轉(zhuǎn)動；所述保持架匯合平臺16、里外兩塊擋板14、15和匯合槽12，相互連接在一起，判別之后的保持架由左右兩個槽從保持架出口 10滾出，進入后面的加工工序。
[0030]所述保持架判別機構(gòu)包括燈罩13、燈罩連接板7、第二氣缸17、攝像頭2、攝像頭支撐架3、絲桿滑塊5、絲桿6、絲桿底座4，所述燈罩13包括環(huán)形LED燈和筒形燈殼，所述燈罩13連接燈罩連接板7，燈罩連接板與固定在機架上面的第二氣缸17相連接，第二氣缸17運動帶動燈罩13上下運動。燈罩13沒有工作時處于運動行程的最高點；所述攝像頭2連接攝像頭支撐架3，攝像頭支撐架3連接絲桿滑塊5，絲桿滑塊5在絲桿6上可以上下運動，絲桿固定在絲桿底座4上，絲桿底座4與機架11連接，絲桿底座中開有滑槽，保證使絲桿滑塊5在絲桿6上只有上下運動，無其他運動狀態(tài)。攝像頭沒有工作的時候處于運動行程的最高點。
[0031]本發(fā)明的工作過程和原理如下:
[0032]待判別的保持架I由傳送帶運送至保持架支撐板處23后推送裝置把保持架推入保持架支撐板23位置處:
[0033](I)機架上的兩個呈對稱布置的第一氣缸9開始工作，第一氣缸9上的推桿推動兩個保持架定位塊8 一起運動，當(dāng)兩個保持架定位塊8與保持架I接觸之后，兩保持架定位塊8繼續(xù)向中間靠攏，直至把保持架I夾緊，這時保持架I被定位在攝像頭2正下方，夾緊之后，定位塊開始分開，復(fù)位到原來的狀態(tài)。
[0034](2)與燈罩13連接在一起的第二氣缸向下運動，直至燈罩13底面與保持架支撐板23接觸。這里，使兩者接觸一是為了修正保持架支撐板23于水平狀態(tài)，其次減少外界光源對攝像頭拍照時的光線影響，使成像更加的清晰。
[0035](3)攝像頭2絲桿6帶動進行上下調(diào)節(jié)，并與攝像頭2自身的自動對焦功能結(jié)合，使攝像頭2處于一個最佳的焦點，保證更清楚的拍照效果。調(diào)整好之后，攝像頭2進行拍照，之后主控機對拍好的照片進行圖像處理，與儲存在存儲器里面的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行對比，判別出保持架I現(xiàn)在處于正面還是反面。
[0036]這里，攝像頭選擇判別的特征值是將保持架兩端面各圓環(huán)的內(nèi)外直徑大小作為特征值進行判斷或?qū)⒈３旨芏嗣娓鲌A環(huán)的面積大小作為特征值進行判斷；內(nèi)外直徑通過圓擬合的方法獲得，根據(jù)每個端面內(nèi)外直徑的差值大小判別出保持架的正反面；或者根據(jù)內(nèi)外直徑的差值計算出各圓環(huán)的面積，通過這兩個圓環(huán)面積的大小判別出保持架的正反面。
[0037](4)如果經(jīng)判別，保持架I在處于正面，也就是現(xiàn)在保持架I面朝上。與燈罩13連接的第二氣缸運動，把燈罩移動到最高位置，之后保持架支撐板23上的電磁鐵通電把保持架吸住，減速電機22旋轉(zhuǎn)，帶動保持架支撐板23進行旋轉(zhuǎn)，保持架支撐板23旋轉(zhuǎn)至90度位置停止，電磁鐵斷電，保持架滑入?yún)R合槽，通過匯合平臺16從保持架出口 10滾出去。反之，如果保持架現(xiàn)在處于反面，那么燈罩13移動之后，保持架支撐板23向反方向轉(zhuǎn)動，保持架I就會滑入另一邊的滑槽，這樣的話，不管是保持架判別完之后處于正面還是反面，從保持架出口 10出去的時候都是處于同一個方向的。這里，保持架支撐板23在轉(zhuǎn)動之前，首先要通過電磁鐵把保持架吸住，這是為了防止保持架在保持架支撐板23未轉(zhuǎn)至90度位置時已經(jīng)發(fā)生滑動，從而滑出匯合平臺。
