流值，其中，通過接收來自線圈電流控制裝置30的第一線圈電流控制信號來接通第一開關(guān)元件SWl。
[0044]這里，盡管未示出，但是液壓閥10可以是電磁閥(solenoid valve)。
[0045]這里，第一線圈電流測量單元102可以包括第一開關(guān)元件SWl和第一線圈電流反饋單元102a，并且還可以包括鉗位二極管⑶。
[0046]第一開關(guān)元件SWl電連接至線圈電流控制裝置30、線圈1a和第二線圈電流測量單元104并接地，并且可以接收來自線圈電流控制裝置30的第一線圈電流控制信號，以被接通。
[0047]第一線圈電流反饋單元102a電連接至線圈電流控制裝置30、第一開關(guān)元件SW1、線圈1a和第二線圈電流測量單元104。
[0048]鉗位二極管⑶可以電連接至線圈電流控制裝置30、第一開關(guān)元件SWl和第一線圈電流反饋單元102a。
[0049]例如，在第一開關(guān)元件SWl中，第一端電連接至線圈電流控制裝置30的脈沖寬度調(diào)制(PffM)生成器40 (下面將描述)，第二端電連接至線圈1a的另一端以及第二線圈電流測量單元104的第二開關(guān)元件SW2的第三端，該第三端被接地，并且第一開關(guān)元件SWl可以接收從線圈電流控制裝置30的PffM生成器40生成的第一線圈電流控制信號，以被接通。
[0050]這里，第一開關(guān)元件SWl可以被設(shè)置為金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET)、雙極結(jié)型晶體管(BJT)、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、門極可關(guān)斷(GTO)晶閘管以及MOS控制晶閘管(MCT)中的至少一種，使得在供應(yīng)電力時有效地供應(yīng)開關(guān)操作電壓，以在考慮開關(guān)操作時的開關(guān)損耗率的情況下減小功耗。
[0051]第一線圈電流反饋單元102a可以電連接至線圈電流控制裝置30的多路復(fù)用器(MUX) 32的第一端以及第一開關(guān)元件SWl的第二端，并且可以電連接至線圈1a的另一端以及第二線圈電流測量單元104的第二開關(guān)元件SW2的第三端。
[0052]這里，第一線圈電流反饋單元102a可以向MUX 32的第一端提供通過第一開關(guān)元件SWl的接通操作測量到的第一線圈電流值。
[0053]鉗位二極管⑶可以一端電連接至線圈電流控制裝置30的PffM生成器40以及第一開關(guān)元件SWl的第一端，并且另一端電連接至第一開關(guān)元件SWl的第二端以及第一線圈電流反饋單元102a。
[0054]在這種方式下，在液壓閥10的打開操作區(qū)段期間，第一線圈電流測量單元102利用接通的第一開關(guān)元件SWl接收從PffM生成器40供應(yīng)的第一線圈電流控制信號，并且電流路徑形成在第一開關(guān)元件SW1、電池20、液壓閥10、第一線圈電流反饋單元102a和鉗位二極管CD之間，以測量流過液壓閥10的線圈的第一線圈電流值。
[0055]在通過接收來自電池20的電力而操作的液壓閥10的操作區(qū)段中，在液壓閥10的關(guān)閉操作區(qū)段期間，第二線圈電流測量單元104利用第二開關(guān)元件SW2來測量流過液壓閥10的線圈1a的第二線圈電流值，其中，通過接收來自線圈電流控制裝置30的第二線圈電流控制信號來接通第二開關(guān)元件SW2。
[0056]這里，第二線圈電流測量單元104可以包括第二開關(guān)元件SW2和第二線圈電流反饋單元104a，并且還可以包括逆變器INV。
[0057]第二開關(guān)元件SW2可以電連接至線圈電流控制裝置30、電池20和線圈10a，并且可以接收來自線圈電流控制裝置30的第二線圈電流控制信號，以被接通。
[0058]第二線圈電流反饋單元104a可以電連接至線圈電流控制裝置30、第二開關(guān)元件SW2、電池20和線圈1a0
[0059]逆變器INV可以電連接至線圈電流控制裝置30和第二開關(guān)元件SW2。
[0060]例如，在第二開關(guān)元件SW2中，第一端可以電連接至線圈電流控制裝置30的PffM生成器40 (下面將描述)，第二端可以電連接至電池20和線圈1a的一端，并且第三端可以電連接至線圈1a的另一端以及第一線圈電流測量單元102的第一線圈電流反饋單元102ao
[0061]這里，第二開關(guān)元件SW2可以被設(shè)置為金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET)、雙極結(jié)型晶體管(BJT)、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、門極可關(guān)斷(GTO)晶閘管以及MOS控制晶閘管(MCT)中的至少一種，使得在供應(yīng)電力時有效地供應(yīng)開關(guān)操作電壓，以在考慮開關(guān)操作時的開關(guān)損耗率的情況下減小功耗。
[0062]第二線圈電流反饋單元104a可以電連接至線圈電流控制裝置30的MUX 32的第二端以及第二開關(guān)元件SW2的第二端，并且可以電連接至電池20以及線圈1a的一端。
[0063]這里，第二線圈電流反饋單元104a可以向MUX 32的第二端提供通過第二開關(guān)元件SW2的接通操作測量的第二線圈電流值。
[0064]逆變器INV可以一端電連接至線圈電流控制裝置30的PffM生成器40、鉗位二極管⑶的一端以及第一開關(guān)元件SWl的第一端，并且另一端電連接至第二開關(guān)元件SW2的第一端。
[0065]這里，逆變器INV可以是被配置為互補地驅(qū)動第一開關(guān)元件SWl和第二開關(guān)元件SW2的電路。
