以通過水平軸承承受轉(zhuǎn)動力，避免托板1022受到轉(zhuǎn)動力而發(fā)生位置偏移，轉(zhuǎn)動臺1027與定齒輪1024之間設(shè)有水平軸承，這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動臺1027轉(zhuǎn)動過程中，通過水平軸承承受轉(zhuǎn)動力，保證定齒輪1024的不動性，而且在驅(qū)動齒輪1026沿著定齒輪1024的外周轉(zhuǎn)動的過程中，中心軸1025與定齒輪1024通過軸承活動連接，因此轉(zhuǎn)動臺1027的水平轉(zhuǎn)動，帶動中心軸1025的轉(zhuǎn)動。
[0035]為了更好地控制中心軸1025的轉(zhuǎn)動，在定齒輪1024與轉(zhuǎn)動臺1027之間以及定齒輪1024與托板1022之間安裝有推力球軸承。
[0036]旋轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置還包括置于轉(zhuǎn)動臺外周的第一拖鏈1021，托板1022連接有支撐架，支撐架延伸出托板1022外，且朝上延伸有連接臂，第一拖鏈1021的一端連接于連接臂，另一端連接于電機(jī)1029，當(dāng)驅(qū)動齒輪1026沿著定齒輪1024轉(zhuǎn)動時，帶動轉(zhuǎn)動臺1027轉(zhuǎn)動，電機(jī)1029也跟著轉(zhuǎn)動，并且第一拖鏈1021為電機(jī)1029的轉(zhuǎn)動提供支撐的作用，而且，可以利用第一拖鏈1021安裝在伸出托板1022外的連接臂上，可以使得電機(jī)1029和轉(zhuǎn)動臺1027更好地隨著定齒輪1024轉(zhuǎn)動，避免偏離轉(zhuǎn)動軌道，實現(xiàn)攝像機(jī)360°拍攝植物生長的圖片。
[0037]為了對水平移動裝置13的水平移動距離進(jìn)行監(jiān)測，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置還包括光電傳感器102，光電傳感器102安裝在轉(zhuǎn)動臺1027上。
[0038]水平移動裝置13包括托板1022，底板1032、同步帶1033、以及導(dǎo)軌1031，導(dǎo)軌1031通過螺釘設(shè)置在底板1032上，其中，同步帶1033用于驅(qū)動所述托板在所述導(dǎo)軌上水平移動，且同步帶1033與托板1022連接，同步帶1033沿著導(dǎo)軌1031的延伸方向延伸布置；同步帶1033在運(yùn)作的過程中，帶動托板沿著導(dǎo)軌1031水平移動，這樣，可以使得圖像采集裝置10實現(xiàn)水平移動，進(jìn)而拍攝到不同區(qū)域的多株植物生長過程中的照片，提高測量的效率。
[0039]具體地，同步帶1033與張緊同步帶輪1034連接，張緊同步帶輪1034通過軸承和軸固定在底板1032上，通過同步帶1033帶動圖像采集裝置11水平在導(dǎo)軌1031上移動，并且，利用張緊同步帶輪對同步帶進(jìn)行張緊，確保由同步帶1033帶動的托板1022在水平移動過程中保持平穩(wěn)度，避免引起圖像采集裝置10的震動，從而導(dǎo)致拍攝的植物生長過程的圖片不清晰，從而提尚測量的精確度。
[0040]導(dǎo)軌1031上設(shè)有滑塊1035，該滑塊1035沿導(dǎo)軌1031水平移動，托板1022連接在滑塊1035上，圖像采集裝置11安裝在滑塊1035上，滑塊1035在導(dǎo)軌1031上水平滑動，實現(xiàn)圖像采集裝置11的水平移動，從而進(jìn)行對多株植物生長的無損監(jiān)測。
[0041]水平移動裝置13還包括第二拖鏈1036，第二拖鏈1036沿導(dǎo)軌1031延伸方向延伸布置，且第二拖鏈1036的一端連接于底板1032，另一端與驅(qū)動同步帶1033，第二拖鏈1036安裝在底板1032和托板1022上，第二拖鏈1036內(nèi)部可以安置電纜、氣管等，從而起到對整體的牽引和保護(hù)的作用，實現(xiàn)多株植物生長的無損監(jiān)測。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多株植物生長雙目視覺監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集裝置、水平移動裝置以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置；所述圖像采集裝置具有兩個相間隔布置且用于拍攝植物生長變化的攝像頭；所述水平移動裝置包括水平直線移動的托板；所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置具有水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動連接在所述托板上；所述圖像采集裝置固定連接在所述轉(zhuǎn)動臺上。2.如權(quán)利要求1所述的一種多株植物生長雙目視覺監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置包括橫梁以及立柱，所述橫梁的中部連接在所述立柱的上端，所述立柱的下端固定連接在所述轉(zhuǎn)動臺上；所述橫梁的兩端分別連接有所述攝像頭。3.