[0038](5)經(jīng)正反面判別之后的保持架從保持架出口滾出，進入到后面的加工工序。
[0039]上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例，并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種保持架正反面判別裝置，包括機架(11)，其特征在于，還包括保持架定位機構(gòu)、保持架判別機構(gòu)、保持架分選機構(gòu)及主控機； 所述保持架定位機構(gòu)、保持架判別機構(gòu)、保持架分選機構(gòu)均安裝在機架(11)上，保持架判別機構(gòu)在保持架定位機構(gòu)的上方并相互垂直，保持架分選機構(gòu)在保持架定位機構(gòu)的下方； 保持架定位機構(gòu)，包括保持架定位塊(8)、第一氣缸(9);所述保持架定位塊(8)連接第一氣缸(9)推桿，第一氣缸(9)固定在機架(11)上表面，第一氣缸(9)推桿帶動保持架定位塊⑶運動； 保持架判別機構(gòu)，包括燈罩(13)、燈罩連接板(7)、第二氣缸(17)、攝像頭(2)、攝像頭支撐架(3)、絲桿滑塊(5)、絲桿￠)、絲桿底座(4);所述燈罩(13)呈筒形，內(nèi)部安裝環(huán)形LED燈，所述燈罩(13)連接燈罩連接板(7)，燈罩連接板與固定在機架上面的第二氣缸(17)相連接，所述第二氣缸固接于機架上；所述攝像頭(2)連接攝像頭支撐架(3)，攝像頭支撐架(3)連接絲桿滑塊(5)，絲桿滑塊(5)在絲桿(6)上可以上下運動，絲桿固定在絲桿底座(4)上，絲桿底座(4)與所述第二氣缸并行排列固接在機架(11)上，絲桿底座中開有滑槽； 保持架分選機構(gòu)，包括保持架支撐板(23)、里外兩塊擋板(14、15)、匯合槽(12)、保持架匯合平臺(16)、減速電機(22);所述保持架支撐板(23)的下板面固接軸連接座(20)，軸連接座(20)固接穿過軸連接座(20)的傳動軸(21);里面裝有軸承的軸承固定套(19)固定在機架(11)上，傳動軸(21)穿過軸承，軸承固定套(19)上加蓋軸承壓蓋(18);傳動軸一端連接減速電機(22);所述保持架匯合平臺(16)、里外兩塊擋板(14、15)和匯合槽(12)相互連接在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保持架正反面判別裝置，其特征在于:第一氣缸(9)為兩個，且呈對稱布置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種保持架正反面判別裝置，包括機架，在所述機架上設(shè)置有用于定位保持架的保持架定位機構(gòu)、保持架判別機構(gòu)、保持架分選機構(gòu)，及主控機；待判別的保持架由傳送帶運送至保持架支撐板處后推送裝置把保持架推入保持架支撐板位置處：(1)機架上的兩個第一氣缸配合保持架定位塊，給保持架定位；(2)燈罩向下運動，直至燈罩底面與保持架支撐板接觸。(3)攝像頭進行拍照，判別出保持架現(xiàn)在處于正面還是反面。(4)根據(jù)判斷后的情況，控制保持架支撐板處的翻轉(zhuǎn)方向，使保持架最后都按照同一個方向從保持架出口滾出，進入到后面的加工工序。
【IPC分類】G01N21/84
【公開號】CN105092577
【申請?zhí)枴緾N201510252763
【發(fā)明人】單曉杭, 張瑞, 范秉航
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月15日