[0066]這樣，在液壓閥10的關(guān)閉操作區(qū)段期間，第二線圈電流測量單元104在逆變器INV處接收從PWM生成器40供應(yīng)的第二線圈電流控制信號，第二開關(guān)元件SW2接收從逆變器INV供應(yīng)的第二線圈電流控制信號，以被接通，并且電流路徑在第二開關(guān)元件SW2、電池20、液壓閥10和第二線圈電流反饋單元104a之間，以測量流過液壓閥10的線圈的第二線圈電流值。
[0067]此外，線圈電流控制裝置30可以修正由第一線圈電流測量單元102測量的第一線圈電流值或者由第二線圈電流測量單元104測量的第二線圈電流值，以與預(yù)設(shè)的第一目標線圈電流值或預(yù)設(shè)的第二目標線圈電流值匹配，并且可以進一步向液壓閥10的線圈1a提供經(jīng)修正的第一目標線圈電流值或經(jīng)修正的第二目標線圈電流值。
[0068]例如，線圈電流控制裝置30可以包括MUX 32、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 34、目標線圈電流設(shè)置單元36、比例積分(PI)控制器38以及PffM生成器40。
[0069]MUX 32可以接收由第一線圈電流測量單元102的第一線圈電流反饋單元102a測量的第一線圈電流值或者由第二線圈電流測量單元104的第二線圈電流反饋單元104a測量的第二線圈電流值的模擬信號。
[0070]ADC 34可以將從MUX 32供應(yīng)的第一線圈電流值或第二線圈電流值的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
[0071 ] 可以提供目標線圈電流設(shè)置單元36，以設(shè)置第一目標線圈電流值或第二目標線圈電流值的數(shù)字信號。
[0072]PI控制器38可以計算由ADC 34轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的第一線圈電流值或第二線圈電流值，并且通過接收被設(shè)置到目標線圈電流設(shè)置單元36的數(shù)字信號的第一目標線圈電流值或第二目標線圈電流值來修正數(shù)字信號的第一目標線圈電流值或第二目標線圈電流值。
[0073]PffM生成器40可以向第一線圈電流測量單元102的第一開關(guān)元件SWl提供第一線圈電流控制信號，或者向第二線圈電流測量單元104的第二開關(guān)元件SW2提供第二線圈電流控制信號。
[0074]此外，PffM生成器40可以生成與由PI控制器38計算出的數(shù)字信號的第一目標線圈電流值或第二目標線圈電流值對應(yīng)的目標線圈電流脈沖，以修正在液壓閥的打開操作區(qū)段或液壓閥的關(guān)閉操作區(qū)段期間流過液壓閥10的線圈1a的線圈電流，并且通過鉗位二極管CD將目標線圈電流脈沖提供給液壓閥10的線圈10a。
[0075]此外，將參照圖4和圖5描述根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的利用用于測量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備100來測量液壓閥10的線圈電流的用于測量壓閥10的線圈電流的方法。
[0076]圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的利用用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備來測量線圈電流的方法的流程圖，并且圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的利用用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備來測量線圈電流的方法的另一示例的流程圖。
[0077]如圖4和圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的利用用于測量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備100來測量線圈電流的方法400和方法500包括第一線圈電流測量步驟S402和S502、第二線圈電流測量步驟S404和S504以及線圈電流修正步驟S506。
[0078]首先，在第一線圈電流測量步驟S402和S502中，在通過接收電池20 (見圖3)的電力而操作的液壓閥10 (見圖3)的操作區(qū)段的液壓閥10 (見圖3)的打開操作區(qū)段期間，利用通過接收來自線圈電流控制裝置30(見圖3)的第一線圈電流控制信號而接通的第一開關(guān)元件SWl (見圖3)、由第一線圈電流測量單元102 (見圖3)測量流過液壓閥10(見圖3)的線圈1a(見圖3)的第一線圈電流值。
[0079]接著，在第二線圈電流測量步驟S404和S504中，在通過接收來自電池20 (見圖3)的電力而操作的液壓閥10(見圖3)的操作區(qū)段的液壓閥10(見圖3)的關(guān)閉操作區(qū)段期間，利用通過接收來自線圈電流控制裝置30(見圖3)的第二線圈電流控制信號而接通的第二開關(guān)元件SW2(見圖3)、由第二線圈電流測量單元104 (見圖3)測量流過液壓閥10(見圖3)的線圈1a(見圖3)的第二線圈電流值。
[0080]接著，在線圈電流修正步驟S506中，由第一線圈電流測量單元102 (見圖3)測量的第一線圈電流值或者由第二線圈電流測量單元104 (見圖3)測量的第二線圈電流值可以被修正，以與預(yù)設(shè)至線圈電流控制裝置30的第一目標線圈電流值或第二目標線圈電流值匹配，并且經(jīng)修正的第一目標線圈電流值或經(jīng)修正的第二目標線圈電流值可以從線圈電流控制裝置30提供至液壓閥10的線圈10a。
[0081]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的用于測量線圈電流的設(shè)備100以及液壓閥10的線圈電流測量方法400和500包括第一線圈電流測量單元102和第二線圈電流測量單元104，并且執(zhí)行第一線圈電流測量步驟S402和S502、第二線圈電流測量步驟S40