終端定位方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種終端定位方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 終端定位技術(shù)是指通過特定的定位技術(shù)獲取終端的位置信息（即經(jīng)煒度坐標(biāo)） 后，再在電子地圖上標(biāo)出被定位終端的位置的技術(shù)。
[0003] 相關(guān)技術(shù)中，主要采用全球定位系統(tǒng)（英文：Global Positioning System ;簡稱： GPS)定位和基站定位兩種定位技術(shù)來對終端進行定位。GPS定位技術(shù)是終端通過接收GPS 衛(wèi)星提供的經(jīng)煒度坐標(biāo)信號來進行定位，而基站定位技術(shù)則是終端通過不同基站的信號差 異來計算出終端所在位置的經(jīng)煒度來實現(xiàn)定位。當(dāng)終端在室外使用GPS定位技術(shù)或者在室 內(nèi)使用基站定位技術(shù)進行定位時，都能在短時間內(nèi)達到精確的定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決終端定位時延較長，定位準(zhǔn)確度較低的問題，本發(fā)明實施例提供了一種 終端定位方法、裝置及系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：
[0005] 根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種終端定位方法，包括：
[0006] 接收其它終端發(fā)送的短程通信信號，所述短程通信信號包括所述其它終端的位置 信息，所述其它終端為除目標(biāo)終端之外的終端；
[0007] 根據(jù)所述其它終端的位置信息確定所述目標(biāo)終端的位置信息。
[0008] 可選的，所述根據(jù)所述其它終端的位置信息確定所述目標(biāo)終端的位置信息，包 括：
[0009] 確定所述目標(biāo)終端與所述其它終端中每一個終端的距離；
[0010] 根據(jù)所述其它終端的位置信息和所述目標(biāo)終端與所述其它終端中每一個終端的 距離確定所述目標(biāo)終端的位置信息。
[0011] 可選的，所述確定所述目標(biāo)終端與所述其它終端中每一個終端的距離，包括：
[0012] 利用無線保真WIFI往返時間RTT測距技術(shù)確定所述目標(biāo)終端與所述其它終端中 每一個終端的距離。
[0013] 可選的，所述利用無線保真WIFI往返時間RTT測距技術(shù)確定所述目標(biāo)終端與所述 其它終端中每一個終端的距離，包括：
[0014] 向所述其它終端中的任一終端發(fā)送WIFI電磁信號；
[0015] 接收所述任一終端發(fā)送的響應(yīng)電磁信號，所述響應(yīng)電磁信號為所述任一終端根據(jù) 所述WIFI電磁信號生成的信號；
[0016] 根據(jù)所述響應(yīng)電磁信號，利用WIFI RTT測距技術(shù)確定所述目標(biāo)終端與所述任一終 端的距離。
[0017] 可選的，所述確定所述目標(biāo)終端與所述其它終端中每一個終端的距離，包括：
[0018] 利用接收信號的強度指示RSSI測距技術(shù)確定所述目標(biāo)終端與所述其它終端中每 一個終端的距離。
[0019] 可選的，所述利用接收信號的強度指示RSSI測距技術(shù)確定所述目標(biāo)終端與所述 其它終端中每一個終端的距離，包括：
[0020] 測量所述其它終端中的任一終端發(fā)送的測量信號的信號強度，所述測量信號為藍 牙信號或者WIFI信號；
[0021] 根據(jù)所述信號強度，利用RSSI測距技術(shù)確定所述目標(biāo)終端與所述任一終端的距 離。
[0022] 可選的，所述其它終端包括至少3個終端，所述至少3個終端中包括第一終端，第 二終端和第三終端，所述位置信息包括坐標(biāo)位置，