如權(quán)利要求2所述的一種多株植物生長雙目視覺監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述橫梁兩端中分別設(shè)有安裝槽條，所述安裝槽條沿所述橫梁的長度方向延伸，所述攝像頭的下端通過調(diào)節(jié)桿穿設(shè)在所述安裝槽條中。4.如權(quán)利要求1所述的一種多株植物生長雙目視覺監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置包括驅(qū)動裝置以及所述轉(zhuǎn)動臺，所述驅(qū)動裝置包括定齒輪、驅(qū)動齒輪、中心軸以及電機(jī)；所述定齒輪固定連接在托板上，所述中心軸的下端活動穿過所述定齒輪，所述中心軸的上端與所述轉(zhuǎn)動臺固定連接；所述驅(qū)動齒輪連接在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸，且所述驅(qū)動齒輪與所述定齒輪嗤合；所述電機(jī)固定連接在所述轉(zhuǎn)動臺上。5.如權(quán)利要求4所述的一種多株植物生長雙目視覺監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述托板的下方設(shè)有托盤，所述中心軸的下端與所述托盤固定連接，且所述托盤與所述托板之間設(shè)有水平軸承；所述轉(zhuǎn)動臺與所述定齒輪之間設(shè)有水平軸承。6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的一種多株植物生長雙目視覺監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置還包括置于所述轉(zhuǎn)動臺外周的第一拖鏈，所述托板連接有支撐架，所述支撐架延伸出所述托板外，且朝上延伸有連接臂，所述第一拖鏈的一端連接于所述連接臂，另一端連接于所述電機(jī)。7.如權(quán)利要求1至5任一項所述的一種多株植物生長雙目視覺監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置還包括光電傳感器，所述光電傳感器安裝在所述轉(zhuǎn)動臺上。8.如權(quán)利要求1至5任一項所述的一種多株植物生長雙目視覺監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述水平移動裝置包括所述托板、底板、導(dǎo)軌以及用于驅(qū)動所述托板在所述導(dǎo)軌上水平移動的同步帶，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述底板上，所述同步帶與所述托板連接，且所述同步帶沿著所述導(dǎo)軌的延伸方向延伸布置。9.如權(quán)利要求8所述的一種多株植物生長雙目視覺監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)有沿所述導(dǎo)軌水平移動的滑塊，所述托板連接在所述滑塊上。10.如權(quán)利要求8或9所述的一種多株植物生長雙目視覺監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述水平移動裝置還包括第二拖鏈，所述第二拖鏈沿所述導(dǎo)軌延伸方向延伸布置，且所述第二拖鏈的一端連接于所述底板，另一端與驅(qū)動所述同步帶所述第二拖鏈安裝在所述底板和所述托板上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及植物生長無損監(jiān)測的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多株植物生長雙目視覺監(jiān)測系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、水平移動裝置以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置；圖像采集裝置具有兩個相間隔布置且用于拍攝植物生長變化的攝像頭；水平移動裝置包括水平直線移動的托板；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置具有水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臺，轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動連接在托板上；圖像采集裝置固定連接在轉(zhuǎn)動臺上，通過兩個攝像頭的圖像采集裝置拍攝多株植物生長的圖片，水平移動裝置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置結(jié)合的方式，實現(xiàn)對多株植物的外部形態(tài)特征長時間定時無損快速測量，具有節(jié)省勞動力，降低勞動強(qiáng)度，提高測量精確度，實現(xiàn)植物生長特征參數(shù)的無損監(jiān)測。
【IPC分類】G01N21/84
【公開號】CN105067618
【申請?zhí)枴緾N201510430208
【發(fā)明人】馬稚昱, 尹世和, 韋鴻鈺, 周玉梅, 朱立學(xué), 張世昂
【申請人】仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月21日