[0023] 所述根據(jù)所述其它終端的位置信息和所述目標(biāo)終端與所述其它終端中每一個終 端的距離確定所述目標(biāo)終端的位置信息，包括：
[0024] 根據(jù)所述第一終端的坐標(biāo)位置，所述第二終端的坐標(biāo)位置和所述第三終端的坐標(biāo) 位置，所述目標(biāo)終端與所述第一終端的距離，所述目標(biāo)終端與所述第二終端的距離，以及所 述目標(biāo)終端與所述第三終端的距離，確定所述目標(biāo)終端的坐標(biāo)位置。
[0025] 可選的，所述其它終端包括至少4個終端，所述位置信息包括坐標(biāo)位置，
[0026] 所述根據(jù)所述其它終端的位置信息和所述目標(biāo)終端與所述其它終端中每一個終 端的距離確定所述目標(biāo)終端的位置信息，包括：
[0027] 將所述至少4個終端劃分為至少2組終端，每組終端包括3個終端，每兩組終端中 至少存在一個不同的終端；
[0028] 根據(jù)所述每組終端中各個終端的坐標(biāo)位置，所述目標(biāo)終端與所述每組終端中每個 終端的距離，確定所述每組終端對應(yīng)的所述目標(biāo)終端的參考坐標(biāo)位置，其中，任一組終端對 應(yīng)的所述目標(biāo)終端的參考坐標(biāo)位置根據(jù)所述任一組終端中3個終端的坐標(biāo)位置及所述目 標(biāo)終端到所述3個終端中每個終端的距離確定；
[0029] 將每組終端對應(yīng)的所述目標(biāo)終端的參考坐標(biāo)位置的平均值作為所述目標(biāo)終端的 坐標(biāo)位置。
[0030] 可選的，所述其它終端包括η個終端，所述η為大于或等于2的整數(shù)，所述位置信 息包括坐標(biāo)位置，
[0031] 所述根據(jù)所述其它終端的位置信息確定所述目標(biāo)終端的位置信息，包括：
[0032] 計算所述η個終端中至少2個終端的坐標(biāo)位置的平均值；
[0033] 將所述至少2個終端的坐標(biāo)位置的平均值作為所述目標(biāo)終端的坐標(biāo)位置。
[0034] 可選的，所述其它終端包括η個終端，所述η為大于或等于2的整數(shù)，所述位置信 息包括坐標(biāo)位置，
[0035] 所述根據(jù)所述其它終端的位置信息確定所述目標(biāo)終端的位置信息，包括：
[0036] 測量所述η個終端中至少2個終端中的各個終端發(fā)送的測量信號的信號強度，所 述測量信號為藍牙信號或者WIFI信號；
[0037] 根據(jù)所述信號強度為所述各個終端分配權(quán)值；
[0038] 根據(jù)所述各個終端的權(quán)值，計算所述至少2個終端的坐標(biāo)位置的加權(quán)平均值；
[0039] 將所述至少2個終端的坐標(biāo)位置的加權(quán)平均值作為所述目標(biāo)終端的坐標(biāo)位置。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供一種終端定位方法，包括：
[0041] 發(fā)送短程通信信號，所述短程通信信號包括其它終端的位置信息，所述其它終端 為除目標(biāo)終端之外的終端；
[0042] 其中，所述目標(biāo)終端用于接收所述其它終端發(fā)送的短程通信，獲取所述與所述其 它終端的距離，根據(jù)所述其它終端的位置信息確定所述目標(biāo)終端的位置信息。
[0043] 可選的，所述方法還包括：
[0044] 接收所述目標(biāo)終端發(fā)送的無線保真WIFI電磁信號；
[0045] 根據(jù)所述WIFI電磁信號生成響應(yīng)電磁信號；
[0046] 向所述目標(biāo)終端發(fā)送所述響應(yīng)電磁信號。
[0047] 可選的，所述方法還包括：
[0048] 向所述目標(biāo)終端發(fā)送測量信號，所述測量信號為藍牙信號或者WIFI信號。
[0049] 根據(jù)本發(fā)明實施例的第三方面，提供一種終端定位裝置，包括：
[0050] 接收模塊，被配置為接收其它終端發(fā)送的短程通信信號，所述短程通信信號包括 所述其它終端的位置信息，所述其它終端為除目標(biāo)終端之外的終端；
[0051] 確定模塊，被配置為根據(jù)所述其它終端的位置信息確定所述目標(biāo)終端的位置信 息。
[0052] 可選的，所述確定模塊，包括：
[0053] 距離確定子模塊，被配置為確定所述目標(biāo)終端與所述其它終端中每一個終端的距 離；
[0054] 位置確定子模塊，被配置為根據(jù)所述其它終端的位置信息和所述目標(biāo)終端與所述 其它終端中每一個終端的距離確定所述目標(biāo)終端的位置信息。
[0055] 可選的，所述確定距離子模塊，包括：
[0056] RTT測距子模塊，被配置為利用無線保真WIFI往返時間RTT測距技術(shù)確定所述目 標(biāo)終端與所述其它終端中每一個終端的距離。
[0057] 可選的，所述RTT測距子模塊，包括：
[0058] 發(fā)送子模塊，被配置為向所述其它終端中的任一終端發(fā)送WIFI電磁信號；
[0059] 接收子模塊，被配置為接收所述任一終端發(fā)送的響應(yīng)電磁信號，所述響應(yīng)電磁信 號為所述任一終端根據(jù)所述WIFI電磁信號生成的信號；
[0060] RTT確定子模塊，被配置為根據(jù)所述響應(yīng)電磁信號，利用WIFI RTT測距技術(shù)確定 所述目標(biāo)終端與所述任一終端的距離。
[0061] 可選的，所述確定距離子模塊，包括：
[0062] RSSI測距子模塊，被配置為利用接收信號的強度指示RSSI測距技術(shù)確定所述目 標(biāo)終端與所述其它終端中每一個終端的距離。
[0063] 可選的，所述RSSI測距子模塊，包括：
[0064] 測量子模塊，被配置為測量所述其它終端中的任一終端發(fā)送的測量信號的信號 強度，所述測量信號為藍牙信號或者WIFI信號；
[0065] RSSI確定子模塊，被配置為根據(jù)所述信號強度，利用RSSI測距技術(shù)確定所述目標(biāo) 終端與所述任一終端的距離。
[0066] 可選的，所述其它終端包括至少3個終端，所述至少3個終端中包括第一終端，第 二終端和第三終端，所述位置信息包括坐標(biāo)位置，
[0067] 所述確定模塊被配置為：
[0068] 根據(jù)所述第一終端的坐標(biāo)位置，所述第二終端的坐標(biāo)位置和所述第三終端的坐標(biāo) 位置，所述目標(biāo)終端與所述第一終端的距離，所述目標(biāo)終端與所述第二終端的距離，以及所 述目標(biāo)終端與所述第三終端的距離，確定所述目標(biāo)終端的坐標(biāo)位置。
[0069] 可選的，所述其它終端包括至少4個終端，所述位置信息包括坐標(biāo)位置，
[0070] 所述確定模塊，包括：
[0071] 分組子模塊，被配置為將所述至少4個終端劃分為至少2組終端，每組終端包括3 個終端，每兩組終端中至少存在一個不同的終端；
[0072] 坐標(biāo)計算子模塊，被配置為根據(jù)所述每組終端中各個終端的坐標(biāo)位置，所述目標(biāo) 終端與所述每組終端中每個終端的距離，確定所述每組終端對應(yīng)的所述目標(biāo)終端的參考坐 標(biāo)位置，其中，任一組終端對應(yīng)的所述目標(biāo)終端的參考坐標(biāo)位置根據(jù)所述任一組終端中3 個終端的坐標(biāo)位置及所述目標(biāo)終端到所述3個終端中每個終端的距離確定；
[0073] 平均子模塊，被配置為將每組終端對應(yīng)的所述目標(biāo)終端的參考坐標(biāo)位置的平均值 作為所述目標(biāo)終端的坐標(biāo)位置。
[0074] 可選的，所述其它終端包括η個終端，所述η為大于或等于2的整數(shù)，所述位置信 息包括坐標(biāo)位置，
[0075] 所述確定模塊，包括：
[0076] 計算子模塊，被配置為計算所述η個終端中至少2個終端的坐標(biāo)位置的平均值；
[0077] 確定子模塊，被配置為將所述至少2個終端的坐標(biāo)位置的平均值作為所述目標(biāo)終 端的坐標(biāo)位置。
[0078] 可選的，所述其它終端包括η個終端，所述η為大于或等于2的整數(shù)，所述位置信 息包括坐標(biāo)位置，
[0079] 所述確定模塊，包括：
[0080] 強度測量子模塊，被配置為測量所述η個終端中至少2個終端中的各個終端發(fā)送 的測量信號的信號強度，所述測量信號為藍牙信號或者WIFI信號；
[0081 ] 權(quán)值分配子模塊，被配置為根據(jù)所述信號強度為所述各個終端分配權(quán)值；
[0082] 加權(quán)平均子模塊，被配置為根據(jù)所述各個終端的權(quán)值，計算所述至少2個終端的 坐標(biāo)位置的加權(quán)平均值；
[0083] 坐標(biāo)確定子模塊，被配置為將所述至少2個終端的坐標(biāo)位置的加權(quán)平均值作為所 述目標(biāo)終端的坐標(biāo)位置。
[0084] 根據(jù)本發(fā)明實施例的第四方面，提供一種終端定位裝置，包括：
[0085] 發(fā)送模塊，被配置為發(fā)送短程通信信號，所述短程通信信號包括其它終端的位置 信息，所述其它終端為除目標(biāo)終端之外的終端；
[0086] 其中，所述目標(biāo)終端用于接收所述其它終端發(fā)送的短程通信信號，獲取所述與所 述其它終端的距離，根據(jù)所述其它終端的位置信息確定所述目標(biāo)終端的位置信息。
[0087] 可選的，所述裝置包括：
[0088] 接收模塊，被配置為接收所述目標(biāo)終端發(fā)送的無線保真WIFI電磁信號；
[0089] 生成模塊，被配置為根據(jù)所述WIFI電磁信號生成響應(yīng)電磁信號；
[0090] 響應(yīng)發(fā)送模塊，被配置為向所述目標(biāo)終端發(fā)送所述響應(yīng)電磁信號。
[0091] 可選的，所述裝置還包括：
[0092] 信號發(fā)送模塊，被配置為向所述目標(biāo)終端發(fā)送測量信號，所述測量信號為藍牙信 號或者WIFI信號。
[0093] 根據(jù)本發(fā)明實施例的第五方面，提供一種終端定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：
[0094] 目標(biāo)終端和其它終端，
[0095] 所述目標(biāo)終端包括第三方面所述的終端定位裝置；
[0096] 所述其它終端包括第四方面所述的終端定位裝置。
[0097] 根據(jù)本發(fā)明實施例的第六方面，提供一種終端定位裝置，包括：
[0098] 處理器；
[0099] 用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令的存儲器；
[0100] 其中，所述處理器被配置為：
[0101] 接收其它終端發(fā)送的短程通信信號，所述短程通信信號包括所述其它終端的位置 信息，所述其它終端為除目標(biāo)終端之外的終端；
[0102] 根據(jù)所述其它終端的位置信息確定所述目標(biāo)終端的位置信息。
[0103] 根據(jù)本發(fā)明實施例的第七方面，提供一種終端定位裝置，包括：
[0104] 處理器；
[0105] 用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令的存儲器；
[0106] 其中，所述處理器被配置為：
[0107] 發(fā)送短程通信信號，所述短程通信信號包括其它終端的位置信息，所述其它終端 為除目標(biāo)終端之外的終端；
[0108] 其中，所述目標(biāo)終端用于接收所述其它終端發(fā)送的短程通信信號，獲取所述與所 述其它終端的距離，根據(jù)所述其它終端的位置信息確定所述目標(biāo)終端的位置信息。
[0109] 根據(jù)本發(fā)明實施例的第八方面，提供一種終端定位系統(tǒng)，包括：
[0110] 目標(biāo)終端和其它終端，
[0111] 所述目標(biāo)終端包括第六方面所述的終端定位裝置；
[0112] 所述其它終端包括第七方面所述的終端定位裝置。